[發(fā)明專利]一種吸盤吊裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410227216.1
• 申請日: 2014-05-27
• 公開（公告）號: CN103964291A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 卓奇周;郭新輝;林真富
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州大正新材料科技有限公司
• 主分類號: B66C1/02
• 分類號: B66C1/02;B66D1/14;B66D1/36;B66D1/50
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 邱奕才;汪曉東

1.一種吸盤吊裝裝置，其特征在于，包括支撐架、吸盤和設(shè)于支撐架上的安裝座，所述安裝座上設(shè)有纏繞了鋼絲繩的卷繞筒，所述卷繞筒由伺服電機控制轉(zhuǎn)動，所述鋼絲繩與吸盤連接，所述吸盤由真空發(fā)生器控制產(chǎn)生真空。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤吊裝裝置，其特征在于，所述鋼絲繩通過保持吸盤豎直升降的導(dǎo)向裝置與吸盤連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸盤吊裝裝置，其特征在于，所述真空發(fā)生器連接了螺旋伸縮氣管，所述螺旋伸縮氣管與導(dǎo)向裝置連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸盤吊裝裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置包括鋼絲繩導(dǎo)向、配重導(dǎo)向套、配重導(dǎo)向頭、配重塊、吸盤導(dǎo)向座、直線軸承、吸盤空心導(dǎo)向柱，其中，所述鋼絲繩導(dǎo)向和配重導(dǎo)向套與支撐架固定連接，所述配重導(dǎo)向套開有通孔，所述配重導(dǎo)向頭、配重塊和吸盤導(dǎo)向座依次連接，所述配重導(dǎo)向套與配重導(dǎo)向頭為軸孔接觸配合，所述鋼絲繩依次穿過鋼絲繩導(dǎo)向和配重緩沖套，且與配重導(dǎo)向頭連接為一體，所述配重導(dǎo)向頭、配重塊和吸盤導(dǎo)向座依次連接，所述配重塊開有一氣孔，所述氣孔與螺旋伸縮氣管連通，所述吸盤導(dǎo)向座內(nèi)通過直線軸承設(shè)有吸盤空心導(dǎo)向柱，所述吸盤空心導(dǎo)向柱一端通過一吸盤座與吸盤連接，另一端與配重塊氣孔連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸盤吊裝裝置，其特征在于，所述配重導(dǎo)向套通孔內(nèi)還設(shè)有配重緩沖套，所述鋼絲繩導(dǎo)向和配重緩沖套內(nèi)設(shè)有第一緩沖彈簧。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的吸盤吊裝裝置，其特征在于，所述配重導(dǎo)向頭和配重塊同軸線開有通孔，所述通孔與氣孔連通，且通孔內(nèi)設(shè)有第二緩沖彈簧，所述第二緩沖彈簧一端與配重導(dǎo)向頭連接，另一端與吸盤導(dǎo)向柱連接，所述吸盤導(dǎo)向柱在通孔內(nèi)可滑動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吸盤吊裝裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置還包括氣管導(dǎo)向套和支撐桿，所述氣管導(dǎo)向套通過支撐桿與配重塊連接為一體。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸盤吊裝裝置，其特征在于，所述鋼絲繩導(dǎo)向設(shè)于支撐架內(nèi)，所述配重導(dǎo)向套設(shè)于支撐架下端。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸盤吊裝裝置，其特征在于，所述真空發(fā)生器設(shè)于支撐架上，所述螺旋伸縮氣管包裹著鋼絲繩且設(shè)于支撐架下端。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤吊裝裝置，其特征在于，所述伺服電機設(shè)于安裝座上，且通過行星減速機控制卷繞筒轉(zhuǎn)動，所述卷繞筒上還設(shè)有鋼絲繩防松軸，用于防止鋼絲繩松動。