[發明專利]一種能減少路口排隊長度的路口控制系統及方法

有效

• 申請號: 201410240268.2
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN103985264A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 姜廷順;李占宏;張吉輝;翟戰強;李穎宏;冉學均
• 申請（專利權）人: 北京易華錄信息技術股份有限公司;姜廷順
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 寇海俠

1.一種能減少路口排隊長度的路口控制系統，其特征在于，包括：

視頻跟蹤單元，用于對紅燈亮起時排隊等待通過路口的每一車輛進行連續跟蹤，獲得排隊車輛的總數量N；并且獲取該路口綠燈時間內通過路口的車輛數M；

分析單元，用于獲取排隊車輛全部通過路口所需的綠燈周期數：L＝N/M；

信號燈控制單元，若L＝1，則調用低峰時段的感應控制策略控制該路口信號燈；若1＜L≤2，則調用平峰時段的協調控制策略控制該路口信號燈；若L＞2，則調用高峰時段的協調控制策略控制該路口信號燈。

2.根據權利要求1所述的能減少路口排隊長度的路口控制系統，其特征在于，所述低峰時段的感應控制策略為：

實時檢測每一個方向上的車輛的位置，判斷哪一個方向上的車輛能先到達路口停止線，按照先到達先得到綠燈的原則控制路口信號燈，當先到達的方向上最后一臺車輛通過停止線后，就立即置另一個方向上的信號燈為綠燈，放行該方向等待綠燈的車輛。

3.根據權利要求1或2所述的能減少路口排隊長度的路口控制系統，其特征在于，所述平峰時段的協調控制策略為，將車流量大的方向的路口之間的綠燈起始時間進行關聯：

若從上游n號路口到達n+1號路口需要時間T秒，則n+1號路口的綠燈起始時間在n號路口的綠燈起始時間之后的T秒。

4.根據權利要求1-3任一所述的能減少路口排隊長度的路口控制系統，其特征在于，所述高峰時段的協調控制策略為：

加大信號的周期時間和排隊長的方向的綠燈信號的時間，減少信號轉換過程的損失時間。

5.一種能減少路口排隊長度的路口控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：利用視頻跟蹤方法，對紅燈亮時排隊等待通過路口的每一車輛進行連續跟蹤，獲得排隊車輛的總數量N；

S2：獲取該路口綠燈時間內通過路口的車輛數M；

S3：獲取排隊車輛全部通過路口所需的綠燈周期數：L＝N/M；

S4：若L＝1，則調用低峰時段的感應控制策略控制該路口信號燈；

若1＜L≤2，則調用平峰時段的協調控制策略控制該路口信號燈；

若L＞2，則調用高峰時段的協調控制策略控制該路口信號燈。

6.根據權利要求5所述的能減少路口排隊長度的路口控制方法，其特征在于，所述步驟S4中，所述低峰時段的感應控制策略為：

實時檢測每一個方向上的車輛的位置，判斷哪一個方向上的車輛能先到達路口停止線，按照先到達先得到綠燈的原則控制路口信號燈，當先到達的方向上最后一臺車輛通過停止線后，就立即置另一個方向上的信號燈為綠燈，放行該方向等待綠燈的車輛。

7.根據權利要求5或6所述的能減少路口排隊長度的路口控制方法，其特征在于，所述步驟S4中，所述平峰時段的協調控制策略為，將車流量大的方向的路口之間的綠燈起始時間進行關聯：

若從上游n號路口到達n+1號路口需要時間T秒，則n+1號路口的綠燈起始時間在n號路口的綠燈起始時間之后的T秒。

8.根據權利要求5-7任一所述的能減少路口排隊長度的路口控制方法，其特征在于，所述步驟S4中，所述高峰時段的協調控制策略為：

加大信號的周期時間和排隊長的方向的綠燈信號的時間，以減少信號轉換過程的損失時間。