[發明專利]一種吸盤吊裝裝置

有效

• 申請號: 201410227216.1
• 申請日: 2014-05-27
• 公開（公告）號: CN103964291A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 卓奇周;郭新輝;林真富
• 申請（專利權）人: 廣州大正新材料科技有限公司
• 主分類號: B66C1/02
• 分類號: B66C1/02;B66D1/14;B66D1/36;B66D1/50
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 邱奕才;汪曉東

技術領域

本發明涉及吊裝設備領域，具體涉及一種吸盤吊裝裝置。

背景技術

現有技術中對于取放薄片工件一般采用兩種方式，一是使用機械手例如夾鉗或夾爪裝置來進行的，這樣方式一方面不僅造成機械手整體結構復雜、體積大、整體費用高，另一方面由于機械手控制精度比較差，容易在取放過程中造成工件損壞或者弄臟；二是使用剛性吊裝裝置來取放工件，由于剛性吊裝裝置整體結構比較固定，如果工件表面存在凹凸或者放置的狀態不平齊，吊裝裝置在取放工件過程中容易接觸不良，吊裝位置不易調整，而且在下放工件與放置區接觸的過程由于沖力影響容易造成工件損壞。

如中國專利申請號201310289704.0，專利名稱《滑車伸縮臂式玻璃吸盤吊架》，包括懸掛連接板、伸縮桿、直臂、調整座、安裝架、吸盤、氣孔、真空泵、電機、珩軌、懸索和滑軌車，立架；其特征在于，安裝架后部固定真空泵，安裝架前部安裝吸盤，吸盤中部有氣孔，該氣孔與真空泵連通，安裝架上部連接直臂，直臂上方通過伸縮桿連接懸掛連接板；底面上垂直固定立架，在立架上部水平固定珩軌，在珩軌的遠端連接懸索并引回立架上端固定，在珩軌上安裝滑軌車，將懸掛連接板與滑軌車連接。該裝置雖然能夠進行玻璃水平和垂直吊裝，但是該裝置屬通過伸縮桿和直臂控制吸盤與工件的相對位置，這種結構屬于剛性連接，如果工件表面存在凹凸或者放置的狀態不平齊，吊裝裝置在取放工件過程中容易接觸不良，吊裝位置不易調整，而且在下放工件與放置區接觸的過程由于沖力影響容易造成工件損壞。

發明內容

本發明的目的是提供一種吸盤吊裝裝置，該吊裝裝置能夠避免工件放置過程造成損壞，吸取工件緊靠牢固，而且取放工件的位置精度高，不易受外力影響，整體結構簡單。

本發明采用的技術方案如下：

一種吸盤吊裝裝置，包括支撐架、吸盤和設于支撐架上的安裝座，所述安裝座上設有纏繞了鋼絲繩的卷繞筒，所述卷繞筒由伺服電機控制轉動，所述鋼絲繩與吸盤連接，所述吸盤由真空發生器控制產生真空。

優選地，所述鋼絲繩通過保持吸盤豎直升降的導向裝置與吸盤連接。

優選地，所述真空發生器連接了螺旋伸縮氣管，所述螺旋伸縮氣管與導向裝置連接。

本發明所設計的吸盤吊裝裝置采用伺服電機能夠保持鋼絲繩恒張力拉伸工件，通過導向裝置保持其豎直運動；所述真空發生器由外部裝置控制，通過螺旋伸縮氣管與導向裝置的連接，來產生吸盤真空狀態從而吸取工件。

優選地，所述導向裝置包括鋼絲繩導向、配重導向套、配重導向頭、配重塊、吸盤導向座、直線軸承、吸盤空心導向柱，其中，所述鋼絲繩導向和配重導向套與支撐架固定連接，所述配重導向套開有通孔，所述配重導向頭、配重塊和吸盤導向座依次連接，所述配重導向套與配重導向頭為軸孔接觸配合，所述鋼絲繩依次穿過鋼絲繩導向和配重緩沖套，且與配重導向頭連接為一體，所述配重導向頭、配重塊和吸盤導向座依次連接，所述配重塊開有一氣孔，所述氣孔與螺旋伸縮氣管連通，所述吸盤導向座內通過直線軸承設有吸盤空心導向柱，所述吸盤空心導向柱一端通過一吸盤座與吸盤連接，另一端與配重塊氣孔連通。

其中，鋼絲繩導向是保持鋼絲繩豎直方向運動，避免鋼絲繩搖晃現象發生，起導向、限制自由度作用；所述配重塊開設的氣孔通過與螺旋伸縮氣管連通，在外部抽真空裝置的控制下能夠把導向裝置內部的空氣抽走，實現吸盤真空狀態吸取工件。

優選地，所述配重導向套通孔內還設有配重緩沖套，所述鋼絲繩導向和配重緩沖套內設有第一緩沖彈簧。

此處設置第一緩沖彈簧的作用主要有兩個：一是給伺服電機反饋信號，配重導向頭上升過程中接觸配重緩沖套，配重緩沖套內部的第一緩沖彈簧受擠壓變形，產生彈性力，從而改變鋼絲繩受力情況，而伺服電機能夠根據受力情況的改變實時調整扭矩從而最終使鋼絲繩受力恢復恒張力狀態；二是起緩沖作用，能夠避免配重導向頭與配重導向套和配重緩沖套之間的沖擊損傷。

優選地，所述配重導向頭和配重塊同軸線開有通孔，所述通孔與氣孔連通，且通孔內設有第二緩沖彈簧，所述第二緩沖彈簧一端與配重導向頭連接，另一端與吸盤導向柱連接,所述吸盤導向柱在通孔內可滑動。

本發明此處設置第二緩沖彈簧主要起緩沖作用，由于配重塊與配重導向頭整體質量比較重，在吸盤接觸工件瞬間設置了第二緩沖彈簧的吸盤空心導向柱就可以在通孔內有斷短行程滑動來減輕作用力沖擊，起到保護器件與工件的作用，避免工件裝框疊堆時引起的表面碰傷。

優選地，所述導向裝置還包括氣管導向套和支撐桿，所述氣管導向套通過支撐桿與配重塊連接為一體。