[發明專利]基于環線感應的有軌電車正線道岔控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201410241017.6
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN104002834A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 尹燕萍;陳日發;鄭磊;劉婷婷;袁江波;奚華峰;呂紅強;謝勇;徐志榮;肖陽俊;郝順
• 申請（專利權）人: 南車南京浦鎮車輛有限公司
• 主分類號: B61L5/06
• 分類號: B61L5/06
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 周海斌;牛莉莉

技術領域　

本發明涉及一種基于環線感應的有軌電車正線道岔控制系統及控制方法，適用于有軌電車正線道岔的控制。　?

背景技術　

現代有軌電車屬于中低運量的軌道交通方式，在一定程度上，不僅能夠滿足客運需求，而且能夠提供舒適的乘車環境?，F代有軌電車信號系統是一個功能定位于正線道岔控制和列車調度的簡易信號系統，由運營調度、正線道岔控制、平交道口信號控制、車載4個子系統構成。其缺點在于道岔的控制要基于電子標簽和道岔區域的無線網絡，集成度低?！?

發明內容　

本發明所要解決的技術問題是：克服現有技術存在的問題，提供一種基于環線感應的有軌電車正線道岔控制系統及控制方法，該系統集成度高、實時性好，抗干擾能力強，可靠性高，該方法可實現對正線道岔的有效控制，安全性高。　?

本發明解決其技術問題的技術方案如下：　?

基于環線感應的有軌電車正線道岔控制系統，包括設于軌道的感應環線、計軸、進路表示器，以及設于道岔的轉轍機；電車設有車載主機和天線，天線與車載主機數據連接，天線還與感應環線通信連接；軌道旁還設有道岔控制器，道岔控制器具有與進路表示器受控端連接的第一控制端、與轉轍機受控端連接的第二控制端、與感應環線數據連接的數據交換端、與計軸信號輸出端連接的信號輸入端?！?

該結構各種設備集成度高，采用感應環線為信號傳輸媒介，實時性好，抗干擾能力強，可靠性高。　?

本發明控制系統進一步完善的技術方案如下：　?

優選地，道岔控制器包括核心處理器，以及分別經總線與核心處理器數?據連接的監測單元、環線控制單元、進路表示器控制單元、計軸信號單元、道岔驅動單元；道岔控制器的第一控制端位于進路表示器控制單元、第二控制端位于道岔驅動單元、數據交換端位于環線控制單元、信號輸入端位于計軸信號單元。　?

優選地，計軸包括計軸檢測器和計軸主機，計軸檢測器與計軸主機數據連接；計軸信號輸出端位于計軸主機；車載主機包括車載控制器和收發器，車載控制器與收發器數據連接，收發器與天線數據連接?！?

本發明還提供：　?

基于環線感應的有軌電車正線道岔控制方法，采用前述基于環線感應的有軌電車正線道岔控制系統；控制方法包括以下步驟：　?

第一步、道岔控制器通過感應環線持續向電車發送定位信息，并通過感應環線接收電車的反饋信息；轉至第二步；　?

第二步、當道岔控制器判斷電車接近道岔區段時，道岔控制器通過感應環線向電車發送已接近道岔區段的提示信息；電車收到提示信息后，通過感應環線將預設的道岔選擇請求發至道岔控制器；道岔控制器根據計軸發出的信號判斷當前道岔狀態是空閑還是占用，若為空閑則轉至第三步，若為占用則轉至第五步；　?

第三步、道岔控制器通過感應環線向電車發送當前道岔狀態為空閑的信息，電車車載主機向電車司機室發出繼續行駛的提示；道岔控制器按道岔選擇請求向轉轍機發出控制指令，使當前道岔指向符合道岔選擇請求，同時道岔控制器向進路表示器發出控制指令，使進路表示器的表示信息與道岔相符；轉至第四步；　?

第四步、道岔控制器將當前道岔指向通過感應環線發至電車，電車車載主機確認當前道岔指向與道岔選擇請求相符后，電車駛入道岔區段；計軸檢測到電車占用道岔區段后，向道岔控制器發出當前道岔狀態為占用的信號，直至電車駛出道岔區段后，向道岔控制器發出當前道岔狀態為空閑的信號；?轉至最終步；　?

第五步、道岔控制器通過感應環線向電車發送當前道岔狀態為占用的信息，電車車載主機向電車司機室發出停車警示；同時道岔控制器向進路表示器發出控制指令，使進路表示器的表示信息為停止；直至道岔控制器判斷當前道岔狀態為空閑時，轉至第三步；　?

最終步、道岔控制器判斷是否結束控制，若否則持續判斷是否有電車即將接近道岔區段并在判斷為是時轉至第一步，若是則控制結束。　?

該方法可實現對正線道岔的有效控制，有效避免道岔誤控制，安全性高。　?

本發明控制方法進一步完善的技術方案如下：　?

優選地，道岔控制器中，由環線控制單元經感應環線與電車進行通信交互，由進路表示器控制單元控制進路表示器的表示信息，由道岔驅動單元控制轉轍機的動作，由計軸信號單元接收計軸發來信號，由監測單元監測當前道岔狀態和當前道岔指向，由核心處理器通過總線與各單元交互。　?