[發明專利]用于順序地閉鎖和解鎖物體的閉鎖設備

在審

• 申請號: 201410242391.8
• 申請日: 2014-06-03
• 公開（公告）號: CN104210938A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: R·塞沙查拉姆;S·戈文達拉耶
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟;尹景娟

技術領域

本發明涉及一種閉鎖設備，并且更具體地，涉及一種用于順序地閉鎖和解鎖兩個物體的閉鎖設備，諸如像抓取器的頭部和基部以可釋放地保持其臂處于穩定伸展狀態或穩定閉合狀態。

背景技術

許多大的產業制造商使用機械抓鉤器或抓取器來將制造物體從一處位置提升并運輸至另一處位置。典型地，這些場景可能在具有組裝線的工作場所遇到。先前已知的抓取器要求操作人員來調節抓取器的臂，使得臂在提升物體之前環繞物體。另外，為了將物體釋放并定位在要求的位置處，抓取器的臂將不得不由操作人員伸展大開。因此，抓取器的調節臂的活動可以在每次抓取器用于將物體提升并運輸至新的位置時重復。對用于順序地抓取和釋放物體的臂的重復調節需要人力并由此是勞動密集型的。

許多傳統抓取器采用液壓或電液系統來使臂的打開和閉合自動化并且克服在定位臂中的人工干預，例如，美國專利8348319(‘319專利)涉及一種與鉆管一起使用的抓取附接件。‘319專利中公開的抓取附接件包括液壓活塞以在打開位置和閉合位置之間致動爪。但是，這些液壓或電液系統可能是昂貴的并且可能經受頻繁的維修，特別是如果抓取器頻繁使用的話。因此，需要一種沒有人工干預的成本有效的系統來調節并保持臂順序地在抓取位置和釋放位置之間，使得抓取器可以將物體從一處位置提升并運輸至另一處位置。

發明內容

一方面，本發明提供一種用于順序地閉鎖和解鎖兩個物體的閉鎖設備，其中物體中的至少一個物體上包括鎖定板和槽形開口。閉鎖設備包括筒體、彈簧加載的活塞、柄和彈簧加載的柱塞。筒體附接至第一物體。筒體包括第一開口和設置在第一開口側向的第二開口。彈簧加載的活塞包括設置在第一開口中的周向壁。壁上限定鄰接的凸輪凹槽。凸輪凹槽包括交替的上節點和下節點，直立區段和傾斜區段在上節點和下節點之間。柄從活塞軸向地延伸且在其端部處限定橫向閉鎖銷。彈簧加載的柱塞設置在第二開口內以可滑動地接合凸輪凹槽。柱塞和凸輪凹槽能夠共同操作地執行柄的平移和旋轉中的一種或多種，使得閉鎖銷可旋轉地延伸到第二物體的鎖定板上的槽形開口內或從該槽形開口縮回。

另一方面，本發明公開一種用于順序地將物體聯接至提升裝置和使物體與提升裝置脫離聯接的聯接器組件。聯接器組件包括抓取器和閉鎖設備。抓取器設置在提升裝置和物體之間。抓取器包括頭部、兩個或更多個臂以及基部。臂樞轉地連接至頭部。基部包括能夠控制臂相對于物體的徑向伸展或閉合的連結件。閉鎖設備設置在抓取器的頭部和基部之間。閉鎖設備順序地使頭部與基部閉鎖和解鎖，使得臂可釋放地保持在穩定伸展狀態或穩定閉合狀態。

本發明的其它特征和方面將通過以下描述和附圖變得清楚。

附圖說明

圖1是示出為鉗住物體的根據本發明的實施方式的聯接器組件的前透視圖；

圖2是結合在圖1的聯接器組件中并且與圖1的聯接器組件相關聯的閉鎖設備的前透視圖；

圖3是圖2的閉鎖設備的分解圖；

圖4是圖2的閉鎖設備在移除了鎖定板時的前剖視圖；

圖5是圖2的閉鎖設備的活塞在移除了環繞的元件以圖示活塞的周向壁和其上的凸輪凹槽的前透視圖；以及

圖6-15是示出圖2的閉鎖設備的不同操作狀態的前正視圖。

具體實施方式

本發明涉及一種抓取器，其結合用于順序地打開和閉合抓取器的臂并且可釋放地保持臂處于打開狀態和閉合狀態的閉鎖設備。雖然描述聚焦在抓取器組件上，能夠理解，這里公開的設備和方法能夠類似地應用于順序地閉鎖和解鎖其它類型的物體，例如但不限于門和框架。

參照圖1，聯接器組件100被示出并可以用以將物體102從一處位置提升并運輸至另一處位置，諸如但不限于像組裝線中的液壓挖掘機的底架。聯接器組件100可以類似地用以提升典型地用在諸如越野卡車、汽車等的作業機器中的底架或其它大型物體102。