[發(fā)明專利]一種輪對(duì)空轉(zhuǎn)檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410238680.0
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號(hào): CN104029688A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李科;彭輝水;胡云卿;喻勵(lì)志;李江紅
• 申請（專利權(quán)）人: 南車株洲電力機(jī)車研究所有限公司
• 主分類號(hào): B61C17/00
• 分類號(hào): B61C17/00
• 代理公司: 北京聿宏知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;劉華聯(lián)

1.一種輪對(duì)空轉(zhuǎn)檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

標(biāo)幺值計(jì)算步驟，根據(jù)車輛的輪對(duì)速度，計(jì)算車輛行駛參數(shù)的標(biāo)幺值；

聯(lián)合檢測值確定步驟，基于所述車輛行駛參數(shù)的標(biāo)幺值，根據(jù)預(yù)設(shè)模型計(jì)算聯(lián)合檢測值；

空轉(zhuǎn)判斷步驟，將所述聯(lián)合檢測值與預(yù)設(shè)檢測閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷車輛的輪對(duì)是否發(fā)生空轉(zhuǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛行駛參數(shù)包括：

輪對(duì)加速度、輪對(duì)加速度微分，以及輪對(duì)速度差和/或輪對(duì)蠕滑速度。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，計(jì)算所述輪對(duì)加速度的標(biāo)幺值的步驟包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)濾波模型對(duì)車輛的輪對(duì)速度進(jìn)行濾波，得到濾波后的輪對(duì)速度；

計(jì)算在單個(gè)周期內(nèi)濾波后的輪對(duì)速度的差值，得到輪對(duì)加速度；

根據(jù)所述輪對(duì)加速度和車輛允許的最大輪對(duì)加速度，計(jì)算輪對(duì)加速度的標(biāo)幺值。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)濾波模型包括卡爾曼濾波。

5.如權(quán)利要求2～4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，計(jì)算輪對(duì)速度差的標(biāo)幺值的步驟包括：

基于輪對(duì)電機(jī)的控制方式，根據(jù)車輛的輪對(duì)速度計(jì)算輪對(duì)速度差；

根據(jù)所述輪對(duì)速度差和車輛允許的最大輪對(duì)速度差，計(jì)算輪對(duì)速度差的標(biāo)幺值。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述輪對(duì)電機(jī)的控制方式包括車控、架控和軸控，其中，

當(dāng)輪對(duì)電機(jī)為車控方式時(shí)，計(jì)算車輛所包含的所有輪對(duì)速度中的最大值和最小值的差值，將該差值作為車輛的輪對(duì)速度差；

當(dāng)輪對(duì)電機(jī)為架控方式時(shí)，分別計(jì)算每個(gè)轉(zhuǎn)向架中包含的所有輪對(duì)速度中的最大值和最小值的差值，將該差值作為每個(gè)轉(zhuǎn)向架的輪對(duì)速度差；

當(dāng)輪對(duì)電機(jī)為軸控方式時(shí)，將車輛所包含的所有軸的輪對(duì)速度中的最小值作為基準(zhǔn)軸速度，分別計(jì)算其他各軸的輪對(duì)速度與該基準(zhǔn)軸速度的差值的絕對(duì)值，作為相應(yīng)軸的輪對(duì)速度差。

7.如權(quán)利要求2～6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)模型包括：

C=K1·VDWS*+K2·Acc*+K3·VWCS*]]>

其中，C表示聯(lián)合檢測值，K₁表示輪對(duì)速度差的標(biāo)幺值的加權(quán)系數(shù)，K₂表示輪對(duì)加速度標(biāo)幺值A(chǔ)cc^*的加權(quán)系數(shù)，K₃表示蠕滑速度的標(biāo)幺值的加權(quán)系數(shù)。