[發明專利]鋼珠組入機

有效

• 申請號: 201410238132.8
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN104015039A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 李建剛
• 申請（專利權）人: 寧波精成車業有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00;F16N7/00
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 代宇琛

1.一種鋼珠組入機，其特征在于：它包括機架(1)，機架(1)上設有工位切換轉盤(2)和由驅動機構驅動的自動進料槽道(3)，工位切換轉盤(2)上設有多個用于卡住工件(4)的基座(5)；機架(1)上安裝有一個可沿自動進料槽道(3)長度方向滑移的料槽滑臺氣缸(6)，料槽滑臺氣缸(6)的滑臺上連接有一個用于擱置單個工件(4)的過渡段料槽(7)，過渡段料槽(7)上設有一個用于從工件(4)的兩端卡緊工件(4)的第一氣動手指(8)，自動進料槽道(3)的末端鉸接有一擋板(9)，擋板軸(10)上套合有扭簧，擋板(9)和自動進料槽道(3)經扭簧連接；當過渡段料槽(7)與自動進料槽道(3)的末端脫離時，擋板(9)的前端在扭簧作用下與自動進料槽道(3)上最前端一個工件(4)抵緊；過渡段料槽(7)上設有一個頂桿(11)，當過渡段料槽(7)與自動進料槽道(3)的末端抵靠時，頂桿(11)頂住擋板(9)后端使得擋板(9)前端不再阻擋工件(4)前進；機架(1)上還設有一個將工件(4)從過渡段料槽(7)移動到工位切換轉盤(2)的基座(5)上的上料手臂；該鋼珠組入機還包括下料支架(17)和落料管(18)，下料支架(17)上固定有料斗(19)和豎向滑臺氣缸(20)，豎向滑臺氣缸(20)的滑臺上安裝有分料裝置，分料裝置上固定有用于下插進入工件(6)安裝孔的導向管(21)，料斗(19)的出料孔(19.1)與落料管(18)首端連通，落料管(18)末端與分料裝置入口連通，分料裝置出口與導向管(21)上端連通；機架(1)上固定有下壓支架(28)，下壓支架(28)上安裝有下壓滑臺氣缸(29)，下壓滑臺氣缸(29)的滑臺上連接有壓桿(30)。

2.根據權利要求1所述的鋼珠組入機，其特征在于：上料手臂包括一個第一手臂支架(12)，第一手臂支架(12)上安裝有一個橫向線性模組(13)，橫向線性模組(13)的滑動件上安裝有一個豎向線性模組(14)，豎向線性模組(14)的滑動件上安裝有回轉氣缸(15)，回轉氣缸(15)的轉動件上安裝有用來抓緊工件(4)的第二氣動手指(16)。

3.根據權利要求1所述的鋼珠組入機，其特征在于：料斗(19)由圓形的震動底盤(19.2)和圓筒側壁(19.3)構成，震動底盤(19.2)中間高邊緣低，出料孔(19.1)位于震動底盤(19.2)的邊緣。

4.根據權利要求1所述的鋼珠組入機，其特征在于：分料裝置包括與豎向滑臺氣缸(20)的滑臺固定的固定塊(22)，固定塊(22)上設有一條滑槽(23)、一條與滑槽(23)垂直的過渡槽(24)和一個分料氣缸(25)，滑槽(23)內滑配合有分料滑塊(26)且分料滑塊(26)與分料氣缸(25)的活塞桿固定，過渡槽(24)首端與落料管(18)末端連通，分料滑塊(26)上設有一個容置單個鋼珠的凹坑(27)，當分料氣缸(25)的活塞桿位于第一位置時凹坑(27)與過渡槽(24)末端連通，當分料氣缸(25)的活塞桿位于第二位置時凹坑(27)與導向管(21)上端連通。