[發(fā)明專利]用于順序地閉鎖和解鎖物體的閉鎖設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410242391.8
• 申請(qǐng)日: 2014-06-03
• 公開（公告）號(hào): CN104210938A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: R·塞沙查拉姆;S·戈文達(dá)拉耶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號(hào): B66C1/42
• 分類號(hào): B66C1/42
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 蘇娟;尹景娟

1.一種用于順序地閉鎖和解鎖兩個(gè)物體的閉鎖設(shè)備，所述物體中的至少一個(gè)物體上包括鎖定板和槽形開口，所述閉鎖設(shè)備包括：

筒體，其附接至第一物體，筒體包括第一開口和設(shè)置在第一開口側(cè)向的第二開口；

彈簧加載的活塞，其包括設(shè)置在第一開口中的周向壁，壁上限定鄰接的凸輪凹槽，凸輪凹槽包括交替的上節(jié)點(diǎn)和下節(jié)點(diǎn)，直立區(qū)段和傾斜區(qū)段在上節(jié)點(diǎn)和下節(jié)點(diǎn)之間；

柄，其從活塞軸向地延伸且在其端部處限定橫向閉鎖銷；和

彈簧加載的柱塞，其設(shè)置在第二開口內(nèi)以可滑動(dòng)地接合凸輪凹槽，柱塞和凸輪凹槽能夠共同操作地執(zhí)行柄的平移和旋轉(zhuǎn)中的一種或多種，使得閉鎖銷可旋轉(zhuǎn)地延伸到第二物體的鎖定板上的槽形開口內(nèi)或從該槽形開口縮回。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉鎖設(shè)備，還包括設(shè)置在筒體側(cè)向的柱形殼，柱形殼與第二開口軸向地對(duì)準(zhǔn)以可滑動(dòng)地接收柱塞。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閉鎖設(shè)備，還包括：

設(shè)置在筒體的頭端和活塞的頭端之間以使活塞遠(yuǎn)離筒體的頭端偏置的第一壓縮彈簧；和

設(shè)置在柱形殼的頭端和柱塞的止動(dòng)元件之間以使柱塞朝向凸輪凹槽偏置的第二壓縮彈簧。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉鎖設(shè)備，其中，柱塞在凸輪凹槽的直立區(qū)段中的運(yùn)動(dòng)能夠使活塞在筒體內(nèi)執(zhí)行平移。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉鎖設(shè)備，其中，柱塞在凸輪凹槽的傾斜區(qū)段中的運(yùn)動(dòng)能夠使活塞在筒體內(nèi)同時(shí)執(zhí)行平移和旋轉(zhuǎn)，使得柄和閉鎖銷以預(yù)定角度旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的閉鎖設(shè)備，其中，鄰近的上節(jié)點(diǎn)之間的節(jié)距基于閉鎖銷的旋轉(zhuǎn)的預(yù)定角度，使得閉鎖銷能夠與鎖定板閉鎖或解鎖。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的閉鎖設(shè)備，其中，鄰近的上節(jié)點(diǎn)之間的節(jié)距對(duì)應(yīng)于閉鎖銷的90度旋轉(zhuǎn)，使得閉鎖銷與槽形開口垂直或平行。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉鎖設(shè)備，其中，交替的上節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)于閉鎖銷與槽形開口的閉鎖構(gòu)造和解鎖構(gòu)造中的一種，使得兩個(gè)物體的閉鎖和解鎖在第一壓縮彈簧的連續(xù)壓縮之上順序地完成。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉鎖設(shè)備，其中，凸輪凹槽還限定在直立區(qū)段和傾斜區(qū)段的交叉部分處的中點(diǎn)，其中，凸輪凹槽在上節(jié)點(diǎn)和下節(jié)點(diǎn)處的深度大于凸輪凹槽在中點(diǎn)處的深度。

10.一種用于順序地將物體聯(lián)接至提升裝置和使物體與提升裝置脫離聯(lián)接的聯(lián)接器組件，聯(lián)接器組件包括：

設(shè)置在提升裝置和物體之間的抓取器，抓取器包括：

頭部；

樞轉(zhuǎn)地連接至頭部的兩個(gè)或更多個(gè)臂；和

基部，其包括能夠控制臂相對(duì)于物體的徑向伸展或閉合的連結(jié)件；以及

閉鎖設(shè)備，其設(shè)置在頭部和基部之間以順序地使頭部與基部閉鎖和解鎖，使得臂可釋放地保持在穩(wěn)定伸展?fàn)顟B(tài)或穩(wěn)定閉合狀態(tài)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的聯(lián)接器組件，其中，基部還包括：

鎖定板，其上限定槽形開口；和

壓板，其間隔開并且設(shè)置在槽形開口下方。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的聯(lián)接器組件，其中，閉鎖設(shè)備包括：

筒體，其附接至頭部，筒體包括第一開口和設(shè)置在第一開口側(cè)向的第二開口；

彈簧加載的活塞，其包括設(shè)置在第一開口中的周向壁，壁上限定鄰接的凸輪凹槽，凸輪凹槽包括交替的上節(jié)點(diǎn)和下節(jié)點(diǎn)，直立區(qū)段和傾斜區(qū)段在上節(jié)點(diǎn)和下節(jié)點(diǎn)之間；

柄，其從活塞軸向地延伸且在其端部處限定橫向閉鎖銷；和

彈簧加載的柱塞，其設(shè)置在第二開口內(nèi)以可滑動(dòng)地接合凸輪凹槽的，柱塞和凸輪凹槽能夠共同操作地執(zhí)行柄的平移和旋轉(zhuǎn)中的一種或多種，使得閉鎖銷可旋轉(zhuǎn)地延伸到基部的鎖定板上的槽形開口內(nèi)或從該槽形開口縮回。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的聯(lián)接器組件，還包括設(shè)置在筒體側(cè)向的柱形殼，柱形殼與第二開口軸向地對(duì)準(zhǔn)以可滑動(dòng)地接收柱塞。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的聯(lián)接器組件，還包括：

設(shè)置在筒體的頭端和活塞的頭端之間以使活塞遠(yuǎn)離筒體的頭端偏置的第一壓縮彈簧；和

設(shè)置在柱形殼的頭端和柱塞的止動(dòng)元件之間以使柱塞朝向凸輪凹槽偏置的第二壓縮彈簧。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的聯(lián)接器組件，其中，閉鎖銷能夠接觸壓板并且使活塞朝向筒體的頭端偏置。