[發明專利]線切割機床自動穿電極絲機械手

在審

• 申請號: 201410228620.0
• 申請日: 2014-05-28
• 公開（公告）號: CN104107968A
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 顧子悅
• 申請（專利權）人: 寧波市慧金金屬制品有限公司
• 主分類號: B23H7/26
• 分類號: B23H7/26
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 張強

技術領域

本發明涉及一種線切割機床專用工具，具體涉及一種線切割機床自動穿電極絲機械手。

背景技術

目前現有的線切割機床上絲及穿電極絲時都是人工操作，由于人工穿電極絲太過消耗時間、人力，而且人工穿電極絲經常因操作失誤而造成斷絲，降低工作效率、損耗電極絲；電極絲極細且韌性好，人工穿電極絲時很容易對人體造成傷害。

發明內容

針對現有技術中的不足，本發明提供了一種線切割機床自動穿電極絲機械手，能避免人工穿電極絲造成的斷絲，提高工作效率，減少電極絲損耗，同時減少對人身的傷害。

本發明通過以下方法實現：線切割機床自動穿電極絲機械手，包括立柱，所述立柱上設有上線架和下線架，所述上線架上設有上機械手，所述上機械手設有固定架，所述固定架上設有固定座，所述固定座上設有可旋轉的旋轉座，其旋轉行為由第一電機控制，所述旋轉座上設有第一伸縮桿，其伸縮行為由伸縮驅動件控制，所述第一伸縮桿一端部設有第一電極絲夾，其夾持行為由第一夾持電機控制；所述下線架上設有下機械手，所述下機械手設有滑軌，所述滑軌上設有可移動的滑臺，其移動行為由滑臺驅動件控制，所述滑臺上設有第二伸縮桿，所述伸第二縮桿通過連接桿與第二電極絲夾相連；所述立柱上還安裝有上絲結構，所述上絲結構包括固定軸和排絲導輪。

使用時，先將電極絲的一端夾在第二電極絲夾上，第二電極絲夾所在的滑臺在滑軌上移動至下線架右端，此時上線架上的第一伸縮桿在伸縮驅動件控制下向下伸出，直至第一伸縮桿端部的第一電極絲夾將電極絲從第二電極絲夾中夾出，完成交接，接著第一電極絲夾所在的第一伸縮桿將電極絲拉往上線架，到達一定位置后第一電機控制旋轉座旋轉同時帶動第一伸縮桿旋轉至絲筒上方，將電極絲安裝至絲筒，完成穿絲。

作為優選，所述滑臺驅動件包括第二電機，所述第二電機通過驅動帶與滑臺相連。所述驅動帶優選為皮帶，用以傳送動力。

作為優選，所述固定軸端部設置有軸承與第一齒輪，另設有第二齒輪與第一齒輪嚙合，所述第二齒輪安裝在絲桿上，所述絲桿上設置有彈簧。工作時，將電極絲盤固定在固定軸上，將電極絲盤中的電極絲通過排絲導輪拉出，調整好絲桿上的彈簧的松緊度。

?作為優選，所述伸縮驅動件為設于所述第一伸縮桿上的第三電機。

作為優選，所述伸縮驅動件為包括齒輪箱、齒條、齒輪電機的傳動組件。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

實現了自動穿電極絲，避免了人工穿電極絲造成的斷絲情況的發生，提供了工作效率，減少了電極絲損耗，同時也減少了人工操作過程中對人身的傷害。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明上線架上的上機械手的結構示意圖。

圖3為本發明上絲結構的示意圖。

圖4為本發明下線架上的下機械手的結構示意圖。

圖5為本發明另一種實施方式的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明做進一步描述。

?見圖1~圖4，線切割機床自動穿電極絲機械手，包括立柱，所述立柱上設有上線架1和下線架19，所述上線架1上設有上機械手，所述上機械手設有固定架26，所述固定架26上設有固定座10，所述固定座10上設有可旋轉的旋轉座11，其旋轉行為由第一電機9控制，所述旋轉座11上設有第一伸縮桿12，其伸縮行為由伸縮驅動件控制，本實施方式中，所述伸縮驅動件為設于所述第一伸縮桿12上的第三電機8，所述第一伸縮桿12一端部設有第一電極絲夾13，其夾持行為由第一夾持電機5控制；所述下線架19上設有下機械手，所述下機械手設有滑軌18，所述滑軌18上設有可移動的滑臺16，其移動行為由滑臺驅動件控制，本實施方式中，所述滑臺驅動件包括第二電機29，所述第二電機29通過驅動帶與滑臺16相連，所述驅動帶為皮帶，所述滑臺16上還設有第二伸縮桿30，所述伸第二縮桿30通過連接桿20與第二電極絲夾17相連；所述立柱上還安裝有上絲結構，所述上絲結構包括固定軸21和排絲導輪14，所述固定軸21端部設置有軸承27與第一齒輪28，另設有第二齒輪24與第一齒輪28嚙合，所述第二齒輪24安裝在絲桿23上，所述絲桿23上設置有彈簧25。

見圖5，圖5為本發明的另一種實施方式，該實施方式中，所述伸縮驅動件為包括齒輪箱34、齒條33、齒輪電機31的傳動組件。

除此之外，所述伸縮驅動件還可以為包括電機、滑軌、滑臺、皮帶的皮帶傳動副；還可以為包括電機、螺桿、滑臺的螺紋傳動副。

工作時，將電極絲盤固定在固定軸21上，調整好絲桿23上的彈簧25的松緊度，將電極絲盤中的電極絲通過排絲導輪14拉出。將電極絲的一端夾在第二電極絲夾17上，第二電極絲夾17所在的滑臺16在滑動驅動件的驅動下在滑軌18上移動至下線架19的右端，接著上線架1上的第一伸縮桿12在伸縮驅動件控制下向下伸出，直至第一伸縮桿12端部的第一電極絲夾13將電極絲從第二電極絲夾17中夾出，完成交接，接著第一電極絲夾13所在的第一伸縮桿12將電極絲拉往上線架1，到達一定位置后第一電機9控制旋轉座11旋轉同時帶動第一伸縮桿12旋轉至絲筒（圖中未示出）上方，將電極絲安裝至絲筒，完成穿絲。