[發明專利]一種大直徑彎管內壁自動拋光裝置

有效

• 申請號: 201410243844.9
• 申請日: 2014-06-04
• 公開（公告）號: CN104070440B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 陳孫藝
• 申請（專利權）人: 茂名重力石化機械制造有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司44215
• 代理人: 劉克寬

1.一種大直徑彎管內壁自動拋光裝置，其特征在于，包括：控制盒、拋光旋轉機構，以及彎曲行走機構；

所述彎曲行走機構包括回轉中心、回轉臂、驅動桿和行走車體；在驅動力的作用下，所述回轉臂以所述回轉中心為圓心、并通過所述驅動桿驅動所述行走車體在待拋光的彎管內運動，或者，在驅動力的作用下，驅動所述行走車體、并通過所述驅動桿帶動所述回轉臂以所述回轉中心為圓心運動；

所述拋光旋轉機構包括旋轉架，以及設置于所述旋轉架的輻臂的拋光行星輪，在另一驅動力的作用下，所述旋轉架旋轉并帶動所述拋光行星輪旋轉，同時所述拋光行星輪在摩擦力的作用下自轉。

2.根據權利要求1所述的一種大直徑彎管內壁自動拋光裝置，其特征在于：所述行走車體的底部設置有主動行走輪和以所述主動行走輪為中心設置的被動行走輪，所述回轉臂的一端部與所述回轉中心轉動連接，所述回轉臂的另一端部與所述驅動桿的一端部連接，所述驅動桿的另一端部與所述行走車體連接。

3.根據權利要求2所述的一種大直徑彎管內壁自動拋光裝置，其特征在于：所述彎曲行走機構還包括彎曲行走驅動電機、減速齒輪以及蝸輪蝸桿傳動機構，所述彎曲行走驅動電機的輸出端與所述減速齒輪的輸入端連接，所述減速齒輪的輸出端與所述蝸輪蝸桿傳動機構的輸入端連接，所述蝸輪蝸桿傳動機構的輸出端與所述主動行走輪驅動連接。

4.根據權利要求2所述的一種大直徑彎管內壁自動拋光裝置，其特征在于：所述行走車體設置有彈性壓緊輪，所述彈性壓緊輪與所述拋光行星輪成對設置、且所述彈性壓緊輪設置于所述拋光行星輪的旋轉圓的直徑的對稱位置。

5.根據權利要求2所述的一種大直徑彎管內壁自動拋光裝置，其特征在于：所述行走車體的頂部設置有用于壓緊所述被動行走輪的調緊彈簧。

6.根據權利要求1所述的一種大直徑彎管內壁自動拋光裝置，其特征在于：所述回轉臂包括套接的第一回轉桿體和第二回轉桿體。

7.根據權利要求1所述的一種大直徑彎管內壁自動拋光裝置，其特征在于：所述行走車體的后端設置有用于對精拋光表面進行涂覆保護層的涂覆裝置。

8.根據權利要求1所述的一種大直徑彎管內壁自動拋光裝置，其特征在于：所述行走車體設置有冷風管，所述冷風管的風口朝向所述拋光旋轉機構。

9.根據權利要求1所述的一種大直徑彎管內壁自動拋光裝置，其特征在于：所述行走車體設置有拋光質量遠程觀察系統和照明系統。

10.根據權利要求1所述的一種大直徑彎管內壁自動拋光裝置，其特征在于：所述大直徑彎管內壁自動拋光裝置還包括支承平臺，所述回轉中心和所述回轉臂設置于所述支承平臺，待拋光的彎管放置于所述支承平臺。