[發明專利]海上船舶在游釣模式過程中的自動推力器控制

在審

• 申請號: 201410238960.1
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN104210638A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: F·P·雨特;H·瑪祖;M·P·卡拉漢;P·李
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: B63H25/42
• 分類號: B63H25/42;B63H25/02
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟;朱利曉

技術領域

本發明涉及自動控制游釣應用中的海上船舶。

背景技術

游釣通常涉及使用桿和卷軸來捉魚的漁民或者“垂釣者”。為了實現有利的釣魚位置，垂釣者通常從海上船舶釣魚。當垂釣者已鉤住大魚時，他可通過全體船員采取很大的努力來捉住并將魚拉到船上。垂釣者在改變其相對于海上船舶的位置時與魚進行拔河。然后船的操作者必須操縱船舶的船尾使其朝著魚取向，以便在魚運動時幫助垂釣者。通常，這種船舶配備有特殊的杠桿，稱為“棕櫚灘杠桿”，用于在游釣操縱中使船舶轉向。這些杠桿位于操作者站處并被設計成由操作者操縱，操作者在操縱他后面的杠桿時面對船舶的船尾。這種操縱方式難以掌握并需要有技能的操作者。另外，游釣操縱會從通過船頭和/或船尾推力器提供的另外推力受益。然而，船頭和船尾推力器的控制裝置位于與棕櫚灘杠桿相距一定距離定位的面板上。因此，操作者不能同時操作棕櫚灘杠桿和船頭/船尾推力器。

用于在停靠操作過程中操縱船舶的控制系統是已知的。例如，2006年6月15日公開的Ashby等人的題為“Propulsion?and?Control?System?for?a?Marine?Vessel”的PCT公開WO200662416公開了這樣一種系統。例如Ashby等人的例子使用船頭推力器來操縱船舶，但局限于低發動機速度，不適用于游釣。

用于為游釣提供特殊模式的控制系統也是已知的。例如，2009年8月6授予Szilagyi等人的題為“Method?and?system?for?maneuvering?aquatic?vessels”美國專利No.20090,197,486公開了這樣一種系統。Szilagyi等人公開的例子說明了一種游釣模式，其使用高發動機速度和高功率，但不能提供船頭或船尾推力器的另外可操縱性。

發明內容

一種用于使具有推力器系統和第一和第二推進單元的海上船舶轉向的方法。該方法包括從左控制杠桿接收對應于第一推進單元的第一設定的第一信號、從右控制杠桿接收對應于第二推進單元的第二設定的第二信號和如果第一信號大于第二信號，啟動所述推力器系統以產生順時針轉彎力矩，如果第二信號大于第一信號，啟動所述推力器系統以產生逆時針轉彎力矩。

在另一方面，公開一種用于使海上船舶轉向的控制系統。該控制系統包括電子控制器，其能夠從左控制杠桿接收對應于第一推進單元的第一設定的第一信號、從右控制杠桿接收對應于第二推進單元的第二設定的第二信號以及如果第一信號大于第二信號，啟動推力器系統以產生順時針轉彎力矩，如果第二信號大于第一信號，則啟動推力器系統以產生逆時針轉彎力矩。

在又一方面，公開一種具有電子控制器的海上船舶。海上船舶包括電子控制器，其能夠從左控制杠桿接收對應于第一推進單元的第一設定的第一信號、從右控制杠桿接收對應于第二推進單元的第二設定的第二信號以及如果第一信號大于第二信號，啟動推力器系統以產生順時針轉彎力矩，如果第二信號大于第一信號，則啟動推力器系統以產生逆時針轉彎力矩。

附圖說明

圖1展示一種根據本發明的海上船舶和控制系統。

圖2展示根據本發明的控制手柄功能。

圖3展示根據本發明的流程圖。

圖4展示根據本發明的第二流程圖。

具體實施方式

圖1展示根據本發明的海上船舶10的主要機械部件。海上船舶10包括操作者站35，船舶的主要控制裝置定位在操作者站。這種控制裝置包括控制杠桿36、操縱桿37、推力器控制裝置38、鍵盤120和顯示器160?？刂蒲b置可經由控制區域網絡(CAN)155連接。CAN是本領域公知的類型，例如J1939。一些或者全部控制裝置也可以位于例如渡橋(fly?bridge)40或者遠程操作者站45的冗余位置。

海上船舶10包括至少一個推進單元68。推進單元68至少部分包括發動機50、變速器55、推進器80和電子推進單元控制器130。推進單元控制器130可控制發動機50和變速器55，或者可以具有用于發動機50和變速器55的單獨的推進單元控制器130。多個推進單元68可通過將主控制器150經由控制區域網絡(CAN)155連接到推進單元控制器130由主控制器150控制。變速器55用來將發動機50的輸出連接到推進器80。變速器55具有齒輪裝置并可以前進、后退或者中位模式操作。