[發明專利]一體化內嵌驅動的針織機械專用數字選針器及控制方法

有效

• 申請號: 201410231206.5
• 申請日: 2014-05-28
• 公開（公告）號: CN103966755A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 彭來湖;郭波鋒;胡旭東;史偉民;萬中魁;未印
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: D04B15/78
• 分類號: D04B15/78;G05B19/042
• 代理公司: 北京京萬通知識產權代理有限公司 11440
• 代理人: 許天易

1.一種一體化內嵌驅動的針織機械專用數字選針器，其特征在于：包括選針器腔體（1）、與選針器腔體（1）通過定位螺絲連接的選針器上蓋（2）；其中所述的選針器腔體（1）與選針器刀片（3）之間通過定位銷相連；所述的選針器腔體（1）通過定位螺絲內嵌安裝有串行通訊選針器驅動板（4），所述的串行通訊選針器驅動板（4）上插接有壓電陶瓷片（5）。

2.如權利要求1所述的一體化內嵌驅動的針織機械專用數字選針器，其特征在于：所述的串行通訊選針器驅動板（4）包括電源模塊（6），串行數據收發器（7），地址撥碼模塊（8），串轉并高壓模塊（9）和核心單元ARM模塊（10）；其中所述的串行數據收發器（7）與串行總線相連，所述的串行數據收發器（7）還與核心單元ARM模塊（10）雙向連接；所述的核心單元ARM模塊（10）與串轉并高壓模塊（9）相連，所述的串轉并高壓模塊（9）與壓電陶瓷片（5）相連，所述的地址撥碼模塊（8）與核心單元ARM模塊（10）相連，所述的核心單元ARM模塊（10）還與電源模塊（6）相連。

3.一種一體化內嵌驅動的針織機械專用數字選針器的操控方法，其特征在于包括如下步驟：

1）將權利要求1所述的多個數字選針器并聯到一條或多條串行總線上；

2）上位機通過串行總線發送一幀串行數據，包括起始數據，有效數據，結束數據到每個數字選針器上；

3）每個數字選針器的串行通訊選針器驅動板（4）上的核心單元ARM模塊（10）接收并解析串行數據；

4）串行通訊選針器驅動板（4）上的核心單元ARM模塊（10）根據解析完成的串行數據，通過串轉并高壓模塊（9）驅動壓電陶瓷片（5）工作，壓電陶瓷片（5）通過相關的機械結構驅動選針器刀片（3）動作，其中選針器刀片動作包括選針器全上全下動作，正一隔一動作，單把刀動作；

5）串行通訊選針器驅動板（4）上的核心單元ARM模塊（10）根據接收的串行指令選擇是否通過串行總線發送返回數據；

6）重復第二、三、四、五步，直到完成針織面料的選針操作。