[發(fā)明專利]機(jī)車車輛多協(xié)議轉(zhuǎn)換通訊網(wǎng)關(guān)控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410239651.6
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN103997455B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖陽俊;徐志榮;郝順;奚華峰;史利杰;謝勇;房黎黎;尹燕平;王星;姜超;蘇國強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 中車南京浦鎮(zhèn)車輛有限公司
• 主分類號: H04L12/66
• 分類號: H04L12/66
• 代理公司: 南京同澤專利事務(wù)所(特殊普通合伙)32245
• 代理人: 蔡晶晶

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)車車輛多協(xié)議轉(zhuǎn)換通訊網(wǎng)關(guān)控制方法，尤其適用于多協(xié)議通訊的機(jī)車車輛。

背景技術(shù)

網(wǎng)關(guān)(Ｇａｔｅｗａｙ)又稱網(wǎng)間連接器、協(xié)議轉(zhuǎn)換器。網(wǎng)關(guān)在傳輸層上以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)互連，是最復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)互連設(shè)備，用于兩個(gè)高層協(xié)議不同的網(wǎng)絡(luò)互連。

無論是在車輛級列車總線ＷＴＢ，還是在列車級總線ＭＶＢ中，都存在著各種通訊網(wǎng)關(guān)設(shè)備。在列車的正常行駛中，為了列車各個(gè)子系統(tǒng)之間的信息傳遞，子系統(tǒng)內(nèi)部與列車網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，就必須進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換。這些網(wǎng)關(guān)設(shè)備起著無可替代的作用。

現(xiàn)有機(jī)車車輛中亟需將Ｃａｎｏｐｅｎ網(wǎng)絡(luò)與ＲＳ485/232總線、ＭＶＢ網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊的技術(shù)手段。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種機(jī)車車輛多協(xié)議轉(zhuǎn)換通訊網(wǎng)關(guān)控制方法，可有效地實(shí)現(xiàn)從Ｃａｎｏｐｅｎ網(wǎng)絡(luò)到ＲＳ485/232總線、ＭＶＢ網(wǎng)絡(luò)之間的轉(zhuǎn)換通訊。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

機(jī)車車輛多協(xié)議轉(zhuǎn)換通訊網(wǎng)關(guān)控制方法，通訊網(wǎng)關(guān)經(jīng)ＣＡＮｏｐｅｎ列車網(wǎng)絡(luò)與車輛控制器通訊連接，通訊網(wǎng)關(guān)包括通訊用ＡＲＭ芯片、控制用ＤＳＰ芯片以及ＣＡＮ控制芯片，ＡＲＭ芯片的通訊端經(jīng)ＣＡＮ控制芯片與ＣＡＮｏｐｅｎ列車網(wǎng)絡(luò)通訊連接，ＡＲＭ芯片與ＤＳＰ芯片數(shù)據(jù)連接，ＤＳＰ芯片經(jīng)ＲＳ485總線、ＲＳ232總線、或ＭＶＢ網(wǎng)絡(luò)與具體控制單元通訊連接；

控制方法包括以下步驟：

第一步、開始實(shí)施控制；

第二步、通訊網(wǎng)關(guān)硬件自檢，若自檢成功則轉(zhuǎn)至第三步，若自檢失敗則報(bào)錯(cuò)并結(jié)束控制；

第三步、將各參數(shù)設(shè)定為初始值；創(chuàng)建ＮＭＴ事件；初始化經(jīng)ＣＡＮｏｐｅｎ列車網(wǎng)絡(luò)發(fā)來的第一個(gè)ＣＡＮｏｐｅｎ實(shí)例，若初始化成功則轉(zhuǎn)至第四步，若初始化失敗則報(bào)錯(cuò)并結(jié)束控制；

第四步、初始化ＰＤＯ過程變量，使其與ＣＡＮｏｐｅｎ實(shí)例相符；啟動ＮＭＴ狀態(tài)機(jī)，若啟動成功則轉(zhuǎn)至第五步，若啟動失敗則報(bào)錯(cuò)并結(jié)束控制；

第五步、創(chuàng)建轉(zhuǎn)換事件；進(jìn)入ＰＤＯ過程關(guān)鍵區(qū)，修改ＰＤＯ數(shù)據(jù)，退出ＰＤＯ過程關(guān)鍵區(qū)，此時(shí)的ＰＤＯ數(shù)據(jù)即為轉(zhuǎn)換后實(shí)例；向ＣＡＮｏｐｅｎ列車網(wǎng)絡(luò)發(fā)出消息，通知ＰＤＯ變量已改變；向ＲＳ485總線、ＲＳ232總線、或ＭＶＢ網(wǎng)絡(luò)發(fā)出遠(yuǎn)端傳輸請求，并在請求被確認(rèn)后經(jīng)ＲＳ485總線、ＲＳ232總線、或ＭＶＢ網(wǎng)絡(luò)向具體控制單元發(fā)出轉(zhuǎn)換后實(shí)例，具體控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)換后實(shí)例實(shí)施具體控制；轉(zhuǎn)至第六步；

第六步、判斷是否有下一個(gè)ＣＡＮｏｐｅｎ實(shí)例，若有則初始化該ＣＡＮｏｐｅｎ實(shí)例，若初始化成功則轉(zhuǎn)至第四步，若初始化失敗則報(bào)錯(cuò)并結(jié)束控制；若無則結(jié)束控制。

采用該方法，將該通訊網(wǎng)關(guān)分別與列車ＣＡＮｏｐｅｎ網(wǎng)絡(luò)、各子系統(tǒng)的通訊接口設(shè)備分別連接，即可有效實(shí)現(xiàn)從Ｃａｎｏｐｅｎ網(wǎng)絡(luò)到ＲＳ485/232、ＭＶＢ網(wǎng)絡(luò)之間的轉(zhuǎn)換通訊。

本發(fā)明進(jìn)一步完善的技術(shù)方案如下：

優(yōu)選地，ＡＲＭ芯片為ＡＲＭ7ＬＰＣ2294芯片。

優(yōu)選地，具體控制單元為制動控制單元；制動控制單元包括分別與ＲＳ485總線、ＲＳ232總線、或ＭＶＢ網(wǎng)絡(luò)通訊連接的傳感器、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，第三步中，在創(chuàng)建ＮＭＴ事件前，設(shè)置ＣＣＭ和ＣＤＲＶ處理優(yōu)先級。

本發(fā)明步驟簡單，構(gòu)思巧妙，可有效實(shí)現(xiàn)從Ｃａｎｏｐｅｎ網(wǎng)絡(luò)到ＲＳ485/232總線、ＭＶＢ網(wǎng)絡(luò)之間的轉(zhuǎn)換通訊，使各種列車車載子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一通訊，通用性良好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例通訊網(wǎng)關(guān)原理圖。

圖2為圖1實(shí)施例具體實(shí)施過程的總體流程圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖并結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。但是本發(fā)明不限于所給出的例子。

實(shí)施例

本實(shí)施例中，通訊網(wǎng)關(guān)經(jīng)ＣＡＮｏｐｅｎ列車網(wǎng)絡(luò)與車輛控制器通訊連接，通訊網(wǎng)關(guān)包括通訊用ＡＲＭ芯片(如ＡＲＭ7ＬＰＣ2294芯片)、控制用ＤＳＰ芯片以及ＣＡＮ控制芯片，ＡＲＭ芯片的通訊端經(jīng)ＣＡＮ控制芯片與ＣＡＮｏｐｅｎ列車網(wǎng)絡(luò)通訊連接，ＡＲＭ芯片與ＤＳＰ芯片數(shù)據(jù)連接，ＤＳＰ芯片經(jīng)ＲＳ485總線、ＲＳ232總線、或ＭＶＢ網(wǎng)絡(luò)與具體控制單元通訊連接；具體控制單元為制動控制單元，制動控制單元包括分別與ＲＳ485總線、ＲＳ232總線、或ＭＶＢ網(wǎng)絡(luò)通訊連接的傳感器、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例控制方法包括以下步驟：

第一步、開始實(shí)施控制；