[發明專利]光纖適配器自動化裝配用機械手

有效

• 申請號: 201410239730.7
• 申請日: 2014-05-29
• 公開（公告）號: CN104057273A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 林軍亮
• 申請（專利權）人: 奉化市宇達高科光電器件有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J5/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 龔燮英

1.一種光纖適配器自動化裝配用機械手，其特征在于：包括機架(1)、設于機架(1)上的第一橫向導軌(2)、以及可滑動設于第一橫向導軌(2)上的縱向滑板(3)，所述機架(1)上設有用以驅動縱向滑板(3)滑動的第一電機(4)，所述第一電機(4)與縱向滑板(3)傳動連接；

所述縱向滑板(3)上對稱設有一對第一縱向導軌(5)、以及一個與第一縱向導軌(5)平行設置的第二縱向導軌(6)，所述第二縱向導軌(6)位于兩第一縱向導軌(5)的中心線上，所述兩第一縱向導軌(5)上可滑動安裝有橫向滑板(7)，所述縱向滑板(3)上設有用以驅動橫向滑板(7)沿第一縱向導軌(5)滑動的第二電機(8)，所述第二電機(8)與橫向滑板(7)傳動連接；

所述橫向滑板(7)上設有第二橫向導軌(9)，所述第二橫向導軌(9)上可滑動設有兩個相同的滑塊(10)，所述兩滑塊(10)之間連接設有彈簧(11)，所述第二縱向導軌(6)上可滑動設有與兩滑塊(10)配合的梯形塊(12)，所述縱向滑板(3)上設有用以驅動梯形塊(12)沿第二縱向導軌(6)滑動的第三電機(13)，所述第三電機(13)與梯形塊(12)傳動連接，所述兩滑塊(10)的底部均對應配合設有夾爪(14)；

當所述梯形塊(12)沿第二縱向導軌(6)向下運動時，梯形塊(12)的底面進入兩滑塊(10)之間，梯形塊(12)的兩腰面分別與相應滑塊(10)相抵觸，兩滑塊(10)在梯形塊(12)的作用下分別沿第二橫向導軌(9)兩端反向運動，所述兩夾爪(14)分離；當所述梯形塊(12)沿第二縱向導軌(6)向上運動時，梯形塊(12)的兩腰面與相應滑塊(10)逐漸脫離，兩滑塊(10)在彈簧(11)的作用下分別沿第二橫向導軌(9)相向運動，當彈簧(11)回復為原長時，所述兩夾爪(14)緊密接觸；所述機架(1)上還設有控制器(15)，所述第一電機(4)、第二電機(8)以及第三電機(13)均與控制器(15)電連接。

2.根據權利要求1所述的光纖適配器自動化裝配用機械手，其特征在于：所述第一電機(4)與縱向滑板(3)之間、第二電機(8)與橫向滑板(7)之間、第三電機(13)與梯形塊(12)之間均通過絲桿(16)傳動連接，所述第一電機(4)、第二電機(8)以及第三電機(13)均為步進電機。

3.根據權利要求1所述的光纖適配器自動化裝配用機械手，其特征在于：所述橫向滑板(7)上分別設有與兩滑塊(10)對應配合的限位塊(17)，所述兩限位塊(17)位于兩滑塊(10)之間，并且兩限位塊(17)之間的距離略大于梯形塊(12)底面的寬度。