[發明專利]顯示全景圖像的方法和裝置

有效

• 申請號: 201410228434.7
• 申請日: 2014-05-27
• 公開（公告）號: CN104038694B
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 李棽;張裕文;蔡經偉
• 申請（專利權）人: 小米科技有限責任公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06F3/01
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司11138
• 代理人: 劉映東

1.顯示全景圖像的方法，其特征在于，所述方法包括：

對于預先存儲的姿態信息與圖像區域的對應關系中的每個姿態信息，將姿態信息中包含的各姿態參數作為坐標值，構成對應的點；根據各姿態信息對應的點，進行曲線擬合得到目標曲線，并存儲；

在全景圖像的瀏覽狀態下，獲取自身的第一姿態信息；

將第一姿態信息中的各姿態參數作為坐標值，構成對應的第一點；

在所述目標曲線中，選取與所述第一點匹配度最高的第二點，并根據所述第二點的各坐標值，確定對應的第二姿態信息；

如果所述姿態信息與圖像區域的對應關系中未包含所述第二姿態信息，則在所述姿態信息與圖像區域的對應關系中，選取與第二姿態信息匹配度最高的第三姿態信息和第四姿態信息；

計算所述第二姿態信息相對于所述第三姿態信息的偏移角度與所述第四姿態信息相對于所述第三姿態信息的偏移角度的比值，再用所述第三姿態信息對應的圖像區域和所述第四姿態信息對應的圖像區域之間的距離乘以所述比值得到乘積值，將所述第三姿態信息對應的圖像區域向所述第四姿態信息對應的圖像區域移動所述乘積值得到的目標圖像區域；

顯示所述全景圖像中所述目標圖像區域的圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述顯示所述全景圖像中所述目標圖像區域的圖像，包括：

根據所述第一姿態信息相對于所述第二姿態信息的偏移角度，對所述全景圖像中所述目標圖像區域的圖像進行圖像投影處理，得到投影圖像；

顯示所述投影圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述第一姿態信息相對于所述第二姿態信息的偏移角度，顯示操作指示信息，所述操作指示信息用于指示將姿態信息由所述第一姿態信息向所述第二姿態信息調整的操作方式。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述全景圖像的拍攝過程中，記錄在拍攝所述全景圖像的每個子圖像時 拍攝設備的姿態信息；

根據拍攝的所述每個子圖像，生成所述全景圖像；

根據所述每個子圖像在所述全景圖像中對應的圖像區域，以及所述每個子圖像對應的姿態信息，存儲姿態信息與圖像區域的對應關系。

5.顯示全景圖像的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

擬合模塊，用于對于預先存儲的姿態信息與圖像區域的對應關系中的每個姿態信息，將姿態信息中包含的各姿態參數作為坐標值，構成對應的點；根據各姿態信息對應的點，進行曲線擬合得到目標曲線，并存儲；

獲取模塊，用于在全景圖像的瀏覽狀態下，獲取自身的第一姿態信息；

確定模塊，用于將第一姿態信息中的各姿態參數作為坐標值，構成對應的第一點；

在所述目標曲線中，選取與所述第一點匹配度最高的第二點，并根據所述第二點的各坐標值，確定對應的第二姿態信息；

如果所述姿態信息與圖像區域的對應關系中未包含所述第二姿態信息，則在所述姿態信息與圖像區域的對應關系中，選取與第二姿態信息匹配度最高的第三姿態信息和第四姿態信息；

計算所述第二姿態信息相對于所述第三姿態信息的偏移角度與所述第四姿態信息相對于所述第三姿態信息的偏移角度的比值，再用所述第三姿態信息對應的圖像區域和所述第四姿態信息對應的圖像區域之間的距離乘以所述比值得到乘積值，將所述第三姿態信息對應的圖像區域向所述第四姿態信息對應的圖像區域移動所述乘積值得到的目標圖像區域；

顯示模塊，用于顯示所述全景圖像中所述目標圖像區域的圖像。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述顯示模塊，用于：

根據所述第一姿態信息相對于所述第二姿態信息的偏移角度，對所述全景圖像中所述目標圖像區域的圖像進行圖像投影處理，得到投影圖像；

顯示所述投影圖像。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述顯示模塊，還用于：

根據所述第一姿態信息相對于所述第二姿態信息的偏移角度，顯示操作指 示信息，所述操作指示信息用于指示將姿態信息由所述第一姿態信息向所述第二姿態信息調整的操作方式。