[發明專利]鋼珠組入機

有效

• 申請號: 201410238132.8
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN104015039A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 李建剛
• 申請（專利權）人: 寧波精成車業有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00;F16N7/00
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 代宇琛

技術領域

本發明涉及汽車配件機械領域，具體講是一種鋼珠組入機。

背景技術

在汽配行業中，經常需要將鋼珠擠壓、組裝入某些工件的安裝孔內。現有技術缺乏專用設備來進行鋼珠下壓，僅存在簡單的下壓設備，這樣，需要人工將鋼珠放入工件的安裝孔內，再將放入鋼珠的工件拿到下壓設備下方下壓。這樣的全人工操作效率低、速度慢、人工成本較高。也有人提出專門設計一種能將鋼珠自動擠壓組裝入工件并對其注油的機器，即鋼珠組入機。但想設計鋼珠組入機存在一個難以克服的技術難題，即如何實現工件的自動化送料，快速、高效、準確的將工件輸送到下壓工位進行鋼珠的壓緊。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，提供一種能實現工件的自動化送料、使得工件快速、準確、高效的輸送到下壓工位，又能將鋼珠自動送入工件的安裝孔內且能自動壓緊鋼珠的鋼珠組入機。

本發明的技術解決方案是，提供一種鋼珠組入機，它包括機架，機架上設有工位切換轉盤和由驅動機構驅動的自動進料槽道，工位切換轉盤上設有多個用于卡住工件的基座；機架上安裝有一個可沿自動進料槽道長度方向滑移的料槽滑臺氣缸，料槽滑臺氣缸的滑臺上連接有一個用于擱置單個工件的過渡段料槽，過渡段料槽上設有一個用于從工件的兩端卡緊工件的第一氣動手指，自動進料槽道的末端鉸接有一擋板，擋板軸上套合有扭簧，擋板和自動進料槽道經扭簧連接；當過渡段料槽與自動進料槽道的末端脫離時，擋板的前端在扭簧作用下與自動進料槽道上最前端一個工件抵緊；過渡段料槽上設有一個頂桿，當過渡段料槽與自動進料槽道的末端抵靠時，頂桿頂住擋板后端使得擋板前端不再阻擋工件前進；機架上還設有一個將工件從過渡段料槽移動到工位切換轉盤的基座上的上料手臂；該鋼珠組入機還包括下料支架和落料管，下料支架上固定有料斗和下料滑臺氣缸，下料滑臺氣缸的滑臺上安裝有分料裝置，分料裝置上固定有用于下插進入工件安裝孔的導向管，料斗的出料孔與落料管首端連通，落料管末端與分料裝置入口連通，分料裝置出口與導向管上端連通；機架上固定有下壓支架，下壓支架上安裝有下壓滑臺氣缸，下壓滑臺氣缸的滑臺上連接有壓桿。

本發明鋼珠組入機與現有技術相比，具有以下顯著優點和有益效果：

以下為該鋼珠組入機的送料裝置的工作過程，首先，多個工件在自動進料槽道上連續并排排列并在驅動機構的驅動下彼此緊靠著向槽道末端前進，且每個工件的長度方向與自動進料槽道的長度方向垂直；而過渡段料槽最初狀態是與自動進料槽道的末端抵靠的，此時，頂桿頂住擋板的后端，使得擋板前端偏轉一定角度不再阻擋自動進料槽道末端的工件向過渡段料槽前進，這樣，過渡段料槽與自動進料槽道的末端是連通的，最前端的一個工件從自動進料槽道末端進入過渡段料槽，驅動第一氣動手指動作，將位于過渡段料槽上的工件的兩端卡緊即沿工件的長度方向將工件抓緊；然后驅動料槽滑臺氣缸滑動，帶動過渡段料槽與自動進料槽道的末端脫離，同時也帶動頂桿使得頂桿不再與擋板后端抵緊，使得擋板在扭簧的作用下轉動，進而使得擋板前端與第二個工件也就是此時位于自動進料槽道上最前端一個工件抵緊，以阻止后續的工件進入過渡段槽道，實現了將位于過渡段料槽上的第一個工件和后續的其它連續工件的分離，再然后松開第一氣動手指，并驅動上料手臂將工件從過渡段料槽抓起移動并卡入工位切換轉盤的上料工位的基座上，然后隨著工位切換轉盤帶動工件旋轉到鋼珠下料工位。

以下為鋼珠組入機的下料裝置的工作過程，先將大量鋼珠倒入料斗中，鋼珠經出料孔進入落料管并在落料管中連續排列，再驅動下料滑臺氣缸的滑臺下降使得導向管下端插入到工件的安裝孔內，而落料管中連續排列的鋼珠經過分料裝置且在分料裝置作用下單個單個地進入導向管，最后單個鋼珠從導向管落入位于下料工位的工件的安裝孔內。

以下為鋼珠組入機的下壓裝置的工作過程，工件在下料工位被放入鋼珠后，工位切換轉盤轉動，帶動放入鋼珠的工件轉動到下壓工位，驅動下壓滑臺氣缸動作，帶動壓桿下降以將鋼珠壓緊。