[發(fā)明專(zhuān)利]線(xiàn)切割機(jī)床自動(dòng)穿電極絲機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410228620.0
• 申請(qǐng)日: 2014-05-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104107968A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧子悅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波市慧金金屬制品有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23H7/26
• 分類(lèi)號(hào): B23H7/26
• 代理公司: 杭州豐禾專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 張強(qiáng)

1.線(xiàn)切割機(jī)床自動(dòng)穿電極絲機(jī)械手，包括立柱，所述立柱上設(shè)有上線(xiàn)架（1）和下線(xiàn)架（19），所述上線(xiàn)架（1）上設(shè)有上機(jī)械手，所述上機(jī)械手設(shè)有固定架（26），所述固定架（26）上設(shè)有固定座（10），所述固定座（10）上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座（11），其旋轉(zhuǎn)行為由第一電機(jī)（9）控制，所述旋轉(zhuǎn)座（11）上設(shè)有第一伸縮桿（12），其伸縮行為由伸縮驅(qū)動(dòng)件控制，所述第一伸縮桿（12）一端部設(shè)有第一電極絲夾（13），其夾持行為由第一夾持電機(jī)（5）控制；

所述下線(xiàn)架（19）上設(shè)有下機(jī)械手，所述下機(jī)械手設(shè)有滑軌（18），所述滑軌（18）上設(shè)有可移動(dòng)的滑臺(tái)（16），其移動(dòng)行為由滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)件控制，所述滑臺(tái)（16）上設(shè)有第二伸縮桿（30），所述伸第二縮桿（30）通過(guò)連接桿（20）與第二電極絲夾（17）相連；

所述立柱上還安裝有上絲結(jié)構(gòu)，所述上絲結(jié)構(gòu)包括固定軸（21）和排絲導(dǎo)輪（14）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線(xiàn)切割機(jī)床自動(dòng)穿電極絲機(jī)械手，其特征在于，所述滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)件包括第二電機(jī)（29），所述第二電機(jī)（29）通過(guò)驅(qū)動(dòng)帶與滑臺(tái)（16）相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線(xiàn)切割機(jī)床自動(dòng)穿電極絲機(jī)械手，其特征在于，所述固定軸（21）端部設(shè)置有軸承（27）與第一齒輪（28），另設(shè)有第二齒輪（24）與第一齒輪（28）嚙合，所述第二齒輪（24）安裝在絲桿（23）上，所述絲桿（23）上設(shè)置有彈簧（25）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的線(xiàn)切割機(jī)床自動(dòng)穿電極絲機(jī)械手，其特征在于，所述伸縮驅(qū)動(dòng)件為設(shè)于所述第一伸縮桿（12）上的第三電機(jī)（8）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的線(xiàn)切割機(jī)床自動(dòng)穿電極絲機(jī)械手，其特征在于，所述伸縮驅(qū)動(dòng)件為包括齒輪箱（34）、齒條（33）、齒輪電機(jī)（31）的傳動(dòng)組件。