[發明專利]一種壓力機自動生產線

有效

• 申請號: 201410227152.5
• 申請日: 2014-05-27
• 公開（公告）號: CN104014758B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: 卓奇周;郭新輝;林真富
• 申請（專利權）人: 廣州大正新材料科技有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 邱奕才,汪曉東

技術領域

本發明屬于機械壓鑄領域，尤其是一種壓力機自動生產線。

背景技術

目前，在焊接、裝配、壓鑄等機械加工生產過程中，一般都需要對工件進行取料和放料的操作，但是在很多機械加工生產過程中都是采用人工實施取料和放料的操作，操作不方便，生產效率低，并且這樣很容易損壞工件和弄臟工件，而自動化的生產能夠保證產品的高精度、高質量、高效率要求，因此自動化機械手被廣泛研發和應用于成型機、機床、組裝流水線和壓鑄機等設備或裝置上，以用于執行移動物體、吸取工件等操作，但是現有技術大多采用夾鉗、夾爪裝置來夾緊工件，這樣導致機械手體積較大而且笨重，不利于夾取小工件。

其中，在鑄造領域里尤其在壓鑄機或油壓機上，由于它們加工工件區域設置有四立柱，一般機械手很難智能穿過四立柱直接進行取料或放料，自動化程度不高，而能夠智能穿過四立柱的機械手結構也比較復雜、占有空間大，伸縮行程較短。

另外，在現有壓力機如沖床或油壓機的加工生產線中，進料潤滑一般采用噴油機構設計不合理，噴油分布極不均勻，采用浸油方式的潤滑油浪費大，且容易大面積污染機臺周邊區域。

發明內容

本發明的目的就是針對現有技術存在的不足而提供一種自動取放料、生產效率高、加工范圍廣、伸縮行程大且對工件噴油均勻的壓力機自動生產線。

本發明采用的技術方案如下：

一種壓力機自動生產線，包括壓力機和設于壓力機一側的機械手，所述機械手包括底座，和設于底座上的驅動裝置、旋轉機構、伸縮機構和取料裝置，所述驅動裝置與旋轉機構連接，用于驅動旋轉機構旋轉，所述伸縮機構與旋轉機構連接，由旋轉機構帶動伸縮機構旋轉，所述伸縮機構與取料裝置連接，所述伸縮機構包括至少一支機械手臂、與每支機械手臂一一對應的滑板和與旋轉機構連接的機械手安裝座，所述機械手臂通過滑板與機械手安裝座連接，所述滑板由驅動件控制滑動；所述每支機械手臂上設置了上部齒條，所述機械手安裝座上設置了下部齒條，所述滑板通過軸承連接了齒輪，所述齒輪分別與上部齒條和下部齒條嚙合。

本發明可以滿足機械手在壓力機上高效率取放工件，不會受四立柱的限制，在可以旋轉的功能上，具備了伸縮功能，而且通過齒輪安裝滑板的移動帶動齒輪與下部齒條嚙合，為齒輪的滾動提供了動力，也使上部齒條與齒輪作相對運動，從而帶動機械手臂伸縮，這種由齒輪的移動再帶動上部齒條移動的結構設置達到了一個雙倍行程的效果，有效提高了機械手上下料的效率。這里需要說明的是：現有技術中也有出現伸縮機構這樣的機械手，只是那樣的伸縮機構伸縮行程較短，只有單倍行程，會造成裝置與機械手之間過于緊湊，可能工作過程中會導致機械碰撞，而且加工范圍較小。當然，本發明并不是把伸縮機構具有雙倍行程的效果當作對本發明的唯一限制，有些自動化生產要求不高，加工范圍小的加工設備也可以設置具有單倍行程伸縮的機械手，具體單倍行程伸縮的設置只需要保持齒輪轉動時不作平面移動，通過它的旋轉與上部齒條的嚙合帶動機械手伸縮即可。

優選地，所述每支機械手臂上設置了上部直線導軌，所述機械手安裝座上設置了下部直線導軌，所述滑板上下表面分別設有上部導軌滑塊和下部導軌滑塊，所述上部導軌滑塊與上部直線導軌接觸配合，所述下部導軌滑塊與下部直線導軌接觸配合；所述上部直線導軌和上部齒條均設于機械手臂下表面，且與機械手臂連接為一體；所述下部直線導軌和下部齒條均設于機械手安裝座上表面，且與機械手安裝座連接為一體。

齒輪與齒條嚙合作相對運動是為機械手的伸縮提供動力，而所述上部導軌滑塊與上部直線導軌為接觸配合，所述下部導軌滑塊與下部直線導軌接觸配合是為了保證機械手的直線運動。

優選地，所述機械手臂有兩個，它們相交且呈固定角度設置，分別為第一機械手臂和第二機械手臂。

本發明的機械手臂為兩個相交且呈固定角度設置的機械手臂，它們的固定角度是根據實際加工范圍和加工需要決定的。

優選地，所述固定角度為90度。

進一步地，固定角度為90度是本發明兩個機械手臂設置的其中一種方式，并不對它作限制，其它角度也可根據實際需要設置，例如60度或者120度或者180度。

優選地，所述驅動件設于機械手安裝座上，且通過驅動連接板與齒輪安裝滑板連接，所述驅動件為無桿氣缸或伺服電機直連滾珠絲桿；所述軸承為螺栓型滾輪滾針軸承。

優選地，述旋轉機構包括與驅動裝置連接的小齒輪，所述小齒輪與大齒輪嚙合，所述大齒輪與旋轉臂套同軸設置，且旋轉臂套設于大齒輪上方，所述旋轉臂套與伸縮機構的機械手安裝座連接，通過旋轉臂套帶動機械手安裝座旋轉。