[發(fā)明專利]磁盤驅(qū)動(dòng)器在加載操作后最小化初始尋道距離

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410238281.4
• 申請日: 2014-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN104240727A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·納拉亞那;O·貝克爾
• 申請（專利權(quán)）人: 西部數(shù)據(jù)技術(shù)公司
• 主分類號(hào): G11B5/54
• 分類號(hào): G11B5/54
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

背景技術(shù)

磁盤驅(qū)動(dòng)器包括磁盤和連接至致動(dòng)器臂遠(yuǎn)端的磁頭，該致動(dòng)器臂由音圈馬達(dá)(VCM)繞著樞軸旋轉(zhuǎn)以將磁頭徑向地定位在磁盤上方。磁盤包括用于記錄用戶數(shù)據(jù)扇區(qū)和伺服扇區(qū)的多個(gè)徑向間隔的同心磁道。伺服扇區(qū)包括頭部定位信息(例如，磁道地址)，該頭部定位信息由磁頭讀取并且由伺服控制系統(tǒng)處理以在致動(dòng)器臂逐磁道尋道時(shí)對(duì)其進(jìn)行控制。

圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)的磁盤格式2，例如，其包括由圍繞每個(gè)伺服磁道的圓周來記錄的伺服扇區(qū)6₀-6_N定義的多個(gè)伺服磁道4。每個(gè)伺服扇區(qū)6_i包括前導(dǎo)碼8和同步標(biāo)記10，其中前導(dǎo)碼8用于存儲(chǔ)允許適當(dāng)?shù)卦鲆嬲{(diào)整和定時(shí)同步所讀取的信號(hào)的周期模式，同步標(biāo)記10用于存儲(chǔ)被用來符號(hào)同步伺服數(shù)據(jù)域12的特殊模式。伺服數(shù)據(jù)域12存儲(chǔ)用于在尋道操作期間將磁頭定位在目標(biāo)數(shù)據(jù)磁道上方的粗略的磁頭定位信息(例如伺服磁道地址)。每個(gè)伺服扇區(qū)6i進(jìn)一步包括多組伺服脈沖14(例如，N和Q伺服脈沖)，其利用彼此相關(guān)并且與伺服磁道中心線相關(guān)的預(yù)定相位而被記錄。基于伺服脈沖14的相位在訪問數(shù)據(jù)磁道讀/寫操作期間提供用于中心線跟蹤的精細(xì)的磁頭定位信息。

附圖說明

圖1示出了包括由嵌入式伺服扇區(qū)定義的多個(gè)伺服磁道的現(xiàn)有技術(shù)的磁盤格式。

圖2A是根據(jù)實(shí)施例的包括由伺服控制系統(tǒng)在磁盤上方致動(dòng)的磁頭的磁盤驅(qū)動(dòng)器。

圖2B示出根據(jù)實(shí)施例的能夠在磁盤上方致動(dòng)磁頭的伺服控制系統(tǒng)。

圖2C是根據(jù)實(shí)施例的流程圖，其中在加載操作期間磁頭的徑向速度被確定并且被用于生成目標(biāo)磁道，并且伺服控制系統(tǒng)將磁頭尋道至目標(biāo)磁道。

圖3A示出了在加載操作期間用于確定初始尋道長度和相應(yīng)的目標(biāo)磁道的狀態(tài)軌線曲線。

圖3B示出示例實(shí)施例，其中磁頭的徑向速度針對(duì)不同的加載操作可能不同，這導(dǎo)致了到目標(biāo)磁道的不同尋道長度。

圖4是根據(jù)實(shí)施例的流程圖，其中目標(biāo)磁道相對(duì)于當(dāng)前磁道而被確定，并且伺服控制系統(tǒng)朝向目標(biāo)磁道減速磁頭。

具體實(shí)施方式

圖2A示出根據(jù)實(shí)施例的磁盤驅(qū)動(dòng)器，其包括含有由伺服扇區(qū)22₀-22_N定義的磁道20的磁盤16、磁頭24以及控制電路26，該控制電路26包括可操作以對(duì)應(yīng)于伺服扇區(qū)22₀-22_N在磁盤16上方致動(dòng)磁頭24的伺服控制系統(tǒng)。控制電路26可操作以執(zhí)行圖2C的流程圖，其中磁頭在加載操作期間被加載到磁盤上方(框28)，并且磁頭的徑向速度在加載操作期間被確定(框30)。基于磁頭的所確定的徑向速度生成目標(biāo)磁道(框32)，并且伺服控制系統(tǒng)將磁頭尋道至目標(biāo)磁道(框34)。

在圖2A的實(shí)施例中，控制電路26處理從磁頭24發(fā)射的讀取信號(hào)36，以便解調(diào)伺服扇區(qū)22₀-22_N并且生成表示磁頭的實(shí)際位置和目標(biāo)磁道相關(guān)的目標(biāo)位置之間的誤差的位置誤差信號(hào)(PES)。為了在降低PES的方向上在磁盤16上方徑向地致動(dòng)磁頭24，控制電路26使用合適的補(bǔ)償濾波器過濾PES，以便生成應(yīng)用到旋轉(zhuǎn)繞著樞軸旋轉(zhuǎn)的致動(dòng)器臂42的音圈馬達(dá)(VCM)40的控制信號(hào)38。伺服扇區(qū)22₀-22_N可以包括任何合適的磁頭位置信息，例如用于粗略定位的磁道地址和用于精細(xì)定位的伺服脈沖。伺服脈沖可以包括任何合適的模式，例如基于振幅的伺服模式或基于相位的伺服模式(圖1)。

當(dāng)磁盤驅(qū)動(dòng)器斷電或進(jìn)入空閑模式時(shí)，磁頭24可以被卸載到斜坡54上，使得磁盤16可以旋轉(zhuǎn)降速。當(dāng)磁盤驅(qū)動(dòng)器被加電或退出空閑模式時(shí)，磁盤16旋轉(zhuǎn)加速并且磁頭24在加載操作期間被加載在磁盤16上方。在圖2A的實(shí)施例中，斜坡54位于磁盤16的外徑(OD)附近，使得磁頭24可以朝向磁盤16的內(nèi)徑(ID)而被加載。在另一個(gè)實(shí)施例中，磁頭24在磁盤旋轉(zhuǎn)降速時(shí)可以被停在磁盤16的ID附近，使得磁頭24在旋轉(zhuǎn)加速時(shí)可以朝向磁盤16的OD被加載。