[發明專利]運動目標檢測方法和運動目標檢測裝置

有效

• 申請號: 201410225979.2
• 申請日: 2014-05-26
• 公開（公告）號: CN105338362B
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 王琪;付軒;鄭艷
• 申請（專利權）人: 富士通株式會社
• 主分類號: H04N19/513
• 分類號: H04N19/513;H04N19/543;H04N19/117;H04N7/18
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉

1.一種運動目標檢測裝置，包括：

獲取單元，獲取當前編碼幀的運動矢量數據；

運動矢量組形成單元，將所述當前編碼幀進行區域劃分，每一區域對應N個運動矢量，形成一個運動矢量組；

局部相似值計算單元，根據每一運動矢量組計算出一個局部相似值，以得到所述當前編碼幀的局部相似值圖，其中，N是大于3小于等于9的整數；

運動目標檢測單元，對所述局部相似值圖進行二值化，在經過二值化的局部相似值圖中分割出多個獨立的連通域，將每一所述獨立的連通域作為一個運動目標，完成所述運動目標的檢測，

所述局部相似值計算單元包括：

第一計算單元，在任一運動矢量組中，根據每兩個相鄰運動矢量之間的夾角，計算所述每兩個相鄰運動矢量之間的相似值；

匹配度確定單元，根據相似值的大小和夾角的大小與匹配度劃分范圍的對應關系，確定每兩個相鄰運動矢量之間的匹配度等級，其中，每一匹配度劃分范圍對應一個匹配度等級，以及將匹配度等級屬于最高等級的兩個相鄰運動矢量作為一個強特征對；

貢獻值確定單元，對于任意一個運動矢量，如果其屬于至少一個強特征對，則將其貢獻值設為第一值，否則將其貢獻值設為第二值；

第二計算單元，根據所述運動矢量組中的強特征對的數量、每兩個相鄰運動矢量的相似值及匹配度等級、每個運動矢量的貢獻值計算所述局部相似值。

2.根據權利要求1所述的運動目標檢測裝置，還包括：判斷單元，在確定所述匹配度等級之后且在計算所述強特征對之前，針對每一運動矢量，根據參考運動矢量判斷是否對所述每一運動矢量進行修正，所述參考運動矢量是與所述每一運動矢量相鄰的運動矢量，其中，所述判斷單元的判斷依據是：

若所述參考運動矢量中任意兩個相鄰運動矢量的匹配度等級大于預設等級，且所述每一運動矢量與任一參考運動矢量的匹配度等級小于所述預設等級，則將所述運動矢量修正為任一參考運動矢量。

3.根據權利要求1所述的運動目標檢測裝置，還包括：

第一修正單元，在計算出所述局部相似值之后，針對每一運動矢量組，根據前一編碼幀中的局部相似值修正所述當前編碼幀的局部相似值。

4.根據權利要求3所述的運動目標檢測裝置，所述第一修正單元對于前一編碼幀中的每個運動矢量組，根據所述運動矢量組中全部運動矢量的平均值，預測所述運動矢量組在所述當前編碼幀中的位置，所述位置上的局部相似值是在所述當前編碼幀中所計算的局部相似值與所述前一編碼幀中的局部相似值的加權和，加權系數是預設值。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的運動目標檢測裝置，還包括：

噪聲檢測單元，在計算所述局部相似值之前，檢測在所述當前編碼幀的運動矢量數據中是否存在突發成組噪聲；

噪聲去除單元，在存在所述突發成組噪聲時，在所述運動矢量數據中去除所述突發成組噪聲，以及將去除突發成組噪聲的運動矢量數據進行高通過濾處理，得到過濾的運動矢量數據。

6.根據權利要求5所述的運動目標檢測裝置，所述噪聲檢測單元包括：

坐標轉換單元，將所述當前編碼幀的運動矢量數據的直角坐標轉換成極坐標；

建立單元，根據所述運動矢量數據的直角坐標建立第一直方圖，根據所述運動矢量數據的極坐標建立第二直方圖；

運算單元，所述第一直方圖獲取直角坐標系中出現頻率最高的運動矢量數占總運動矢量數的分量百分比和出現頻率最高的直角坐標系值，以及根據所述第二直方圖獲取極坐標系中出現頻率最高的運動矢量數占總運動矢量數的極坐標百分比和出現頻率最高的極坐標值；

比較單元，在非零運動矢量數據中，若所述直角坐標百分比以及所述極坐標百分比均大于設定百分比，且所述出現頻率最高的直角坐標值小于坐標值閾值，則確定存在所述突發成組噪聲。