[發明專利]巷道清理機

有效

• 申請號: 201410233488.2
• 申請日: 2014-05-29
• 公開（公告）號: CN104165059A
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 王華忠;王華良;曾學斌;梁永華;王清林
• 申請（專利權）人: 襄陽忠良工程機械有限責任公司
• 主分類號: E21D9/12
• 分類號: E21D9/12
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 帥玲

技術領域

本發明涉及礦業開采和隧道掘進施工設備技術領域，具體是一種用于掘進爆破后巷道破松層清理排險作業的專用機械。

背景技術

當前巷道掘進施工依然延續傳統作業模式，采取爆破掘進，然后人工清理破松層，消除巷道塌方安全隱患。巷道掘進施工和掘進爆破后破松層的清理排險，是巷道掘進施工中最危險、最艱苦的工作。據統計，巷道施工75%的安全事故發生在破松層的清理排險作業中。并且，人工清理排險作業危險性大、工作效率低、勞動強度高及作業條件差。隨著科技進步和社會發展，采用機械進行清理排險作業成為必然。

發明內容

為克服現有人工清理排險作業的不足，本發明的發明目的在于提供一種巷道清理機，用于替代人工進行巷道清理排險，以提高作業工效及巷道施工安全可靠性。

為實現上述目的，本發明集車輛底盤、回轉平移臺車、機械臂、沖擊破碎裝置及電氣控制系統和液壓控制系統于一體，電氣控制系統和液壓控制系統驅動車輛底盤駕駛行走及其推鏟抬起、下落；帶動回轉平移臺車平移、回轉；驅動機械臂升降、伸縮和擺動；操縱破碎錘高頻沖擊擊打破松層；回轉平移臺車和機械臂及沖擊破碎裝置組成清理搗排機構。

所述車輛底盤為履帶式或輪胎式底盤，車輛底盤由底盤架、動力系統、行走部、司機室、推鏟組成；動力系統采用柴油機作為動力源，也可以采用外接電源并配裝電動機，柴油機安裝于車輛底盤的后部，柴油機的輸出軸通過聯軸器與油泵連接，實施液壓驅動和傳動；

履帶式底盤架為焊接結構，底盤架與行走部為可拆分結構，底盤架的下部橫梁與左、右行走部的行走梁采用螺栓連接；底盤架上部為側板，左、右側板內側設置用作回轉平移臺車滑移的滑槽，側板與底部橫梁焊接固定，側板后段帶有用于限制移動回轉平臺在后段回轉的加高結構；底盤架的前端設置推鏟及推鏟油缸，推鏟油缸的活塞桿頭部與推鏟鉸接，缸筒尾部與底盤架鉸接；

履帶式底盤行走系統由左、右行走部構成，行走部包括驅動輪、行走馬達、導向輪、履帶鏈板、張緊機構、行走梁；

行走部上方設置平臺板，平臺板一側安裝司機室，司機室采用鋼架結構，司機室前部設置電氣、液壓控制操縱臺，操縱臺上安裝電氣控制系統和液壓控制系統，司機室后部設置司機座椅；

輪胎式底盤由車橋、輪胎、分動箱、驅動軸、聯軸節組成。

所述回轉平移臺車由車架、滾動輪、平移馬達、傳動絲桿、傳動螺母、回轉支撐、回轉油缸、回轉座組成，平移馬達、傳動絲桿、傳動螺母和滾動輪組成臺車平移機構，位于回轉平移臺車的下部，驅動平移馬達帶動傳動絲桿旋轉，傳動螺母移動，帶動回轉平移臺車相對于底盤架前后平移；回轉支撐、回轉油缸、回轉座組成臺車回轉機構，位于回轉平移臺車的中部，回轉支撐的內圈與回轉平移臺車下部平臺固定，回轉支撐的外圈與平臺上部回轉座固定，操控回轉油缸的活塞桿伸縮，推動回轉支撐外圈旋轉帶動回轉座回轉，帶動機械臂和破碎錘回轉。

所述機械臂由套臂、伸縮臂、擺動臂及升降油缸、伸縮油缸、擺臂油缸組成；套臂的后端與回轉平移臺車的回轉座的支架鉸接，升降油缸的活塞桿頭部與套臂的下部鉸接，升降油缸缸筒的尾部與回轉座鉸接，升降油缸活塞桿伸出和縮回，帶動套臂和伸縮臂上下升降；伸縮臂套裝于套臂內，伸縮油缸安裝于伸縮臂的內部空腔中，伸縮油缸的活塞桿頭部與伸縮臂的前部鉸接，伸縮油缸的缸筒尾部與套臂的后部鉸接，驅動伸縮油缸的活塞桿伸出和縮回，推動伸縮臂前伸后縮，實現機械臂的長度調節；伸縮臂的前端安裝擺動臂，擺動臂的后部與伸縮臂前端鉸接，擺臂油缸的活塞桿頭部與擺動臂的后部鉸接，擺臂油缸的缸筒尾部與伸縮臂的前部鉸接，操控擺臂油缸的活塞桿伸出和縮回，推動擺動臂上下擺動，實現機械臂的長度和高度調節。

所述沖擊破碎裝置由破碎錘、頂壓油缸、連接桿、連接板組成；破碎錘位于機械臂的前端，破碎錘的后部通過頂壓油缸、連接桿、連接板與擺動臂的前端鉸接，頂壓油缸的缸筒后端鉸裝于擺動臂的后部，頂壓油缸的活塞桿頭部分別與連接桿和連接板的一端鉸接，連接桿與連接板的另一端與擺動臂的前端鉸接，連接板的前部與破碎錘連接；操控頂壓油缸的活塞桿伸出和縮回，推動破碎錘上下擺動，調節破碎錘高度和釬桿打擊角度。

所述電氣控制系統和液壓控制系統包括儀表盤、電氣控制系統和液壓控制系統；儀表盤、電氣控制系統和液壓控制系統的先導控制手柄安裝于操縱臺上，先導控制腳踏閥安裝于地板上；

儀表盤主要包括柴油機轉速表、水溫表、燃油表和油壓表；