[發明專利]顯示全景圖像的方法和裝置

有效

• 申請號: 201410228434.7
• 申請日: 2014-05-27
• 公開（公告）號: CN104038694B
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 李棽;張裕文;蔡經偉
• 申請（專利權）人: 小米科技有限責任公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06F3/01
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司11138
• 代理人: 劉映東

技術領域

本公開涉及計算機技術領域，特別涉及一種顯示全景圖像的方法和裝置。

背景技術

隨著移動終端技術的快速發展，數碼拍攝功能在移動終端中得到推廣和普及，全景拍攝作為數碼拍攝中一項重要的技術在手機、平板電腦等移動終端上也得到了普及。

用戶使用移動終端拍攝全景圖像時，可以先點擊拍攝按鈕，然后持移動終端沿一定的運動軌跡運動，例如，保持移動終端的屏幕朝向用戶，攝像頭朝向屏幕反向，以用戶為軸，進行順時針轉動。在此運動過程中，移動終端連續拍攝多張圖像(可稱為全景圖像的子圖像)，然后根據此多張圖像生成全景圖像。在瀏覽全景圖像時，終端屏幕中只能顯示全景圖像的某個圖像區域內的圖像，即顯示局部圖像，用戶可以通過拖拽的方式進行圖像區域的移動，以實現對全景圖像不同圖像區域的瀏覽。

發明內容

為了解決相關技術的問題，本公開實施例提供了一種顯示全景圖像的方法和裝置，以提高全景圖像還原真實場景的能力。所述技術方案如下：

第一方面，提供了一種顯示全景圖像的方法，所述方法包括：

在全景圖像的瀏覽狀態下，獲取自身的第一姿態信息；

根據預先存儲的姿態信息與圖像區域的對應關系，確定所述第一姿態信息對應的目標圖像區域；

顯示所述全景圖像中所述目標圖像區域的圖像。

可選的，所述方法還包括：

對于所述預先存儲的姿態信息與圖像區域的對應關系中的每個姿態信息，將姿態信息中包含的各姿態參數作為坐標值，構成對應的點；

根據各姿態信息對應的點，進行曲線擬合得到目標曲線，并存儲；

所述根據預先存儲的姿態信息與圖像區域的對應關系，確定所述第一姿態信息對應的目標圖像區域，包括：

將第一姿態信息中的各姿態參數作為坐標值，構成對應的第一點；

在所述目標曲線中，選取與所述第一點匹配度最高的第二點，并根據所述第二點的各坐標值，確定對應的第二姿態信息；

根據所述姿態信息與圖像區域的對應關系，確定所述第二姿態信息對應的圖像區域，作為目標圖像區域。

可選的，所述根據所述姿態信息與圖像區域的對應關系，確定所述第二姿態信息對應的圖像區域，作為目標圖像區域，包括：

如果所述姿態信息與圖像區域的對應關系中包含有所述第二姿態信息，則在所述姿態信息與圖像區域的對應關系中，確定所述第二姿態信息對應的圖像區域，作為目標圖像區域；

如果所述姿態信息與圖像區域的對應關系中未包含所述第二姿態信息，則在所述姿態信息與圖像區域的對應關系中，選取與第二姿態信息匹配度最高的第三姿態信息和第四姿態信息，根據所述第三姿態信息和第四姿態信息對應的圖像區域，確定所述第二姿態信息對應的圖像區域，作為目標圖像區域。

可選的，所述根據預先存儲的姿態信息與圖像區域的對應關系，確定所述第一姿態信息對應的目標圖像區域，包括：

在預先存儲的姿態信息與圖像區域的對應關系中，確定與所述第一姿態信息匹配度最高的第二姿態信息，并確定所述第二姿態信息對應的圖像區域為目標圖像區域。

可選的，所述顯示所述全景圖像中所述目標圖像區域的圖像，包括：

根據所述第一姿態信息相對于所述第二姿態信息的偏移角度，對所述全景圖像中所述目標圖像區域的圖像進行圖像投影處理，得到投影圖像；

顯示所述投影圖像。

可選的，所述方法還包括：

根據所述第一姿態信息相對于所述第二姿態信息的偏移角度，顯示操作指示信息，所述操作指示信息用于指示將姿態信息由所述第一姿態信息向所述第二姿態信息調整的操作方式。

可選的，所述方法還包括：

在所述全景圖像的拍攝過程中，記錄在拍攝所述全景圖像的每個子圖像時拍攝設備的姿態信息；

根據拍攝的所述每個子圖像，生成所述全景圖像；

根據所述每個子圖像在所述全景圖像中對應的圖像區域，以及所述每個子圖像對應的姿態信息，存儲姿態信息與圖像區域的對應關系。

第二方面，提供了一種顯示全景圖像的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于在全景圖像的瀏覽狀態下，獲取自身的第一姿態信息；

確定模塊，用于根據預先存儲的姿態信息與圖像區域的對應關系，確定所述第一姿態信息對應的目標圖像區域；

顯示模塊，用于顯示所述全景圖像中所述目標圖像區域的圖像。

可選的，還包括擬合模塊，用于：