[發明專利]發動機油泵殼體鋼球和堵頭壓入方法和控制器

有效

• 申請號: 201410241696.7
• 申請日: 2014-06-03
• 公開（公告）號: CN103978368A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 詹白勺;李軍;倪君輝;朱流;潘璠;葉煥;王凱倫
• 申請（專利權）人: 詹白勺;臺州學院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種發動機油泵殼體鋼球和堵頭壓入的方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）設備準備；

動力源：驅動各執行油缸和氣缸的液壓系統和氣壓系統；

機架：固定各執行機構并具有一個操作用工作臺；

工件夾緊組件：包括連接在連接板上的限位塊、銷軸、夾緊油缸、壓板，將發動機油泵殼體壓緊在連接板上；

工件平移組件：包括有平移油缸，其一端固定連接在機架上、活動端連接在工件夾緊組件上，工件平移組件驅動工件夾緊組件連同發動機油泵殼體在裝料和壓入兩個工位上移動；

鋼球壓入組件：設置有兩套鋼球壓入組件，分別對準發動機油泵殼體工件出油口和入油口位置，每套機構均包括有驅動油缸和吸氣式頂桿，頂桿由油缸驅動，頂桿為內部中空并設有出氣口和進氣口，頂桿抽氣形成負壓式吸住鋼球、充氣松開鋼球；

打堵頭組件：包括有主電機、電動葫蘆、氣動扭力扳手，主電機驅動電動葫蘆，氣動扭力扳手懸掛在電動葫蘆的吊索上；

（2）發動機油泵殼體壓入鋼球和堵頭，步驟如下：

（a）裝入發動機油泵殼體工件：調整限位塊使其靠緊發動機油泵殼體工件邊沿；將銷軸一端穿入發動機油泵殼體的加工孔后擰緊螺母、另一端聯接在連接板上；給夾緊油缸送油，使其缸桿頂緊發動機油泵殼體工件側壁；壓板壓住發動機油泵殼體工件后擰緊固定；

（b）上料：平移油缸動作將工件夾緊組件連同發動機油泵殼體驅動至裝料工位上；鋼球壓入組件的吸氣式頂桿抽氣形成負壓，在頂桿底部裝入鋼球；將堵頭放入堵頭孔位；

（c）壓入鋼球：平移油缸動作將工件夾緊組件連同發動機油泵殼體驅動至壓入工位上；鋼球壓入組件的油缸同時動作將鋼球頂入油泵殼體的進油口/出油口，延時保壓后，頂桿充氣松開鋼球；

（d）打堵頭：啟動電動葫蘆將氣動扭力扳手對準堵頭，扣動扳機將堵頭擰緊；

（e）復位：鋼球壓入組件的油缸復位，頂桿底端離開進油口/出油口回到起始位置；

（f）轉到步驟（a）繼續下一個工件的操作。

2.一種發動機油泵殼體鋼球和堵頭壓入的控制器，其特征在于，包括有安裝在機架上的工件夾緊組件、鋼球壓頭組件、工件平移組件；工件夾緊組件設有將發動機油泵殼體夾緊定位的限位塊、銷軸、壓板、夾緊油缸；工件平移組件設有平移油缸，平移油缸一端固定連接在機架上、活動端連接在工件夾緊組件上；鋼球壓頭組件由用于吸取鋼球的吸氣式頂桿和驅動頂桿移動的驅動油缸組成，頂桿內部中空并設有進氣口和出氣口，鋼球壓頭組件設置有兩套，分別對準發動機油泵殼體的出油口和入油口位置；打堵頭組件由主電機驅動的電動葫蘆、電動葫蘆吊索懸掛有氣動扭力扳手組成；所述夾緊氣缸、驅動油缸、吸氣式頂桿、平移油缸以及主電機均與控制器電氣連接，控制器包括有可編程控制器、電磁閥、變頻器、接近開關，可編程控制器的輸出端口連接電磁閥和變頻器的控制端，電磁閥與夾緊氣缸、驅動油缸、吸氣式頂桿以及平移油缸電氣連接，變頻器驅動打堵頭組件的主電機，驅動油缸、平移油缸的極限位置設置接近開關，接近開關電接入可編程控制器的輸入端口。

3.根據權利要求2所述的發動機油泵殼體鋼球和堵頭壓入的控制器，其特征在于，所述的接近開關個數共六個，平移油缸的左右極限位置各設置一個接近開關，平移油缸觸發左極限位置的接近開關時，鋼球壓入組件處于工作工位其頂桿分別處于出油口和進油口的正上方，平移油缸觸發右極限位置的接近開關時，鋼球壓入組件處于上料工位其頂桿分別遠離出油口和進油口；用于出油口/進油口的鋼球壓入組件的驅動油缸上下/左右極限位置各設置一個接近開關，上/右極限位置的接近開關用于檢測鋼球是否到達安裝孔，下/左極限位置的接近開關用于檢測鋼球是否完全壓入。

4.根據權利要求2所述的發動機油泵殼體鋼球和堵頭壓入的控制器，其特征在于：所述的工作臺設置有用于盛放產品的進油口用鋼球盒、進油口用鋼球盒、堵頭盒，產品盒上端均設有光電傳感器，光電傳感器接入可編程控制器的輸入端口用于檢測是否上料。