[發(fā)明專利]產(chǎn)生室內(nèi)地圖的方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410238838.4
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號(hào): CN104821134B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱俊瑋;羅棨鐘;曾煜棋;高永威;郭倫嘉
• 申請（專利權(quán)）人: 財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): G09B29/00
• 分類號(hào): G09B29/00;G01C21/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司11021
• 代理人: 曹玲柱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是有關(guān)于一種產(chǎn)生室內(nèi)地圖的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近幾年來移動(dòng)裝置上的應(yīng)用服務(wù)受到了大眾的關(guān)注，其中出現(xiàn)了許多關(guān)于適地性服務(wù)(Location Based Service，LBS)的軟件，其主要的核心就是定位服務(wù)。目前使用者的位置的計(jì)算在室外以全球定位系統(tǒng)(Global Position System，GPS)為主，而室內(nèi)定位則是以無線網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)(Wireless Position System，WPS)為主流。而與全球定位系統(tǒng)或無線網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)相關(guān)的重要內(nèi)容就是地圖信息。一個(gè)好的地圖信息可給予使用者精確的定位服務(wù)，也可以提供便利的地理空間信息。

目前，各家導(dǎo)航系統(tǒng)廠商都投入資本在室外且與全球定位系統(tǒng)所搭配的地圖信息維護(hù)更新。然而，有關(guān)于室內(nèi)地圖信息的部分依舊稀少。現(xiàn)在近乎所有的室內(nèi)定位服務(wù)都需要地圖信息，傳統(tǒng)的地圖信息多為單純包含坐標(biāo)位置的二維影像，其中地圖信息僅標(biāo)示各主要通道以及墻壁等信息。但大多數(shù)的圖資系統(tǒng)提供的室內(nèi)地圖多為靜態(tài)信息，并沒有隨時(shí)間空間改變而更新的能力。由于室內(nèi)的環(huán)境空間信息會(huì)因?yàn)闀r(shí)空遷變而有所不同，因此，如何以更快速且低成本的方式，建立具有適應(yīng)能力的室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)，實(shí)為目前亟欲追求的目標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種產(chǎn)生室內(nèi)地圖的方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明提出一種產(chǎn)生室內(nèi)地圖的方法，包括：感測在建筑物內(nèi)移動(dòng)的電子裝置的慣性信息及無線信號(hào)強(qiáng)度信息；接收建筑物框圖、上述慣性信息及上述無線信號(hào)強(qiáng)度信息，其中上述建筑物框圖是由至少一網(wǎng)格所組成，且包括至少一固定地標(biāo)；依據(jù)上述慣性信息產(chǎn)生移動(dòng)路徑；根據(jù)上述移動(dòng)路徑及上述無線信號(hào)強(qiáng)度信息尋找至少一衍生地標(biāo)；依據(jù)上述固定地標(biāo)及上述衍生地標(biāo)切割上述移動(dòng)路徑為多個(gè)路徑片段；以及依據(jù)上述固定地標(biāo)、上述衍生地標(biāo)及上述無線信號(hào)強(qiáng)度信息將上述路徑片段匹配至上述建筑物框圖，以產(chǎn)生室內(nèi)地圖。

本發(fā)明提出一種產(chǎn)生室內(nèi)地圖的系統(tǒng)，包括：電子裝置，至少包括：慣性感測模塊，用以感測上述電子裝置的慣性信息；以及無線信號(hào)感測模塊，用以感測無線信號(hào)強(qiáng)度信息；以及室內(nèi)地圖產(chǎn)生裝置，耦接至上述電子裝置，至少包括：接收模塊，用以接收建筑物框圖、上述慣性信息及上述無線信號(hào)強(qiáng)度信息，其中上述建筑物框圖是由至少一網(wǎng)格所組成，且包括至少一固定地標(biāo)；移動(dòng)路徑產(chǎn)生模塊，耦接至上述接收模塊，依據(jù)上述慣性信息產(chǎn)生移動(dòng)路徑；衍生地標(biāo)尋找模塊，耦接至上述移動(dòng)路徑產(chǎn)生模塊，根據(jù)上述移動(dòng)路徑及上述無線信號(hào)強(qiáng)度信息尋找至少一衍生地標(biāo)；切割路徑模塊，耦接至上述衍生地標(biāo)產(chǎn)生模塊，依據(jù)上述固定地標(biāo)及上述衍生地標(biāo)切割上述移動(dòng)路徑為多個(gè)路徑片段；以及地圖產(chǎn)生模塊，耦接至切割路徑模塊，依據(jù)上述固定地標(biāo)、上述衍生地標(biāo)及上述無線信號(hào)強(qiáng)度信息將上述路徑片段匹配至上述建筑物框圖，以產(chǎn)生室內(nèi)地圖。

為使本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉出若干實(shí)施范例，并配合所陽附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

圖1為顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所述的產(chǎn)生室內(nèi)地圖的系統(tǒng)的示意圖。

圖2為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所述的電子裝置所取得的慣性信息及無線信號(hào)強(qiáng)度信息表格。

圖3A為顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所述的建筑物框圖。

圖3B為顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所述的由至少一網(wǎng)格所組成的建筑物框圖。

圖3C為顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所述的由至少一網(wǎng)格所組成且具有固定地標(biāo)的建筑物框圖。

圖4為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所述的切割移動(dòng)路徑示意圖。

圖5為顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所述的地圖產(chǎn)生模塊依據(jù)所對應(yīng)的固定地標(biāo)或衍生地標(biāo)將路徑片段匹配至建筑物框圖的示意圖。

圖6為顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所述的用以產(chǎn)生室內(nèi)地圖的方法流程圖。

圖7A為顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所述的一建筑物框圖。

圖7B為顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所述的移動(dòng)路徑片段圖。

圖7C為顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所述的匹配移動(dòng)路徑的示意圖。

圖7D-7E為顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所述的產(chǎn)生室內(nèi)地圖的示意圖。

【符號(hào)說明】

100～系統(tǒng)；

110～室內(nèi)地圖產(chǎn)生裝置；

112～接收模塊；

114～移動(dòng)路徑產(chǎn)生模塊；

116～衍生地標(biāo)尋找模塊；

118～切割路徑模塊；

120～地圖產(chǎn)生模塊；

122～存儲(chǔ)模塊；

130～電子裝置；