[發(fā)明專利]秧苗移植機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410242614.0
• 申請(qǐng)日: 2014-06-03
• 公開（公告）號(hào): CN104206082B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 仲和弘;福井享;岡田卓也;清家理伯;野村勝;小佐野光;加藤哲;山口信;鳥津龍之;今泉大介;堀田直岐;高橋?qū)W;藤代孝行;山下英希;川上修平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,黃綸偉

1.一種秧苗移植機(jī)，其在行走車體(2)的后部設(shè)有借助升降連桿機(jī)構(gòu)(3)升降的秧苗插植部(4)和弄平田地面的整地裝置(27)，其特征在于，

所述秧苗移植機(jī)設(shè)有支承該整地裝置(27)的整地支承架(76)，并且整地裝置(27)被配置在比該整地支承架(76)靠機(jī)體前側(cè)的位置，

所述秧苗移植機(jī)設(shè)有將該整地裝置(27)和整地支承架(76)的左右兩側(cè)連結(jié)起來的左右的第1整地轉(zhuǎn)動(dòng)臂(75a)，在該左右的第1整地轉(zhuǎn)動(dòng)臂(75a)的左右之間設(shè)有第2整地轉(zhuǎn)動(dòng)臂(75b)，在該第2整地轉(zhuǎn)動(dòng)臂(75b)上設(shè)有使所述整地裝置(27)升降的整地升降裝置(77)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的秧苗移植機(jī)，其特征在于，

所述整地升降裝置(77)由被配置于所述秧苗插植部(4)的升降致動(dòng)器(79)和升降部件(80)構(gòu)成，利用懸吊臂(81)連結(jié)該升降部件(80)和所述第2整地轉(zhuǎn)動(dòng)臂(75b)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的秧苗移植機(jī)，其特征在于，

所述秧苗移植機(jī)具備將所述整地裝置(27)的姿態(tài)維持成水平的水平維持裝置(63)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的秧苗移植機(jī)，其特征在于，

所述整地裝置(27)由如下部件構(gòu)成：

中央整地部件(27b)，其被設(shè)在所述行走車體(2)的左右方向的中央；

左右的側(cè)方整地部件(27a)，它們被設(shè)在該中央整地部件(27b)的左右兩側(cè)且機(jī)體后側(cè)；以及

左右的連結(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(73)，它們將該中央整地部件(27b)和左右的側(cè)方整地部件(27a)連結(jié)起來，

利用所述左右的第1整地轉(zhuǎn)動(dòng)臂(75a)和第2整地轉(zhuǎn)動(dòng)臂(75b)支承該左右的側(cè)方整地部件(27a)，

所述水平維持裝置(63)由如下部件構(gòu)成：

接觸突起(69)，其被設(shè)于所述懸吊臂(81)；

水平維持部件(71)，其被設(shè)于所述連結(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(73)，與該接觸突起(69)接觸而將整地裝置(27)的姿態(tài)維持成水平；以及

施力部件(78)，其連結(jié)所述連結(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(73)和所述懸吊臂(81)，并且對(duì)連結(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(73)向上方施力。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的秧苗移植機(jī)，其特征在于，

所述秧苗移植機(jī)設(shè)有第一連結(jié)部和第二連結(jié)部，所述第一連結(jié)部連結(jié)所述第2整地轉(zhuǎn)動(dòng)臂(75b)和整地支承架(76)，所述第二連結(jié)部連結(jié)所述第2整地轉(zhuǎn)動(dòng)臂(75b)和整地裝置(27)，懸吊臂(81)在第一連結(jié)部和第二連結(jié)部之間與所述第2整地轉(zhuǎn)動(dòng)臂(75b)連結(jié)，

在所述接觸突起(69)上形成有供所述水平維持部件(71)接觸的接觸面(69a)，在所述水平維持部件(71)上設(shè)有能夠在所述接觸面(69a)上滾動(dòng)的旋轉(zhuǎn)體(71a)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的秧苗移植機(jī)，其特征在于，

在所述連結(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(73)的比所述懸吊臂(81)靠機(jī)體前側(cè)的位置設(shè)有接觸部件(100)，在該接觸部件(100)上旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)有接觸旋轉(zhuǎn)體(101)，當(dāng)在該接觸旋轉(zhuǎn)體(101)與所述升降連桿機(jī)構(gòu)(3)接觸的狀態(tài)下所述秧苗插植部(4)進(jìn)一步上升時(shí)，所述中央整地部件(27b)位于比所述側(cè)方整地部件(27a)靠下方的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的秧苗移植機(jī)，其特征在于，

在所述左右的側(cè)方整地部件(27a)的后方分別設(shè)有對(duì)田地進(jìn)行整地的側(cè)方整地浮體(56)，在該左右的側(cè)方整地浮體(56)的左右之間且所述中央整地部件(27b)的后方設(shè)有中央整地浮體(55)，所述中央整地浮體(55)對(duì)田地進(jìn)行整地并檢測(cè)田地的深度，

在所述左右的第1整地轉(zhuǎn)動(dòng)臂(75a)上分別設(shè)有向機(jī)體前側(cè)突出的左右的第3整地轉(zhuǎn)動(dòng)臂(75c)，利用加強(qiáng)架(82)連結(jié)該左右的第3整地轉(zhuǎn)動(dòng)臂(75c)，在該加強(qiáng)架(82)的左右方向中央部形成有跨過所述中央整地浮體(55)的上方的彎曲部，該彎曲部俯視觀察為凸形。