[發明專利]基于三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測方法和裝置

有效

• 申請號: 201410236905.9
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN104021601A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 鄧細秋
• 申請（專利權）人: 愛培科科技開發（深圳）有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.?一種基于三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

A、通過三軸加速度傳感器每隔預定時間采集一次三個軸的加速度值；

B、讀取汽車當前的三軸加速度值，對所述汽車當前三軸加速度值之前的預定次數的三軸加速度值進行算術平均處理，計算出所述預定次數的三軸加速度值在各個軸的平均值；

C、計算所述汽車當前的三個軸的加速度值與對應各個軸的平均值的差值，根據所述差值和閾值判斷所述汽車是否發生了碰撞。

2.根據權利要求1所述的基于三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測方法，其特征在于，所述步驟B中預定次數為2的冪次方。

3.根據權利要求1所述的基于三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測方法，其特征在于，所述步驟B具體包括：

B1、對所述汽車當前三軸加速度值之前的預定次數的三軸加速度值進行算術平均處理，計算出三個軸的加速度平均值，分別記為???????????????????????????????????????????????、、；

B2、通過三軸加速度傳感器讀取所述汽車當前的三軸加速度值，分別記為X、Y、Z。

4.根據權利要求3所述的基于三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測方法，其特征在于，所述步驟C具體包括：

C1、計算所述汽車當前的三軸加速度值與對應三個軸的加速度算術平均值的差值，分別記為、、；其中，，，；

C2、當三個軸中至少一個的加速度值的差值大于第一閾值時，記第一閾值為，即當、、中只要有任一個大于，則所述汽車發生了碰撞。

5.根據權利要求3所述的基于三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測方法，其特征在于，所述步驟C具體包括：

C1、計算所述汽車當前的三軸加速度值與對應三個軸的加速度算術平均值的差值，分別記為、、；其中，，，；?

C3、計算三軸的加速度差值的平方和后開平方的值，并將開平方后的值與第二閾值進行比較，若大于第二閾值，則所述汽車發生了碰撞，記第二閾值為，即當時，則所述汽車發生了碰撞。

6.根據權利要求1所述的基于三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測方法，其特征在于，在所述步驟C之后還包括：

D、當所述汽車發生了碰撞時，將汽車碰撞時間的前10秒和后20秒之間的行車記錄儀的視頻進行保存處理。

7.一種基于三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測裝置，其特征在于，包括：

加速度獲取模塊，用于通過三軸加速度傳感器每隔預定時間采集一次三個軸的加速度值；還用于讀取汽車當前的三軸加速度值；

加速度平均值計算模塊，用于對所述汽車當前三軸加速度值之前的預定次數的三軸加速度值進行算術平均處理，計算出所述預定次數的三軸加速度值在各個軸的平均值；

差值計算及判斷模塊，用于計算所述汽車當前的三個軸的加速度值與對應各個軸的平均值的差值，根據所述差值和閾值判斷所述汽車是否發生了碰撞。

8.根據權利要求7所述的基于三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測裝置，其特征在于，所述加速度平均值計算模塊具體包括：平均值計算單元，用于對所述汽車當前三軸加速度值之前的預定次數的三軸加速度值進行算術平均處理，計算出三個軸的加速度平均值，分別記為、、；

所述加速度獲取模塊還用于通過三軸加速度傳感器讀取所述汽車當前的三軸加速度值，分別記為X、Y、Z。

9.根據權利要求8所述的基于三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測裝置，其特征在于，所述差值計算及判斷模塊具體包括：

差值計算單元，用于計算所述汽車當前的三軸加速度值與對應三個軸的加速度算術平均值的差值，分別記為、、；其中，，，；

第一碰撞判斷單元，用于當三個軸中至少一個的加速度值的差值大于第一閾值時，記第一閾值為，即當、、中只要有任一個大于，則所述汽車發生了碰撞。

10.根據權利要求8所述的基于三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測裝置，其特征在于，所述差值計算及判斷模塊具體包括：

差值計算單元，用于計算所述汽車當前的三軸加速度值與對應三個軸的加速度算術平均值的差值，分別記為、、；其中，，，；

第二碰撞判斷單元，用于計算三軸的加速度差值的平方和后開平方的值，并將開平方后的值與第二閾值進行比較，若大于第二閾值，則所述汽車發生了碰撞，記第二閾值為，即當時，則所述汽車發生了碰撞。