[發明專利]車輛電動助力轉向裝置有效

申請號：	201410239481.1	申請日：	2014-05-30
公開（公告）號：	CN104210537A	公開（公告）日：	2014-12-17
發明（設計）人：	蔡漢相;崔成鎬;樸正植	申請（專利權）人：	株式會社萬都
主分類號：	B62D5/04	分類號：	B62D5/04;B62D3/02
代理公司：	上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218	代理人：	翟羽
地址：	韓國京畿道平***	國省代碼：	韓國;KR
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摘要：
搜索關鍵詞：	車輛電動助力轉向裝置
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及一車輛電動助力轉向裝置，更具體地，涉及一車輛電動助力轉向裝置，具有一同軸設置一電機軸、一輸入軸及一小齒輪軸等的結構，改進在常規技術中實質上外露電動機的結構以避免妨礙其他結構，從而形成所述轉向裝置的一緊湊的布局結構。

現有技術

圖1是一傳統電動助力轉向裝置的結構的示意圖。

如圖1所示的，一車輛的傳統電動助力轉向裝置100包括一轉向系統，從一方向盤101延伸至車輪108；以及，一輔助動力機制120，用于向所述轉向系統提供一輔助轉向力。

所述轉向系統包括一轉向軸102，其一端連接至所述方向盤101而另一端通過一萬向接頭103連接至一驅動軸。

所述驅動軸包括一輸入軸104，連接至所述轉向軸102；以及，一小齒輪軸106，所述小齒輪軸通過一扭桿(圖中未示)連接至所述輸入軸104并具有一安裝在其下端的主動齒輪111(pinion?gear)。

所述安裝在小齒輪軸106的主動齒輪111與一形成于一齒桿109外周面的齒條112齒嚙合，并且，所述齒桿109的兩端分別通過拉桿151和轉向節臂153連接至車輛車輪108。

所述輔助動力機制120包括一扭矩傳感器125，用于在駕駛員轉動所述方向盤101時探測產生于所述輸入軸104上的扭矩，并輸出一與所探測到的扭矩成比例的電信號；一電子控制單元123，用于基于從所述扭矩傳感器125傳輸的電信號來生成一控制信號；一電動機120，用于基于從所述電子控制單元123傳輸的控制信號來生成一輔助動力；以及蝸桿141和蝸輪143，用于將一輔助動力從所述電動機130轉移至所述小齒輪軸106。

然而，在車輛傳統電動助力轉向裝置中，所述電動機、蝸桿及蝸輪等被用于構建所述輔助動力機制120的一減速器。在此結構中，當所述電動機、蝸桿及蝸輪等安裝在車輛上時，所述電動機實際上是外露的并且妨礙其他結構。因此，布局中存在不足之處。

發明內容

因此，本發明解決了上述發生在現有技術中的問題，并且，本發明的一方面是提供一車輛電動助力轉向裝置，具有一同軸設置一電機軸、一輸入軸及一小齒輪軸等的結構，以改善在常規技術中實質上外露電動機的結構，以便避免妨礙其他結構，從而形成所述轉向裝置的一緊湊的布局結構。

本發明的此方面不限于此，并且，本領域技術人員通過以下描述將顯而易見地理解本發明的其他方面。

根據本發明的一方面，提供一電動助力轉向裝置。所述電動助力轉向裝置包括：一電動機，所述電動機支撐于一殼體的內周面上、具有一中空形狀并包括一安裝在其一端外周面上的子齒輪；一行星齒輪總成，所述行星齒輪總成包括數個與一裝配在所述殼體內的第一齒圈內嚙合的第一行星齒輪、數個分別通過一連接軸連接至所述數個第一行星齒輪并與一第二齒圈內嚙合的第二行星齒輪，以及一托架，所述連接軸的兩端均耦合至所述托架并由所述托架支撐；以及，一小齒輪軸，所述小齒輪軸貫穿所述電機軸，一主動齒輪安裝在所述小齒輪軸的一端的外表面上，以與形成于一齒桿上的齒條嚙合，所述小齒輪軸的另一端通過所述扭桿連接至所述輸入軸，所述小齒輪軸連接至所述第二齒圈。

根據本發明一實施例，一車輛電動助力轉向裝置具有一同軸設置一電機軸、一輸入軸及一小齒輪軸等的結構，以改善在常規技術中實質上外露電動機的結構，以便避免妨礙其他結構，從而形成的所述轉向裝置的布局結構是緊湊的。

附圖說明

通過以下的詳細描述和所附附圖，本發明的上述及其他物體、特征和優點將是顯而易見的，其中：

圖1是顯示一傳統電動助力轉向裝置的結構的示意圖；

圖2是顯示根據本發明一實施例的電動助力轉向裝置的結構的示意圖；

圖3是部分顯示圖2的電動助力轉向裝置的剖視圖；

圖4是部分顯示圖3的電動助力轉向裝置的分解透視圖；

圖5是顯示圖3的行星齒輪總成的透視圖；

圖6是顯示圖5的行星齒輪總成的分解透視圖；以及，

圖7是顯示圖4的連接軸及第一和第二行星齒輪的分解透視圖。

圖中的部分標號說明

109：齒桿