[發明專利]基于三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測方法和裝置

有效

• 申請號: 201410236905.9
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN104021601A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 鄧細秋
• 申請（專利權）人: 愛培科科技開發（深圳）有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

技術領域

?本發明涉及汽車碰撞檢測技術領域，尤其涉及的是一種基于三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測方法和裝置。

背景技術

目前市場上的行車記錄儀一般都是將錄制的視頻保存到存儲卡中，為了能夠持續進行錄制，當存儲卡空間被用完的時候都需要將卡中最早錄制的視頻刪除，從而釋放出新的存儲空間出來。這樣的處理可以保證錄制能夠持續進行，但這會導致存儲卡中已經存儲的重要視頻文件（如：碰撞發生時的視頻）也被刪掉。為了解決這一問題，就必須對重要的視頻進行特殊處理防止被自動刪除，因此需要對行車時發生碰撞事故進行檢測，從而對事故發生時的視頻進行特殊處理，為碰撞事故的責任劃分等提供依據。

而現有的基于加速度傳感器的汽車碰撞檢測技術僅僅是通過實時讀取加速度傳感器所檢測到的三個軸的加速度值來進行碰撞判斷，而沒有對加速度值進行加工處理，直接用讀取到的加速度值與設定的閾值進行對比然后做出判斷，通過這種方式實現的碰撞檢測存在誤判率高、易受干擾、易受器件安裝角度影響等缺點。三軸的加速度傳感器能夠實時檢測相互垂直的三個軸（X、Y、Z）的加速度值，而這三個軸的方向對于傳感器來說是固定的，隨著裝配位置與傾斜角度的不同，在靜止狀態下傳感器所輸出的這三個軸的加速度值也會發生比較大的變化，因此直接使用這三個加速度值來進行碰撞檢測就不可避免地會受到裝配位置與傾斜角度的影響。究其原因，現有技術主要是由于沒有對從傳感器所獲取到的數據進行濾波，使得碰撞檢測的準確率不高，精度低。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種基于三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測方法和裝置，旨在解決現有的汽車碰撞檢測的準確率不高，精度低的問題。

本發明解決技術問題所采用的技術方案如下：

一種基于三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測方法，其中，包括以下步驟：

A、通過三軸加速度傳感器每隔預定時間采集一次三個軸的加速度值；

B、讀取汽車當前的三軸加速度值，對所述汽車當前三軸加速度值之前的預定次數的三軸加速度值進行算術平均處理，計算出所述預定次數的三軸加速度值在各個軸的平均值；

C、計算所述汽車當前的三個軸的加速度值與對應各個軸的平均值的差值，根據所述差值和閾值判斷所述汽車是否發生了碰撞。

所述的基于三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測方法，其中，所述步驟B中預定次數為2的冪次方。

所述的基于三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測方法，其中，所述步驟B具體包括：

B1、對所述汽車當前三軸加速度值之前的預定次數的三軸加速度值進行算術平均處理，計算出三個軸的加速度平均值，分別記為???????????????????????????????????????????????、、；

B2、通過三軸加速度傳感器讀取所述汽車當前的三軸加速度值，分別記為X、Y、Z。

所述的基于三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測方法，其中，所述步驟C具體包括：

C1、計算所述汽車當前的三軸加速度值與對應三個軸的加速度算術平均值的差值，分別記為、、；其中，，，；

C2、當三個軸中至少一個的加速度值的差值大于第一閾值時，記第一閾值為，即當、、中只要有任一個大于，則所述汽車發生了碰撞。

所述的基于三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測方法，其中，所述步驟C具體包括：

C1、計算所述汽車當前的三軸加速度值與對應三個軸的加速度算術平均值的差值，分別記為、、；其中，，，；?

C3、計算三軸的加速度差值的平方和后開平方的值，并將開平方后的值與第二閾值進行比較，若大于第二閾值，則所述汽車發生了碰撞，記第二閾值為，即當時，則所述汽車發生了碰撞。

所述的基于三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測方法，其中，在所述步驟C之后還包括：

D、當所述汽車發生了碰撞時，將汽車碰撞時間的前10秒和后20秒之間的行車記錄儀的視頻進行保存處理。

一種基于三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測裝置，其中，包括：

加速度獲取模塊，用于通過三軸加速度傳感器每隔預定時間采集一次三個軸的加速度值；還用于讀取汽車當前的三軸加速度值；

加速度平均值計算模塊，用于對所述汽車當前三軸加速度值之前的預定次數的三軸加速度值進行算術平均處理，計算出所述預定次數的三軸加速度值在各個軸的平均值；