[發明專利]一種輪對空轉檢測方法

有效

• 申請號: 201410238680.0
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN104029688A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 李科;彭輝水;胡云卿;喻勵志;李江紅
• 申請（專利權）人: 南車株洲電力機車研究所有限公司
• 主分類號: B61C17/00
• 分類號: B61C17/00
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;劉華聯

技術領域

本發明涉及自動檢測技術領域，具體地說，涉及一種輪對空轉檢測方法。

背景技術

在輪軌交通運輸中，車輛的動輪和鋼軌之間的粘著力是驅動車輛運行的最終動力。由于受到雨、雪等自然條件的影響，此時輪軌間實際發揮的粘著力要小于輪軌間所提供的最大粘著力。車輛在運行過程中會因為軌面條件的變化而導致輪對空轉/滑行現象的發生，使得動輪與鋼軌之間可傳遞的牽引力/制動力急劇下降，這嚴重影響了車輛的運行性能。

針對輪軌交通車輛的粘著控制技術中，利用輪對速度差、蠕滑速度和輪對加速度檢測值進行輪對空轉檢測的方案是最簡單和有效的方案，也是最常用的粘著控制方案。

現有技術中采用單個檢測變量判斷輪對是否發生空轉，而單個檢測變量沒有綜合考慮輪對多方面的信息，因而現有的檢測方法無法準確地對輪對是否發生空轉進行檢測，也就不能很好地反應輪對當前的粘著狀況。這容易引起粘著力矩不必要的卸載，或力矩本該卸載而沒有發生卸載，導致粘著控制效果不佳。

基于上述情況，亟需一種能夠對輪對是否發生空轉進行準確檢測的方法。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種輪對空轉檢測方法，包括以下步驟：

標幺值計算步驟，根據車輛的輪對速度，計算車輛行駛參數的標幺值；

聯合檢測值確定步驟，基于所述車輛行駛參數的標幺值，根據預設模型計算聯合檢測值；

空轉判斷步驟，將所述聯合檢測值與預設檢測閾值進行比較，根據比較結果判斷車輛的輪對是否發生空轉。

根據本發明的一個實施例，所述車輛行駛參數包括：

輪對加速度、輪對加速度微分，以及輪對速度差和/或輪對蠕滑速度。

根據本發明的一個實施例，計算所述輪對加速度的標幺值的步驟包括：

根據預設濾波模型對車輛的輪對速度進行濾波，得到濾波后的輪對速度；

計算在單個周期內濾波后的輪對速度的差值，得到輪對加速度；

根據所述輪對加速度和車輛允許的最大輪對加速度，計算輪對加速度的標幺值。

根據本發明的一個實施例，所述預設濾波模型包括卡爾曼濾波。

根據本發明的一個實施例，計算輪對速度差的標幺值的步驟包括：

基于輪對電機的控制方式，根據車輛的輪對速度計算輪對速度差；

根據所述輪對速度差和車輛允許的最大輪對速度差，計算輪對速度差的標幺值。

根據本發明的一個實施例，所述輪對電機的控制方式包括車控、架控和軸控，其中，

當輪對電機為車控方式時，計算車輛所包含的所有輪對速度中的最大值和最小值的差值，將該差值作為車輛的輪對速度差；

當輪對電機為架控方式時，分別計算每個轉向架中包含的所有輪對速度中的最大值和最小值的差值，將該差值作為每個轉向架的輪對速度差；

當輪對電機為軸控方式時，將車輛所包含的所有軸的輪對速度中的最小值作為基準軸速度，分別計算其他各軸的輪對速度與該基準軸速度的差值的絕對值，作為相應軸的輪對速度差。

根據本發明的一個實施例，所述預設模型包括：

C=K1·VDWS*+K2·Acc*+K3·VWCS*]]>

其中，C表示聯合檢測值，K₁表示輪對速度差的標幺值的加權系數，K₂表示輪對加速度標幺值Acc^*的加權系數，K₃表示蠕滑速度的標幺值的加權系數。

根據本發明的一個實施例，分別根據如下公式計算加權系數K₁、K₂和K₃：