[發明專利]運動目標檢測方法和運動目標檢測裝置

有效

• 申請號: 201410225979.2
• 申請日: 2014-05-26
• 公開（公告）號: CN105338362B
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 王琪;付軒;鄭艷
• 申請（專利權）人: 富士通株式會社
• 主分類號: H04N19/513
• 分類號: H04N19/513;H04N19/543;H04N19/117;H04N7/18
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉

本發明提供了一種運動目標檢測方法和一種運動目標檢測裝置，其中，運動目標檢測方法包括：獲取當前編碼幀的運動矢量數據；將當前編碼幀進行區域劃分，每一區域對應N個運動矢量，形成一個運動矢量組；根據每一運動矢量組計算出一個局部相似值，以得到當前編碼幀的局部相似值圖；對局部相似值圖進行二值化，在經過二值化的局部相似值圖中分割出多個獨立的連通域，將每一獨立的連通域作為一個運動目標，完成運動目標的檢測。在前端設備中無需增加額外的硬件資源，并且在編碼的同時輸出檢測結果，實時性高。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，具體而言，涉及運動目標檢測方法和運動目標檢測裝置。

背景技術

運動目標檢測和跟蹤是監控攝像系統智能應用中一個重要的基礎部分。根據系統架構，該功能可以既可以被實施在前端設備上也可以被實施在后的應用上。當實施在前端設備上時，需增加額外的硬件資源(例如專用芯片或處理器)來完成該功能；當在后端服務上嵌入軟件解決方案時，可能面臨一些技術問題例如傳輸延遲和信道噪聲，甚至，對于超大監控系統，對后端服務和網絡容量都可能帶來繁重的負擔。

因此，需要一種新的運動目標檢測技術，以至少解決目前的檢測方法所存在的實施在前端設備需增加額外硬件資源或實施在后端服務所帶來的傳輸延遲的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提出了一種新的運動目標檢測技術，以至少解決現有的目標檢測技術的檢測精度低的問題以至少解決目前的檢測方法所存在的實施在前端設備需增加額外硬件資源或實施在后端服務所帶來的傳輸延遲的問題。

根據本發明的一個方面，提出了一種運動目標檢測方法，包括：獲取當前編碼幀的運動矢量數據；將所述當前編碼幀進行區域劃分，每一區域對應N個運動矢量，形成一個運動矢量組；根據每一運動矢量組計算出一個局部相似值，以得到所述當前編碼幀的局部相似值圖，其中，N是大于3小于等于9的整數；對所述局部相似值圖進行二值化，在經過二值化的局部相似值圖中分割出多個獨立的連通域，將每一所述獨立的連通域作為一個運動目標，完成所述運動目標的檢測。

根據本發明的另一方面，還提供了一種運動目標檢測裝置，包括：獲取單元，獲取當前編碼幀的運動矢量數據；運動矢量組形成單元，將所述當前編碼幀進行區域劃分，每一區域對應N個運動矢量，形成一個運動矢量組；局部相似值計算單元，根據每一運動矢量組計算出一個局部相似值，以得到所述當前編碼幀的局部相似值圖，其中，N是大于3小于等于9的整數；檢測單元，對所述局部相似值圖進行二值化，在經過二值化的局部相似值圖中分割出多個獨立的連通域，將每一所述獨立的連通域作為一個運動目標，完成所述運動目標的檢測。

根據本發明的再一個方面，還提供了一種電子設備，該電子設備包括如上所述的運動目標檢測裝置。

根據本發明的又一個方面，還提供了一種存儲有機器可讀取的指令代碼的程序產品，上述程序產品在執行時能夠使上述機器執行如上所述的運動目標檢測方法。

此外，根據本發明的其他方面，還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有如上所述的程序產品。

上述根據本發明實施例的運動目標檢測裝置、運動目標檢測方法以及電子設備，利用運動矢量組計算局部相似值，根據局部相似值圖檢測運動目標，能夠至少實現以下有益效果之一：在前端設備中無需增加額外的硬件資源；在編碼的同時輸出檢測結果，實時性高；利用運動矢量組的局部相似值，提高運動目標的檢測精度；去除突發成組噪聲，進一步提高檢測精度。

通過以下結合附圖對本發明的最佳實施例的詳細說明，本發明的這些以及其他優點將更加明顯。

附圖說明