[發明專利]一種大直徑彎管內壁自動拋光裝置

有效

• 申請號: 201410243844.9
• 申請日: 2014-06-04
• 公開（公告）號: CN104070440B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 陳孫藝
• 申請（專利權）人: 茂名重力石化機械制造有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司44215
• 代理人: 劉克寬

技術領域

本申請涉及石油化工設備領域中環管反應器專用拋光技術領域，特別涉及一種專門用于伸入環管反應器的大彎管內，對環管反應器的大彎管的內壁表面進行自動拋光的大直徑彎管內壁自動拋光裝置，尤其適用于石油化工領域中聚丙烯環管反應器或聚乙烯環管反應器所使用的彎管內壁自動拋光裝置。

背景技術

環管反應器是聚丙烯或聚丙烯特種塑料專用料的主要生產設備，聚丙烯或聚乙烯塑料原料用途極其廣泛，廣泛應用于家電、家具、玩具等日常用品，以及汽車、飛機等工業零部件上。1995年以前環管反應器均需國外進口，目前，該設備已實現了國產化，設備市場極其廣闊。

通常的環管反應器，包括根據產能大小設置的若干條直套管、以及連接直套管的大彎頭，直套管包括內管和外管，大彎頭的端部與內管的端部依次串聯連接，連成用于反應物料的輸送及反應的連通流道，環管反應器是立式設備，設備在-40℃低溫和150℃高溫、3.5MPa中壓和真空工況下長周期運行，內管介質為丙烯料漿，易燃易爆。由于丙烯料漿在環管內進行聚合反應時一直處于流動狀態，故對表面粗糙度要求較高，以防止物料粘壁產生聚爆，環管內壁的設計粗糙度需滿足≤Ra2.5μm。

申請人于2012年4月1日提出了“一種環管反應器內管自動拋光裝置”，其授權公告日為2014年2月19日，專利號為ZL?201210095652.9，該自動拋光裝置只解決了環管反應器的內管內表面的自動拋光問題。

然而，對于環管反應器的大彎管而言，由于大彎管是一個三維立體空間結構，其簡圖如圖1所示，目前彎管的規格有兩種，一種彎管規格為φ609.6×16mm，中心距為A4200±5mm，高度為H2333±5mm，總重量約2.5t；另一種彎管規格為φ711×21mm。業內，為保證拋光效果，需要進行多次拋光，入庫前檢驗需初拋光、平衡制造工藝需要粗拋光、滿足設備工藝要求需要精拋光，一直以來，本行業內采用的拋光方法是通過操作者躺下手持磨光機爬進大彎管內進行人工拋光，存在以下缺陷：（1）勞動強度大；（2）由于大彎管內空間窄小，使得操作不方便、工作效率低，而且照明困難不安全；（3）大彎管內銹塵飛揚、工作環境不衛生；（4）拋光過程中操作者的手臂受振動容易疲倦，如果握不穩拋光機容易發生傷害事故，而且手工用力不均將會導致拋光質量不佳，需要反復多次才能滿足要求。

現有技術中，張銅鋼等研發了一種“彎管內表面的拋光處理方法”，其對彎管的內表面特別是直徑較小的細長彎管內表面的加工，普通工具很難介入，難以實現自動化，彎管內部看不見，及時手工作業也很難完成，針對這一加工難題，其技術方案為利用磁力線可以穿透非磁性材料的特性，采用磁研磨法對非磁性材料彎管內表面的精密加工，不需要專用的設備即可完成復雜形狀內表面的光整鏡面加工，通過實驗已取得很好的加工效果。上述技術方案是針對醫療器械、航天產業等領域中所出現的高精密管件，主要針對普通工具很難介入的直徑較小的細長彎管的拋光，而且磁研磨法的成本較高，同時僅處于實驗室階段，無法滿足工業上的大面積普及與推廣。

因此，亟需研發一種適合工業上且便于市場上大面積普及推廣的針對環管反應器大直徑彎管的內壁進行自動拋光的裝置就顯得尤為重要。

發明內容

本申請的目的在于避免上述現有技術中的不足之處而提供一種大直徑彎管內壁自動拋光裝置，該裝置能對大直徑彎管內壁進行自動拋光，且拋光效率高，結構簡單，操作方便，便于制造及工業上大規模的普及與應用，有效解決了大直徑彎管內壁表面三維曲面空間的拋光問題。

本申請的目的通過以下技術方案實現：

提供了一種大直徑彎管內壁自動拋光裝置，包括：控制盒、拋光旋轉機構，以及彎曲行走機構；

所述彎曲行走機構包括回轉中心、回轉臂、驅動桿和行走車體；在驅動力的作用下，所述回轉臂以所述回轉中心為圓心、并通過所述驅動桿驅動所述行走車體在待拋光的彎管內運動，或者，在驅動力的作用下，驅動所述行走車體、并通過所述驅動桿帶動所述回轉臂以所述回轉中心為圓心運動；

所述拋光旋轉機構包括旋轉架，以及設置于所述旋轉架的輻臂的拋光行星輪，在另一驅動力的作用下，所述旋轉架旋轉并帶動所述拋光行星輪旋轉，同時所述拋光行星輪在摩擦力的作用下自轉。

其中，所述行走車體的底部設置有主動行走輪和以所述主動行走輪為中心設置的被動行走輪，所述回轉臂的一端部與所述回轉中心轉動連接，所述回轉臂的另一端部與所述驅動桿的一端部連接，所述驅動桿的另一端部與所述行走車體連接。?