[發明專利]一種壓力機自動生產線

有效

• 申請號: 201410227152.5
• 申請日: 2014-05-27
• 公開（公告）號: CN104014758B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: 卓奇周;郭新輝;林真富
• 申請（專利權）人: 廣州大正新材料科技有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 邱奕才,汪曉東

1.一種壓力機自動生產線，包括壓力機和設于壓力機一側的機械手，其特征在于，所述機械手包括底座，和設于底座上的驅動裝置、旋轉機構、伸縮機構和取料裝置，所述驅動裝置與旋轉機構連接，用于驅動旋轉機構旋轉，所述伸縮機構與旋轉機構連接，由旋轉機構帶動伸縮機構旋轉，所述伸縮機構與取料裝置連接，所述伸縮機構包括至少一支機械手臂、與每支機械手臂一一對應的滑板和與旋轉機構連接的機械手安裝座，所述機械手臂通過滑板與機械手安裝座連接，所述滑板由驅動件控制滑動；所述每支機械手臂上設置了上部齒條，所述機械手安裝座上設置了下部齒條，所述滑板通過軸承連接了齒輪，所述齒輪分別與上部齒條和下部齒條嚙合。

2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述每支機械手臂上設置了上部直線導軌，所述機械手安裝座上設置了下部直線導軌，所述滑板上下表面分別設有上部導軌滑塊和下部導軌滑塊，所述上部導軌滑塊與上部直線導軌接觸配合，所述下部導軌滑塊與下部直線導軌接觸配合；所述上部直線導軌和上部齒條均設于機械手臂下表面，且與機械手臂連接為一體；所述下部直線導軌和下部齒條均設于機械手安裝座上表面，且與機械手安裝座連接為一體。

3.根據權利要求1或2所述的壓力機自動生產線，其特征在于，所述機械手臂有兩個，它們相交且呈固定角度設置，分別為第一機械手臂和第二機械手臂。

4.根據權利要求3所述的壓力機自動生產線，其特征在于，所述固定角度為90度。

5.根據權利要求1所述的壓力機自動生產線，其特征在于，所述驅動件設于機械手安裝座上，且通過驅動連接板與齒輪安裝滑板連接，所述驅動件為無桿氣缸或伺服電機直連滾珠絲桿；所述軸承為螺栓型滾輪滾針軸承。

6.根據權利要求1所述的壓力機自動生產線，其特征在于，所述旋轉機構包括與驅動裝置連接的小齒輪，所述小齒輪與大齒輪嚙合，所述大齒輪與旋轉臂套同軸設置，且旋轉臂套設于大齒輪上方，所述旋轉臂套與伸縮機構的機械手安裝座連接，通過旋轉臂套帶動機械手安裝座旋轉。

7.根據權利要求1或6所述的壓力機自動生產線，其特征在于，所述驅動裝置為氣動擺角缸或伺服電機或步進電機。

8.根據權利要求1所述的壓力機自動生產線，其特征在于，所述取料裝置為吸盤裝置，所述吸盤裝置包括升降機構和吸盤架，所述升降機構包括氣缸和與機械手臂連接的直線導向單元，由氣缸的活塞桿帶動吸盤架作升降運動，所述直線導向單元與吸盤架連接，保持吸盤架的直線運動，所述吸盤架呈圓周式均勻設有若干個吸盤。

9.根據權利要求1所述的壓力機自動生產線，其特征在于，所述壓力機自動生產線還設有噴油裝置，所述噴油裝置包括用于噴油霧到工件上表面且設于機械手上的上部噴嘴機構，和噴油霧到工件下表面且設于機械手下方的下部噴嘴機構，所述上部噴嘴機構包括通過噴嘴安裝座設于吸盤架中心的上部噴嘴，所述上部噴嘴由噴嘴節流閥控制噴油，所述下部噴嘴機構包括設于機械手下方的噴嘴平臺和下部噴嘴，所述下部噴嘴通過設有密封夾緊套的高度調節油管與噴嘴平臺連接，且由噴嘴節流閥控制噴油。

10.根據權利要求9所述的壓力機自動生產線，其特征在于，所述噴油裝置由供油裝置供油，所述供油裝置包括油箱、油泵、液位檢測裝置、注液過濾裝置和三通電磁閥，實現工件定量噴油的供給。