[發(fā)明專利]人臉特征點(diǎn)的定位方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410234317.1
• 申請日: 2014-05-29
• 公開（公告）號: CN104036240B
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王琳;王百超;陳志軍
• 申請（專利權(quán)）人: 小米科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11138
• 代理人: 劉映東

1.一種人臉特征點(diǎn)的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

檢測視頻序列中當(dāng)前幀圖像中的人臉圖像；

根據(jù)上一幀圖像的人臉特征點(diǎn)的最終定位位置，在檢測到的人臉圖像中，確定所述當(dāng)前幀圖像的人臉特征點(diǎn)的初始定位位置；

根據(jù)所述人臉圖像在所述初始定位位置的圖像特征值，對所述當(dāng)前幀圖像的人臉特征點(diǎn)進(jìn)行定位，得到所述當(dāng)前幀圖像的人臉特征點(diǎn)的最終定位位置；

其中，所述根據(jù)所述人臉圖像在所述初始定位位置的圖像特征值，對所述當(dāng)前幀圖像的人臉特征點(diǎn)進(jìn)行定位，得到所述當(dāng)前幀圖像的人臉特征點(diǎn)的最終定位位置，包括：

提取人臉圖像在初始定位位置的圖像特征值；

根據(jù)提取的圖像特征值、以及離線訓(xùn)練得到的點(diǎn)偏移與圖像特征值之間的函數(shù)變換關(guān)系，求得特征點(diǎn)的偏移值；

將該偏移值加到初始定位位置上得到更新的初始定位位置，并繼續(xù)下一輪的迭代，最終得到人臉特征點(diǎn)的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)上一幀圖像的人臉特征點(diǎn)的最終定位位置，在檢測到的人臉圖像中，確定所述當(dāng)前幀圖像的人臉特征點(diǎn)的初始定位位置，包括：

計(jì)算所述上一幀圖像中的人臉圖像與所述當(dāng)前幀圖像中的人臉圖像的線性變換關(guān)系；

按照所述線性變換關(guān)系，對所述上一幀圖像的人臉特征點(diǎn)的最終定位位置進(jìn)行線性變換，并將線性變換后的最終定位位置作為所述當(dāng)前幀圖像的人臉特征點(diǎn)的初始定位位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述線性變換關(guān)系為縮放變換關(guān)系。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照所述線性變換關(guān)系，對所述上一幀圖像的人臉特征點(diǎn)的最終定位位置進(jìn)行線性變換，并將線性變換后的最終定位位置作為所述當(dāng)前幀圖像的人臉特征點(diǎn)的初始定位位置，包括：

按照以下公式確定所述當(dāng)前幀圖像的人臉特征點(diǎn)的初始定位位置：

xi*=xcur+wcur*(xi-xpre)wpre]]>

yi*=ycur+hcur*(yi-ypre)hpre]]>

其中，x_i^*和y_i^*分別為所述當(dāng)前幀圖像的人臉特征點(diǎn)的初始定位位置中第i個定位點(diǎn)在X方向和Y方向的坐標(biāo)，i＝{1、2、...、n}，x_cur和y_cur分別為從所述當(dāng)前幀圖像中檢測出的人臉圖像左上角第一個像素點(diǎn)在X方向和Y方向的坐標(biāo)，w_cur和h_cur分別為從所述當(dāng)前幀圖像中檢測出的人臉圖像的寬度和高度；x_pre和y_pre分別為從所述上一幀圖像中檢測出的人臉圖像左上角第一個像素點(diǎn)在X方向和Y方向的坐標(biāo)，w_pre和h_pre分別為從所述上一幀圖像中檢測出的人臉圖像的寬度和高度；x_i和y_i分別為所述上一幀圖像的人臉特征點(diǎn)的最終定位位置中第i個定位點(diǎn)在X方向和Y方向的坐標(biāo)。