[發明專利]一體化內嵌驅動的針織機械專用數字選針器及控制方法

有效

• 申請號: 201410231206.5
• 申請日: 2014-05-28
• 公開（公告）號: CN103966755A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 彭來湖;郭波鋒;胡旭東;史偉民;萬中魁;未印
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: D04B15/78
• 分類號: D04B15/78;G05B19/042
• 代理公司: 北京京萬通知識產權代理有限公司 11440
• 代理人: 許天易

技術領域

本發明涉及一體化內嵌驅動的針織機械專用數字選針器及控制方法，屬于針織機械數控技術領域。

背景技術

數字選針器是針織機械的核心組件，一般有選針器驅動板、壓電陶瓷片、選針器刀片、選針器上蓋和選針器腔體五部分組成。目前一部分選針器采用驅動板和選針器分離的模式，驅動板和選針器之間通過排線連接，這種架構集成度低，維護性差，傳輸距離短，抗干擾能力弱。而本發明一體化內嵌驅動板的結構和串行總線的控制方法正好克服了以上缺點。

發明內容

本發明的目的在于提供了一體化內嵌驅動的針織機械專用數字選針器及控制方法。本發明克服了現有數字選針器傳輸距離短，抗干擾能力弱，一體化程度低等不足，具有一體化集成度高，抗干擾能力強，傳輸距離遠，選針準確度高的特點。

為達到上述目的，本發明的技術方案是：

一種一體化內嵌驅動的針織機械專用數字選針器，包括選針器腔體、與選針器腔體通過定位螺絲連接的選針器上蓋；其中所述的選針器腔體與選針器刀片之間通過定位銷相連；所述的選針器腔體通過定位螺絲內嵌安裝有串行通訊選針器驅動板，所述的串行通訊選針器驅動板上插接有壓電陶瓷片。

所述的串行通訊選針器驅動板包括用于系統供電的電源模塊，用來接收和發送串行數據的串行數據收發器，用于確定選針器地址的地址撥碼模塊，用于驅動壓電陶瓷片的串轉并高壓模塊以及用于解析數據的核心單元ARM模塊；其中所述的串行數據收發器與串行總線相連，所述的串行數據收發器還與核心單元ARM模塊雙向連接；所述的核心單元ARM模塊與串轉并高壓模塊相連，所述的串轉并高壓模塊與壓電陶瓷片相連，所述的地址撥碼模塊與核心單元ARM模塊相連，所述的核心單元ARM模塊還與電源模塊相連。

一種一體化內嵌驅動的針織機械專用數字選針器的操控方法，包括如下步驟：

1）將權利要求1所述的多個數字選針器并聯到一條或多條串行總線上；

2）上位機通過串行總線發送一幀串行數據，包括起始數據，有效數據，結束數據到每個數字選針器上；

3）每個數字選針器的串行通訊選針器驅動板上的核心單元ARM模塊接收并解析串行數據；

4）串行通訊選針器驅動板上的核心單元ARM模塊根據解析完成的串行數據，通過串轉并高壓模塊驅動壓電陶瓷片工作，壓電陶瓷片通過相關的機械結構驅動選針器刀片動作，其中刀片動作包括選針器全上全下動作，正一隔一動作，單把刀動作；

5）串行通訊選針器驅動板上的核心單元ARM模塊根據接收的串行指令選擇是否通過串行總線發送返回數據；

6）重復第二、三、四、五步，直到完成針織面料的選針操作。

本發明的有益效果為：本發明實現了數字選針器的一體化設計，并且采用串行總線的控制方法，提高了抗干擾能力，加大了傳輸距離，提高了選針準確性，從而加強了針織機械織造的可靠性。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1的裝配圖；

圖3是本發明串行通訊選針器驅動板的示意圖；

圖4是本發明實施例多個數字選針器并聯到一條或多條串行總線上的示意圖。

具體實施方式

實施例1

如圖1、2、3所示的一種一體化內嵌驅動的針織機械專用數字選針器，包括選針器腔體1、與選針器腔體1通過定位螺絲連接的選針器上蓋2；其中所述的選針器腔體1與選針器刀片3之間通過定位銷相連；所述的選針器腔體1通過定位螺絲內嵌安裝有串行通訊選針器驅動板4，所述的串行通訊選針器驅動板4上插接有壓電陶瓷片5。所述的串行通訊選針器驅動板4包括電源模塊6，串行數據收發器7，地址撥碼模塊8，串轉并高壓模塊9和核心單元ARM模塊10；其中所述的串行數據收發器7與串行總線相連，所述的串行數據收發器7還與核心單元ARM模塊10雙向連接；所述的核心單元ARM模塊10與串轉并高壓模塊9相連，所述的串轉并高壓模塊9與壓電陶瓷片5相連，所述的地址撥碼模塊8與核心單元ARM模塊10相連，所述的核心單元ARM模塊10還與電源模塊6相連。

本實施例所述的一種一體化內嵌驅動的針織機械專用數字選針器控制方法，采用1對多串行總線數據發送方法，在一條或多條串行總線上，并聯多個一體化內嵌驅動的針織機械專用數字選針器。根據通訊協議，上位機發送一幀數據（包括起始數據，有效數據，結束數據），每個數字選針器根據通訊協議接收這一幀數據，并根據物理地址選擇相應的有效數據，根據工業控制要求，核心單元ARM模塊解析數據并驅動選針器控制電路。