[發明專利]人臉特征點的定位方法和裝置

有效

• 申請號: 201410234317.1
• 申請日: 2014-05-29
• 公開（公告）號: CN104036240B
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 王琳;王百超;陳志軍
• 申請（專利權）人: 小米科技有限責任公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司11138
• 代理人: 劉映東

技術領域

本公開涉及計算機領域，尤其涉及一種人臉特征點的定位方法和裝置。

背景技術

人臉特征點的定位技術指，基于人臉檢測技術檢測到人臉，并對檢測到的人臉進行識別，確定出眼、鼻和嘴巴等面部關鍵特征點的位置和形狀信息。人臉特征點的定位技術可以為人臉識別、人臉姿態表情分析、人臉美化、以及人臉追蹤等研究工作提供相應的基礎數據，因而具有重要地位。

相關人臉特征點的定位技術的原理包括，首先，對圖像進行人臉檢測；其次，在檢測到的人臉圖像中，將預設訓練集中人臉臉部特征點的平均位置作為人臉特征點的初始定位位置；然后，根據初始定位位置周圍的圖像特征值、以及離線訓練得到的點偏移與圖像特征值之間的函數變換關系，求得特征點的偏移值；最后，將該偏移值加到初始定位位置上得到更新的初始定位位置，并繼續下一輪的迭代，最終得到人臉特征點的位置。

相關技術中，是將預設訓練集中人臉臉部特征點的平均位置作為初始定位位置，由于預設訓練集是基于樣本圖像得到，實際人臉圖像變化很大，樣本圖像不能完全描述人臉特征，因此，該初始定位位置與人臉特征點的實際位置具有較大誤差，兩者之間具有較遠距離。當初始定位位置距實際位置較遠時，意味著迭代次數增多，相應地，計算效率減低。

發明內容

為了克服初始定位點距離人臉特征點的實際位置較遠時，迭代次數增多和計算效率減低的問題，本公開提供了一種人臉特征點的定位方法和裝置。所述技術方案如下：

根據本公開實施例的第一方面，提供一種人臉特征點的定位方法，包括：

檢測視頻序列中當前幀圖像中的人臉圖像；

根據上一幀圖像的人臉特征點的最終定位位置，在檢測到的人臉圖像中，確定所述當前幀圖像的人臉特征點的初始定位位置；

根據所述人臉圖像在所述初始定位位置的圖像特征值，對所述當前幀圖像的人臉特征點進行定位，得到所述當前幀圖像的人臉特征點的最終定位位置；

其中，所述根據所述人臉圖像在所述初始定位位置的圖像特征值，對所述當前幀圖像的人臉特征點進行定位，得到所述當前幀圖像的人臉特征點的最終定位位置，包括：

提取人臉圖像在初始定位位置的圖像特征值；

根據提取的圖像特征值、以及離線訓練得到的點偏移與圖像特征值之間的函數變換關系，求得特征點的偏移值；

將該偏移值加到初始定位位置上得到更新的初始定位位置，并繼續下一輪的迭代，最終得到人臉特征點的位置。

在第一種可能的實現方式中，所述根據上一幀圖像的人臉特征點的最終定位位置，在檢測到的人臉圖像中，確定所述當前幀圖像的人臉特征點的初始定位位置，包括：

計算所述上一幀圖像中的人臉圖像與所述當前幀圖像中的人臉圖像的線性變換關系；

按照所述線性變換關系，對所述上一幀圖像的人臉特征點的最終定位位置進行線性變換，并將線性變換后的最終定位位置作為所述當前幀圖像的人臉特征點的初始定位位置。

在第二種可能的實現方式中，所述線性變換關系為縮放變換關系。

在第三種可能的實現方式中，所述按照所述線性變換關系，對所述上一幀圖像的人臉特征點的最終定位位置進行線性變換，并將線性變換后的最終定位位置作為所述當前幀圖像的人臉特征點的初始定位位置，包括：

按照以下公式確定所述當前幀圖像的人臉特征點的初始定位位置：

其中，x_i^*和y_i^*分別為所述當前幀圖像的人臉特征點的初始定位位置中第i個定位點在X方向和Y方向的坐標，i＝{1、2、...、n}，x_cur和y_cur分別為從所述當前幀圖像中檢測出的人臉圖像左上角第一個像素點在X方向和Y方向的坐標，w_cur和h_cur分別為從所述當前幀圖像中檢測出的人臉圖像的寬度和高度；x_pre和y_pre分別為從所述上一幀圖像中檢測出的人臉圖像左上角第一個像素點在X方向和Y方向的坐標，w_pre和h_pre分別為從所述上一幀圖像中檢測出的人臉圖像的寬度和高度；x_i和y_i分別為所述上一幀圖像的人臉特征點的最終定位位置中第i個定位點在X方向和Y方向的坐標。