[發明專利]光纖適配器自動化裝配用機械手

有效

• 申請號: 201410239730.7
• 申請日: 2014-05-29
• 公開（公告）號: CN104057273A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 林軍亮
• 申請（專利權）人: 奉化市宇達高科光電器件有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J5/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 龔燮英

技術領域

本發明涉及光纖適配器技術領域，特別涉及一種光纖適配器自動化裝配用機械手。

背景技術

隨著現代通信的發展，光纖通信已經成為一門新興技術。在光纖通信系統中，為了滿足不同的設備和系統之間靈活連接的需要，常常需要借助光纖連接器，用以實現光纖與光纖、光纖與器件之間的活動接續。而光纖適配器則是光纖連接器對中連接不可或缺的部件，廣泛應用于光纖配線架、光纖通信設備、儀器儀表等。在目前的光線適配器裝配加工過程中，通常采用人工送料的方式，將待裝配部件從一個工位移送到另一個工位，然后再利用自動化裝配設備進行統一裝配。然而，由于采用人工送料的加工方式，不僅生產效率低、工人勞動強度單調重復，而且工人長時間單一動作容易因疏忽大意產生誤操作，增大了生產成本。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單合理、操作方便、工作效率高、生產成本較低的光纖適配器自動化裝配用機械手。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

本發明所述的光纖適配器自動化裝配用機械手，包括機架、設于機架上的第一橫向導軌、以及可滑動設于第一橫向導軌上的縱向滑板，所述機架上設有用以驅動縱向滑板滑動的第一電機，所述第一電機與縱向滑板傳動連接；

所述縱向滑板上對稱設有一對第一縱向導軌、以及一個與第一縱向導軌平行設置的第二縱向導軌，所述第二縱向導軌位于兩第一縱向導軌的中心線上，所述兩第一縱向導軌上可滑動安裝有橫向滑板，所述縱向滑板上設有用以驅動橫向滑板沿第一縱向導軌滑動的第二電機，所述第二電機與橫向滑板傳動連接；

所述橫向滑板上設有第二橫向導軌，所述第二橫向導軌上可滑動設有兩個相同的滑塊，所述兩滑塊之間連接設有彈簧，所述第二縱向導軌上可滑動設有與兩滑塊配合的梯形塊，所述縱向滑板上設有用以驅動梯形塊沿第二縱向導軌滑動的第三電機，所述第三電機與梯形塊傳動連接，所述兩滑塊的底部均對應配合設有夾爪；

當所述梯形塊沿第二縱向導軌向下運動時，梯形塊的底面進入兩滑塊之間，梯形塊的兩腰面分別與相應滑塊相抵觸，兩滑塊在梯形塊的作用下分別沿第二橫向導軌兩端反向運動，所述兩夾爪分離；當所述梯形塊沿第二縱向導軌向上運動時，梯形塊的兩腰面與相應滑塊逐漸脫離，兩滑塊在彈簧的作用下分別沿第二橫向導軌相向運動，當彈簧回復為原長時，所述兩夾爪緊密接觸；所述機架上還設有控制器，所述第一電機、第二電機以及第三電機均與控制器電連接。

進一步地，所述第一電機與縱向滑板之間、第二電機與橫向滑板之間、第三電機與梯形塊之間均通過絲桿傳動連接，所述第一電機、第二電機以及第三電機均為步進電機。

進一步地，所述橫向滑板上分別設有與兩滑塊對應配合的限位塊，所述兩限位塊位于兩滑塊之間，并且兩限位塊之間的距離略大于梯形塊底面的寬度。

本發明的有益效果為：本發明通過設置第一橫向導軌、縱向滑板、驅動縱向滑板運動的第一電機、橫向滑板、驅動橫向滑板運動的第二電機、可滑動設于橫向滑板上的兩個滑塊、與兩滑塊配合設置的梯形塊、以及驅動梯形塊升降運動的第三電機，工作時，在控制器的控制作用下，通過第一電機、第二電機以及第三電機配合工作，使夾爪將待加工工件從一個工位移送到另一個工位，從而完成待加工工件的精確送料。通過設置上述結構，使本發明工作效率較高，操作方便，工作時精確度較高，不易產生誤操作，生產成本較低。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖。

圖中：

1、機架；2、第一橫向導軌；3、縱向滑板；4、第一電機；5、第一縱向導軌；6、第二縱向導軌；7、橫向滑板；8、第二電機；9、第二橫向導軌；10、滑塊；11、彈簧；12、梯形塊；13、第三電機；14、夾爪；15、控制器；16、絲桿；17、限位塊。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

如圖1所示的光纖適配器自動化裝配用機械手，包括機架1、設于機架1上的第一橫向導軌2、以及可滑動設于第一橫向導軌2上的縱向滑板3，所述機架1上設有用以驅動縱向滑板3滑動的第一電機4，所述第一電機4與縱向滑板3傳動連接。

所述縱向滑板3上對稱設有一對第一縱向導軌5、以及一個與第一縱向導軌5平行設置的第二縱向導軌6，所述第二縱向導軌6位于兩第一縱向導軌5的中心線上，所述兩第一縱向導軌5上可滑動安裝有橫向滑板7，所述縱向滑板3上設有用以驅動橫向滑板7沿第一縱向導軌5滑動的第二電機8，所述第二電機8與橫向滑板7傳動連接。