[發明專利]秧苗移植機

有效

• 申請號: 201410242614.0
• 申請日: 2014-06-03
• 公開（公告）號: CN104206082B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 仲和弘;福井享;岡田卓也;清家理伯;野村勝;小佐野光;加藤哲;山口信;鳥津龍之;今泉大介;堀田直岐;高橋學;藤代孝行;山下英希;川上修平
• 申請（專利權）人: 井關農機株式會社
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,黃綸偉

技術領域

本發明涉及進行將秧苗插植至田地等作業的秧苗移植機。

背景技術

在具備帶浮體的秧苗插植裝置的秧苗移植機中，已知具備整地裝置的結構，該整地裝置在秧苗插植裝置進行秧苗插植之前使田地平整化。

在先技術文獻

專利文獻

專利文件1：日本特開2012-179014號公報

在專利文獻1所示的秧苗移植機中，設有對秧苗的插植位置進行整地的中央和左右的整地裝置，通過利用該整地裝置使田地的凹凸均勻，來穩定秧苗的插植深度。

然而，專利文獻1的秧苗移植機的整地裝置構成為，利用設在秧苗插植部的懸吊框架支承左右的轉子，并且中央的轉子經由左右的連結傳動機構支承于左右的轉子，因此存在如下問題，轉子彼此的連結弱，在深深鉆入田地而施加過大負載的情況下，容易破損。

特別地，中央的轉子雖然通過設于秧苗插植部的懸吊彈簧連結，但在使秧苗插植部上升并向非作業位置移動時，存在中央的轉子向下方垂下而與田地面接觸的情況。在秧苗移植機回轉時等中央的轉子與田地面接觸時，產生被拖曳的中央的轉子破損的問題，同時中央的轉子破壞了田地面，在將秧苗插植到田地的角落即枕地時，形成大的凹凸，從而存在苗的插植深度過淺或過深的問題。

發明內容

本發明的課題是提供具備對地作業用的回轉轉子的秧苗移植機，所述回轉轉子包括回轉時在內都能夠對往往變得不穩定的整地裝置進行可靠的支承。

本發明的上述課題通過如下解決方案解決。

第1方面所述的發明是一種秧苗移植機，其在行走車體2的后部設有借助升降連桿機構3升降的秧苗插植部4和弄平田地面的整地裝置27，其特征在于，所述秧苗移植機設有支承該整地裝置27的整地支承架76，并且整地裝置27被配置在比該整地支承架76靠機體前側動位置，所述秧苗移植機設有將該整地裝置27和整地支承架76的左右兩側連結起來的左右的第1整地轉動臂75a，在該左右的第1整地轉動臂75a的左右之間設有第2整地轉動臂75b，在該第2整地轉動臂75b上設有使所述整地裝置27升降的整地升降裝置77。

根據第1方面的秧苗移植機，第2方面所述的發明的特征在于，所述整地升降裝置77由被配置于所述秧苗插植部4的升降致動器79和升降部件80構成，利用懸吊臂81連結該升降部件80和所述第2整地轉動臂75b。

根據第1或第2方面的秧苗移植機，第3方面所述的發明的特征在于，所述秧苗移植機具備將所述整地裝置27的姿態維持成水平的水平維持裝置63。

根據第3方面的秧苗移植機，第4方面所述的發明的特征在于，所述整地裝置27由如下部件構成：中央整地部件27b，其被設在所述行走車體2的左右方向的中央；左右的側方整地部件27a，它們被設在該中央整地部件27b的左右兩側且機體后側；以及左右的連結傳動機構73，它們將該中央整地部件27b和左右的側方整地部件27a連結起來，利用所述左右的第1整地轉動臂75a和第2整地轉動臂75b支承該左右的側方整地部件27a，所述水平維持裝置63由如下部件構成：接觸突起69，其被設于所述懸吊臂81；水平維持部件71，其被設于所述連結傳動機構73，與該接觸突起69接觸而將整地裝置27的姿態維持成水平；以及施力部件78，其連結所述連結傳動機構73和所述懸吊臂81，并且對連結傳動機構73向上方施力。

根據第4方面的秧苗移植機，第5方面所述的發明的特征在于，設有第一連結部和第二連結部，所述第一連結部連結所述第2整地轉動臂75b和整地支承架76，所述第二連結部連結所述第2整地轉動臂75b和整地裝置27，懸吊臂81在第一連結部和第二連結部之間與所述第2整地轉動臂75b連結，在所述接觸突起69上形成有供所述水平維持部件71接觸的接觸面69a，在所述水平維持部件71上設有能夠在所述接觸面69a上滾動的旋轉體71a。

根據第4或第5方面的秧苗移植機，第6方面所述的發明的特征在于，在所述連結傳動機構73的比所述懸吊臂81靠機體前側位置設有接觸部件100，在該接觸部件100旋轉自如地設有接觸旋轉體101，當在該接觸旋轉體101與所述升降連桿機構3接觸的狀態下所述秧苗插植部4進一步上升時，所述中央整地部件27b位于比所述側方整地部件27a靠下方的位置。