[發明專利]一種增強用戶體驗的運動目標自動跟蹤方法及裝置

有效

• 申請號: 201410244461.3
• 申請日: 2014-06-03
• 公開（公告）號: CN104021571B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 呂春旭
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;H04N5/232
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司11415
• 代理人: 林祥

1.一種增強用戶體驗的運動目標自動跟蹤方法，其特征在于，該方法包括：

在獲取圖像中運動目標真實輪廓后，判斷所述運動目標在所述圖像中是否居中；

若不居中，則根據運動目標的運動速度分別計算鏡頭在球面空間經度方向和緯度方向的轉動速度，所述轉動速度具體計算過程為：

V＝F*D*β

其中，F為運動目標的運動速度；D為鏡頭所處球面空間坐標與運動目標所處球面空間坐標之間的距離；β為調節因子；V為鏡頭轉動速度；

根據所述計算得到的轉動速度控制鏡頭轉動；

在所述鏡頭轉動使所述運動目標居于圖像中部后，根據所述運動目標的真實輪廓，獲取所述真實輪廓的外接矩形，并根據所述外接矩形，計算鏡頭變倍倍率；

根據所述計算得到的鏡頭變倍倍率控制所述鏡頭對所述運動目標進行變倍顯示。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于：

所述鏡頭變倍倍率具體計算過程為：

SclD＝SclC*MIN(ImgW/ObjW，ImgH/ObjH)*α

其中，

ImgW為圖像的寬；

ImgH為圖像的高；

ObjW為運動目標真實輪廓的外接矩形的寬；

ObjH為運動目標真實輪廓的外接矩形的高；

SclC為鏡頭的當前變倍倍率；

α為調節因子；

SclD為鏡頭的目標變倍倍率。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于：

根據輪廓跟蹤算法獲取所述運動目標的真實輪廓，若獲取失敗，則根據所述運動目標的顏色信息獲取所述運動目標的真實輪廓。

4.一種增強用戶體驗的運動目標自動跟蹤處理方法，其特征在于，該方法包括：

在獲取一幀初始圖像后，檢測所述初始圖像中是否存在運動目標；

若存在，則獲取所述運動目標的初始輪廓信息和初始位置信息，其中，所述初始輪廓信息作為獲取下一幀圖像中所述運動目標真實輪廓信息的歷史輪廓信息，所述初始位置信息作為預測下一幀圖像中所述運動目標真實位置信息的歷史位置信息；

在獲取一幀圖像作為當前幀圖像后，根據所述當前幀圖像中所述運動目標的歷史位置信息，預測所述運動目標在當前幀圖像中的當前位置信息，其中，所述歷史位置信息為所述運動目標在上一幀圖像中的位置信息；

根據所述當前位置信息、所述運動目標的歷史輪廓信息以及所述當前幀圖像，獲取所述當前幀圖像中所述運動目標的真實輪廓信息，其中，所述歷史輪廓信息為所述運動目標在上一幀圖像中的輪廓信息；

在獲取所述運動目標的真實輪廓信息后，判斷所述運動目標在當前圖像中是否居中；

若不居中，則根據運動目標的運動速度分別計算鏡頭在球面空間經度方向和緯度方向的轉動速度，所述轉動速度具體計算過程為：

V＝F*D*β

其中，F為運動目標的運動速度；D為鏡頭所處球面空間坐標與運動目標所處球面空間坐標之間的距離；β為調節因子；V為鏡頭轉動速度；

根據所述計算得到的轉動速度控制鏡頭轉動；

在所述鏡頭轉動使所述運動目標居于圖像中部后，根據所述運動目標的真實輪廓，獲取所述真實輪廓的外接矩形，并根據所述外接矩形，計算鏡頭變倍倍率；

根據所述計算得到的鏡頭變倍倍率控制所述鏡頭對所述運動目標進行變倍顯示。

5.一種增強用戶體驗的運動目標自動跟蹤裝置，其特征在于，該裝置包括：

居中判斷單元，用于在獲取圖像中運動目標真實輪廓后，判斷所述運動目標在所述圖像中是否居中；

速度計算單元，用于若所述運動目標在所述圖像中不居中，則根據運動目標的運動速度分別計算鏡頭在球面空間經度方向和緯度方向的轉動速度，所述轉動速度具體計算過程為：

V＝F*D*β

其中，F為運動目標的運動速度；D為鏡頭所處球面空間坐標與運動目標所處球面空間坐標之間的距離；β為調節因子；V為鏡頭轉動速度；

轉動控制單元，用于根據所述計算得到的轉動速度控制鏡頭轉動；

倍率計算單元，用于在所述鏡頭轉動使所述運動目標居于圖像中部后，根據所述運動目標的真實輪廓，獲取所述真實輪廓的外接矩形，并根據所述外接矩形，計算鏡頭變倍倍率；

變倍控制單元，用于根據所述計算得到的鏡頭變倍倍率控制所述鏡頭對所述運動目標進行變倍顯示。