[發(fā)明專利]機車車輛多協(xié)議轉換通訊網(wǎng)關控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410239651.6
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN103997455B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發(fā)明（設計）人: 肖陽俊;徐志榮;郝順;奚華峰;史利杰;謝勇;房黎黎;尹燕平;王星;姜超;蘇國強
• 申請（專利權）人: 中車南京浦鎮(zhèn)車輛有限公司
• 主分類號: H04L12/66
• 分類號: H04L12/66
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙)32245
• 代理人: 蔡晶晶

1.機車車輛多協(xié)議轉換通訊網(wǎng)關控制方法，其特征是，所述通訊網(wǎng)關經ＣＡＮｏｐｅｎ列車網(wǎng)絡與車輛控制器通訊連接，所述通訊網(wǎng)關包括通訊用ＡＲＭ芯片、控制用ＤＳＰ芯片以及ＣＡＮ控制芯片，所述ＡＲＭ芯片的通訊端經ＣＡＮ控制芯片與ＣＡＮｏｐｅｎ列車網(wǎng)絡通訊連接，所述ＡＲＭ芯片與ＤＳＰ芯片數(shù)據(jù)連接，所述ＤＳＰ芯片經ＲＳ485總線、ＲＳ232總線、或ＭＶＢ網(wǎng)絡與具體控制單元通訊連接；

所述控制方法包括以下步驟：

第一步、開始實施控制；

第二步、通訊網(wǎng)關硬件自檢，若自檢成功則轉至第三步，若自檢失敗則報錯并結束控制；

第三步、將各參數(shù)設定為初始值；創(chuàng)建ＮＭＴ事件；初始化經ＣＡＮｏｐｅｎ列車網(wǎng)絡發(fā)來的第一個ＣＡＮｏｐｅｎ實例，若初始化成功則轉至第四步，若初始化失敗則報錯并結束控制；

第四步、初始化ＰＤＯ過程變量，使其與ＣＡＮｏｐｅｎ實例相符；啟動ＮＭＴ狀態(tài)機，若啟動成功則轉至第五步，若啟動失敗則報錯并結束控制；

第五步、創(chuàng)建轉換事件；進入ＰＤＯ過程關鍵區(qū)，修改ＰＤＯ數(shù)據(jù)，退出ＰＤＯ過程關鍵區(qū)，此時的ＰＤＯ數(shù)據(jù)即為轉換后實例；向ＣＡＮｏｐｅｎ列車網(wǎng)絡發(fā)出消息，通知ＰＤＯ變量已改變；向ＲＳ485總線、ＲＳ232總線、或ＭＶＢ網(wǎng)絡發(fā)出遠端傳輸請求，并在請求被確認后經ＲＳ485總線、ＲＳ232總線、或ＭＶＢ網(wǎng)絡向具體控制單元發(fā)出轉換后實例，具體控制單元根據(jù)轉換后實例實施具體控制；轉至第六步；

第六步、判斷是否有下一個ＣＡＮｏｐｅｎ實例，若有則初始化該ＣＡＮｏｐｅｎ實例，若初始化成功則轉至第四步，若初始化失敗則報錯并結束控制；若無則結束控制。

2.根據(jù)權利要求1所述的機車車輛多協(xié)議轉換通訊網(wǎng)關控制方法，其特征是，所述ＡＲＭ芯片為ＡＲＭ7ＬＰＣ2294芯片。

3.根據(jù)權利要求1所述的機車車輛多協(xié)議轉換通訊網(wǎng)關控制方法，其特征是，所述具體控制單元為制動控制單元；所述制動控制單元包括分別與ＲＳ485總線、ＲＳ232總線、或ＭＶＢ網(wǎng)絡通訊連接的傳感器、控制器、執(zhí)行機構。

4.根據(jù)權利要求1所述的機車車輛多協(xié)議轉換通訊網(wǎng)關控制方法，其特征是，第三步中，在創(chuàng)建ＮＭＴ事件前，設置ＣＣＭ和ＣＤＲＶ處理優(yōu)先級。