[發明專利]一種增強用戶體驗的運動目標自動跟蹤方法及裝置

有效

• 申請號: 201410244461.3
• 申請日: 2014-06-03
• 公開（公告）號: CN104021571B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 呂春旭
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;H04N5/232
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司11415
• 代理人: 林祥

技術領域

本發明涉及視頻監控技術領域，尤其涉及一種增強用戶體驗的運動目標自動跟蹤方法及裝置。

背景技術

隨著視頻監控的廣泛應用，基于視頻的運動目標跟蹤技術也成為熱點。目前，運動目標跟蹤技術主要利用運動目標檢測算法檢測到運動目標后，在目標區域查找一個或者多個角點，然后對角點進行跟蹤，該技術方案由于跟蹤的是角點，只知道角點的坐標信息，無法精確表達目標框大小和形狀。而且，目前運動目標跟蹤技術根據跟蹤算法計算的結果控制鏡頭轉動，使運動目標出現在鏡頭拍攝的圖像內。此類運動目標跟蹤算法的跟蹤結果使得被跟蹤運動目標在圖像中的位置和大小不確定，當運動目標處于圖像邊緣附近或者離鏡頭很遠從而顯示很小時，不能自適應調整，使得運動目標視覺顯示效果不好，用戶體驗不佳。如果想獲取更好的跟蹤體驗效果，需要自適應調整跟蹤目標在圖像中的大小和變倍，而現有技術裝置的自適應變倍大多根據自身的仰角信息，而當仰角接近0度或者90度時，仰角計算存在誤差。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種增強用戶體驗的運動目標自動跟蹤方法，該方法包括：

在獲取圖像中運動目標真實輪廓后，判斷所述運動目標在所述圖像中是否居中；

若不居中，則分別計算鏡頭在球面空間經度方向和緯度方向的轉動速度；

根據所述計算得到的轉動速度控制鏡頭轉動；

在所述鏡頭轉動使所述運動目標居于圖像中部后，根據所述運動目標的真實輪廓，獲取所述真實輪廓的外接矩形，并根據所述外接矩形，計算鏡頭變倍倍率；

根據所述計算得到的鏡頭變倍倍率控制所述鏡頭對所述運動目標進行變倍顯示。

本發明還提供了一種增強用戶體驗的運動目標自動跟蹤處理方法，該方法包括：

在獲取一幀初始圖像后，檢測所述初始圖像中是否存在運動目標；

若存在，則獲取所述運動目標的初始輪廓信息和初始位置信息，其中，所述初始輪廓信息作為獲取下一幀圖像中所述運動目標真實輪廓信息的歷史輪廓信息，所述初始位置信息作為預測下一幀圖像中所述運動目標真實位置信息的歷史位置信息；

在獲取一幀圖像作為當前幀圖像后，根據所述當前幀圖像中所述運動目標的歷史位置信息，預測所述運動目標在當前幀圖像中的當前位置信息，其中，所述歷史位置信息為所述運動目標在上一幀圖像中的位置信息；

根據所述當前位置信息、所述運動目標的歷史輪廓信息以及所述當前幀圖像，獲取所述當前幀圖像中所述運動目標的真實輪廓信息，其中，所述歷史輪廓信息為所述運動目標在上一幀圖像中的輪廓信息；

在獲取所述運動目標的真實輪廓信息后，判斷所述運動目標在當前圖像中是否居中；

若不居中，則分別計算鏡頭在球面空間經度方向和緯度方向的轉動速度；

根據所述計算得到的轉動速度控制鏡頭轉動；

在所述鏡頭轉動使所述運動目標居于圖像中部后，根據所述運動目標的真實輪廓，獲取所述真實輪廓的外接矩形，并根據所述外接矩形，計算鏡頭變倍倍率；

根據所述計算得到的鏡頭變倍倍率控制所述鏡頭對所述運動目標進行變倍顯示。

本發明還提供了一種增強用戶體驗的運動目標自動跟蹤裝置，該裝置包括：

居中判斷單元，用于在獲取圖像中運動目標真實輪廓后，判斷所述運動目標在所述圖像中是否居中；

速度計算單元，用于若所述運動目標在所述圖像中不居中，則分別計算鏡頭在球面空間經度方向和緯度方向的轉動速度；

轉動控制單元，用于根據所述計算得到的轉動速度控制鏡頭轉動；

倍率計算單元，用于在所述鏡頭轉動使所述運動目標居于圖像中部后，根據所述運動目標的真實輪廓，獲取所述真實輪廓的外接矩形，并根據所述外接矩形，計算鏡頭變倍倍率；

變倍控制單元，用于根據所述計算得到的鏡頭變倍倍率控制所述鏡頭對所述運動目標進行變倍顯示。

本發明還提供了一種增強用戶體驗的運動目標自動跟蹤處理裝置，該裝置包括：

目標檢測單元，用于在獲取一幀初始圖像后，檢測所述初始圖像中是否存在運動目標；

初始信息獲取單元，用于若存在所述運動目標，則獲取所述運動目標的初始輪廓信息和初始位置信息，其中，所述初始輪廓信息作為獲取下一幀圖像中所述運動目標真實輪廓信息的歷史輪廓信息，所述初始位置信息作為預測下一幀圖像中所述運動目標真實位置信息的歷史位置信息；