[發(fā)明專(zhuān)利]磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器在加載操作后最小化初始尋道距離

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410238281.4
• 申請(qǐng)日: 2014-04-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104240727A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·納拉亞那;O·貝克爾
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西部數(shù)據(jù)技術(shù)公司
• 主分類(lèi)號(hào): G11B5/54
• 分類(lèi)號(hào): G11B5/54
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

1.一種磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其包括：

磁盤(pán)，其包括由伺服扇區(qū)定義的磁道；

磁頭；以及

控制電路，其包括可操作以對(duì)應(yīng)于所述伺服扇區(qū)在所述磁盤(pán)上方致動(dòng)所述磁頭的伺服控制系統(tǒng)，所述控制電路可操作以：

在加載操作期間將所述磁頭加載到所述磁盤(pán)上方；

在所述加載操作期間確定所述磁頭的徑向速度；

基于所述磁頭的所確定的徑向速度生成目標(biāo)磁道；以及

使用所述伺服控制系統(tǒng)將所述磁頭尋道至所述目標(biāo)磁道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其中所述控制電路進(jìn)一步可操作以基于所述磁頭的所確定的徑向速度和狀態(tài)軌跡曲線生成所述目標(biāo)磁道。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其中所述控制電路進(jìn)一步可操作以從當(dāng)前磁道至所述目標(biāo)磁道主要減速所述磁頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其中：

所述伺服控制系統(tǒng)包括位置增益和速度增益；

所述控制電路可操作以基于下式生成所述目標(biāo)磁道：

VEL·VEL_GAIN/POS_GAIN

其中：

VEL表示所述磁頭的所確定的徑向速度；

VEL_GAIN表示所述伺服控制系統(tǒng)的所述速度增益；以及

POS_GAIN表示所述伺服控制系統(tǒng)的所述位置增益。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其中所述控制電路可操作以基于下式生成所述目標(biāo)磁道：

CUR_TRACK+VEL·VEL_GAIN/POS_GAIN

其中CUR_TRACK表示在所述磁頭的所述徑向速度被確定時(shí)所述磁頭位于其上方的當(dāng)前磁道。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其中所述控制電路可進(jìn)一步操作以從所述當(dāng)前磁道至所述目標(biāo)磁道減速所述磁頭。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其中所述控制電路可操作以對(duì)應(yīng)于所述伺服扇區(qū)確定所述磁頭的所述徑向速度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其中所述伺服控制系統(tǒng)包括狀態(tài)估計(jì)器，所述控制電路進(jìn)一步可操作以：

在朝向所述磁盤(pán)的內(nèi)徑和所述磁盤(pán)的外徑中的一個(gè)的方向上將所述磁頭加載在所述磁盤(pán)上方；以及

在所述加載的方向上加速所述磁頭以初始化所述狀態(tài)估計(jì)器，其中在初始化后，所述狀態(tài)估計(jì)器可操作以確定所述磁頭的所述徑向速度。

9.一種操作包括磁盤(pán)、磁頭和控制電路的磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的方法，所述磁盤(pán)包括由伺服扇區(qū)定義的磁道，所述控制電路包括可操作以對(duì)應(yīng)于所述伺服扇區(qū)在所述磁盤(pán)上方致動(dòng)所述磁頭的伺服控制系統(tǒng)，所述方法包括：

在加載操作期間將所述磁頭加載在所述磁盤(pán)上方；

在所述加載操作期間確定所述磁頭的徑向速度；

基于所述磁頭的所確定的徑向速度生成目標(biāo)磁道；以及

使用所述伺服控制系統(tǒng)將所述磁頭尋道至所述目標(biāo)磁道。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，進(jìn)一步包括基于所述磁頭的所確定的徑向速度和狀態(tài)軌跡曲線生成所述目標(biāo)磁道。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，進(jìn)一步包括從當(dāng)前磁道至所述目標(biāo)磁道主要減速所述磁頭。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中：

所述伺服控制系統(tǒng)包括位置增益和速度增益；

所述方法進(jìn)一步包括基于下式生成所述目標(biāo)磁道：

VEL·VEL_GAIN/POS_GAIN

其中：

VEL表示所述磁頭的所確定的徑向速度；

VEL_GAIN表示所述伺服控制系統(tǒng)的所述速度增益；以及

POS_GAIN表示所述伺服控制系統(tǒng)的所述位置增益。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，進(jìn)一步包括基于下式生成所述目標(biāo)磁道：

CUR_TRACK+VEL·VEL_GAIN/POS_GAIN

其中CUR_TRACK表示當(dāng)所述磁頭的所述徑向速度被確定時(shí)所述磁頭位于其上方的當(dāng)前磁道。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，進(jìn)一步包括從所述當(dāng)前磁道至所述目標(biāo)磁道減速所述磁頭。

15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，進(jìn)一步包括對(duì)應(yīng)于所述伺服扇區(qū)確定所述磁頭的所述徑向速度。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中所述伺服控制系統(tǒng)包括狀態(tài)估計(jì)器，所述方法進(jìn)一步包括：

在朝向所述磁盤(pán)的內(nèi)徑和所述磁盤(pán)的外徑中的一個(gè)的方向上將所述磁頭加載在所述磁盤(pán)上方；以及

在所述加載的方向上加速所述磁頭以初始化所述狀態(tài)估計(jì)器，其中在初始化后，所述狀態(tài)估計(jì)器可操作以確定所述磁頭的所述徑向速度。