[發明專利]巷道清理機

有效

• 申請號: 201410233488.2
• 申請日: 2014-05-29
• 公開（公告）號: CN104165059A
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 王華忠;王華良;曾學斌;梁永華;王清林
• 申請（專利權）人: 襄陽忠良工程機械有限責任公司
• 主分類號: E21D9/12
• 分類號: E21D9/12
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 帥玲

1.一種巷道清理機，其特征在于：該清理機集車輛底盤（1）、回轉平移臺車（2）、機械臂（3）、沖擊破碎裝置（4）及電氣控制系統和液壓控制系統（5）于一體，電氣控制系統和液壓控制系統（5）驅動車輛底盤（1）駕駛行走及其推鏟（10）抬起、下落；帶動回轉平移臺車（2）平移、回轉；驅動機械臂（3）升降、伸縮和擺動；操縱破碎錘（46）高頻沖擊擊打破松層；回轉平移臺車（2）2和機械臂（3）及沖擊破碎裝置（4）組成清理搗排機構。

2.根據權利要求1所述的巷道清理機，其特征在于：所述車輛底盤（1）為履帶式或輪胎式底盤，車輛底盤（1）由底盤架（6）、動力系統（7）、行走部（8）、司機室（9）、推鏟（10）組成；動力系統（7）采用柴油機作為動力源，也可以采用外接電源并配裝電動機，柴油機安裝于車輛底盤（1）的后部，柴油機的輸出軸通過聯軸器與油泵連接，實施液壓驅動和傳動；

履帶式底盤架（6）為焊接結構，底盤架（6）與行走部（8）為可拆分結構，底盤架（6）的下部橫梁與左、右行走部（8）的行走梁（21）采用螺栓連接；底盤架（6）上部為側板（15），左、右側板（15）內側設置用作回轉平移臺車（2）滑移的滑槽，側板（15）與底部橫梁焊接固定，側板（15）后段帶有用于限制移動回轉平臺（2）在后段回轉的加高結構；底盤架（6）的前端設置推鏟（10）及推鏟油缸（11），推鏟油缸（11）的活塞桿頭部與推鏟（10）鉸接，缸筒尾部與底盤架（6）鉸接；

履帶式底盤行走系統由左、右行走部（8）構成，行走部（8）包括驅動輪（16）、行走馬達（17）、導向輪（18）、履帶鏈板（19）、張緊機構（20）、行走梁（21）；

行走部（8）上方設置平臺板，平臺板一側安裝司機室（9），司機室（9）采用鋼架結構，司機室（9）前部設置電氣、液壓控制操縱臺（22），操縱臺（22）上安裝電氣控制系統和液壓控制系統（5），司機室（9）后部設置司機座椅（23）；

輪胎式底盤由車橋、輪胎、分動箱、驅動軸、聯軸節組成。

3.根據權利要求1所述的巷道清理機，其特征在于：所述回轉平移臺車（2）由車架（26）、滾動輪（27）、平移馬達（28）、傳動絲桿（29）、傳動螺母（30）、回轉支撐（31）、回轉油缸（32）、回轉座（33）組成，平移馬達（28）、傳動絲桿（29）、傳動螺母（30）和滾動輪（27）組成臺車平移機構，位于回轉平移臺車（2）的下部，驅動平移馬達（28）帶動傳動絲桿（29）旋轉，傳動螺母（30）移動，帶動回轉平移臺車（2）相對于底盤架（6）前后平移；回轉支撐（31）、回轉油缸（32）、回轉座（33）組成臺車回轉機構，位于回轉平移臺車（2）的中部，回轉支撐（31）的內圈與回轉平移臺車（2）下部平臺固定，回轉支撐（31）的外圈與平臺上部回轉座（33）固定，操控回轉油缸（32）的活塞桿伸縮，推動回轉支撐（31）外圈旋轉帶動回轉座（33）回轉，帶動機械臂（3）和破碎錘（46）回轉。

4.根據權利要求1所述的巷道清理機，其特征在于：所述機械臂（3）由套臂（36）、伸縮臂（37）、擺動臂（38）及升降油缸（39）、伸縮油缸（40）、擺臂油缸（41）組成；套臂（36）的后端與回轉平移臺車（2）的回轉座（33）的支架鉸接，升降油缸（39）的活塞桿頭部與套臂（36）的下部鉸接，升降油缸（39）缸筒的尾部與回轉座（33）鉸接，升降油缸（39）活塞桿伸出和縮回，帶動套臂（36）和伸縮臂（37）上下升降；伸縮臂（37）套裝于套臂（36）內，伸縮油缸（40）安裝于伸縮臂（37）的內部空腔中，伸縮油缸（40）的活塞桿頭部與伸縮臂（37）的前部鉸接，伸縮油缸（40）的缸筒尾部與套臂（36）的后部鉸接，驅動伸縮油缸（40）的活塞桿伸出和縮回，推動伸縮臂（37）前伸后縮，實現機械臂（3）的長度調節；伸縮臂（37）的前端安裝擺動臂（38），擺動臂（38）的后部與伸縮臂（37）前端鉸接，擺臂油缸（41）的活塞桿頭部與擺動臂（38）的后部鉸接，擺臂油缸（41）的缸筒尾部與伸縮臂（37）的前部鉸接，操控擺臂油缸（41）的活塞桿伸出和縮回，推動擺動臂（38）上下擺動，實現機械臂（3）的長度和高度調節。