[發(fā)明專利]基于環(huán)線感應(yīng)的有軌電車正線道岔控制系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410241017.6
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN104002834A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹燕萍;陳日發(fā);鄭磊;劉婷婷;袁江波;奚華峰;呂紅強(qiáng);謝勇;徐志榮;肖陽俊;郝順
• 申請（專利權(quán)）人: 南車南京浦鎮(zhèn)車輛有限公司
• 主分類號: B61L5/06
• 分類號: B61L5/06
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 周海斌;牛莉莉

1.　基于環(huán)線感應(yīng)的有軌電車正線道岔控制系統(tǒng)，包括設(shè)于軌道的感應(yīng)環(huán)線、計(jì)軸、進(jìn)路表示器，以及設(shè)于道岔的轉(zhuǎn)轍機(jī)；其特征是，所述電車設(shè)有車載主機(jī)和天線，所述天線與車載主機(jī)數(shù)據(jù)連接，所述天線還與感應(yīng)環(huán)線通信連接；所述軌道旁還設(shè)有道岔控制器，所述道岔控制器具有與進(jìn)路表示器受控端連接的第一控制端、與轉(zhuǎn)轍機(jī)受控端連接的第二控制端、與感應(yīng)環(huán)線數(shù)據(jù)連接的數(shù)據(jù)交換端、與計(jì)軸信號輸出端連接的信號輸入端。　

2.　根據(jù)權(quán)利要求1所述基于環(huán)線感應(yīng)的有軌電車正線道岔控制系統(tǒng)，其特征是，所述道岔控制器包括核心處理器，以及分別經(jīng)總線與核心處理器數(shù)據(jù)連接的監(jiān)測單元、環(huán)線控制單元、進(jìn)路表示器控制單元、計(jì)軸信號單元、道岔驅(qū)動(dòng)單元；所述道岔控制器的第一控制端位于進(jìn)路表示器控制單元、第二控制端位于道岔驅(qū)動(dòng)單元、數(shù)據(jù)交換端位于環(huán)線控制單元、信號輸入端位于計(jì)軸信號單元。　

3.　根據(jù)權(quán)利要求1所述基于環(huán)線感應(yīng)的有軌電車正線道岔控制系統(tǒng)，其特征是，所述計(jì)軸包括計(jì)軸檢測器和計(jì)軸主機(jī)，所述計(jì)軸檢測器與計(jì)軸主機(jī)數(shù)據(jù)連接；所述計(jì)軸信號輸出端位于計(jì)軸主機(jī)；所述車載主機(jī)包括車載控制器和收發(fā)器，所述車載控制器與收發(fā)器數(shù)據(jù)連接，所述收發(fā)器與天線數(shù)據(jù)連接。　

4.　基于環(huán)線感應(yīng)的有軌電車正線道岔控制方法，其特征是，采用權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述基于環(huán)線感應(yīng)的有軌電車正線道岔控制系統(tǒng)；所述控制方法包括以下步驟：　

第一步、道岔控制器通過感應(yīng)環(huán)線持續(xù)向電車發(fā)送定位信息，并通過感應(yīng)環(huán)線接收電車的反饋信息；轉(zhuǎn)至第二步；　

第二步、當(dāng)?shù)啦砜刂破髋袛嚯娷嚱咏啦韰^(qū)段時(shí)，道岔控制器通過感應(yīng)環(huán)線向電車發(fā)送已接近道岔區(qū)段的提示信息；電車收到提示信息后，通過感應(yīng)環(huán)線將預(yù)設(shè)的道岔選擇請求發(fā)至道岔控制器；道岔控制器根據(jù)計(jì)軸發(fā)出的信號判斷當(dāng)前道岔狀態(tài)是空閑還是占用，若為空閑則轉(zhuǎn)至第三步，若為占用則轉(zhuǎn)至第五步；　

第三步、道岔控制器通過感應(yīng)環(huán)線向電車發(fā)送當(dāng)前道岔狀態(tài)為空閑的信息，電車車載主機(jī)向電車司機(jī)室發(fā)出繼續(xù)行駛的提示；道岔控制器按道岔選擇請求向轉(zhuǎn)轍機(jī)發(fā)出控制指令，使當(dāng)前道岔指向符合道岔選擇請求，同時(shí)道岔控制器向進(jìn)路表示器發(fā)出控制指令，使進(jìn)路表示器的表示信息與道岔相符；轉(zhuǎn)至第四步；　

第四步、道岔控制器將當(dāng)前道岔指向通過感應(yīng)環(huán)線發(fā)至電車，電車車載主機(jī)確認(rèn)當(dāng)前道岔指向與道岔選擇請求相符后，電車駛?cè)氲啦韰^(qū)段；計(jì)軸檢測到電車占用道岔區(qū)段后，向道岔控制器發(fā)出當(dāng)前道岔狀態(tài)為占用的信號，直至電車駛出道岔區(qū)段后，向道岔控制器發(fā)出當(dāng)前道岔狀態(tài)為空閑的信號；轉(zhuǎn)至最終步；　

第五步、道岔控制器通過感應(yīng)環(huán)線向電車發(fā)送當(dāng)前道岔狀態(tài)為占用的信息，電車車載主機(jī)向電車司機(jī)室發(fā)出停車警示；同時(shí)道岔控制器向進(jìn)路表示器發(fā)出控制指令，使進(jìn)路表示器的表示信息為停止；直至道岔控制器判斷當(dāng)前道岔狀態(tài)為空閑時(shí)，轉(zhuǎn)至第三步；　

最終步、道岔控制器判斷是否結(jié)束控制，若否則持續(xù)判斷是否有電車即將接近道岔區(qū)段并在判斷為是時(shí)轉(zhuǎn)至第一步，若是則控制結(jié)束。　

5.　根據(jù)權(quán)利要求4所述基于環(huán)線感應(yīng)的有軌電車正線道岔控制方法，其特征是，所述道岔控制器中，由環(huán)線控制單元經(jīng)感應(yīng)環(huán)線與電車進(jìn)行通信交互，由進(jìn)路表示器控制單元控制進(jìn)路表示器的表示信息，由道岔驅(qū)動(dòng)單元控制轉(zhuǎn)轍機(jī)的動(dòng)作，由計(jì)軸信號單元接收計(jì)軸發(fā)來信號，由監(jiān)測單元監(jiān)測當(dāng)前道岔狀態(tài)和當(dāng)前道岔指向，由核心處理器通過總線與各單元交互。　

6.　根據(jù)權(quán)利要求5所述基于環(huán)線感應(yīng)的有軌電車正線道岔控制方法，其特征是，第二步中，所述道岔選擇請求為包括列車號、進(jìn)路號的報(bào)文信息；所述感應(yīng)環(huán)線將電車發(fā)送的道岔選擇請求發(fā)至環(huán)線控制單元，所述環(huán)線控制單元將報(bào)文信息進(jìn)行濾波解調(diào)、并通過總線發(fā)至核心處理器，所述核心處理器根據(jù)監(jiān)測單元中的當(dāng)前道岔狀態(tài)判斷當(dāng)前道岔狀態(tài)是空閑還是占用。