[發(fā)明專利]用于控制紗錠底部成型的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410225254.3
• 申請日: 2014-05-26
• 公開（公告）號: CN105442110B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃振華;錢志俊;李崢
• 申請（專利權(quán)）人: 西門子工廠自動化工程有限公司
• 主分類號: D01H1/14
• 分類號: D01H1/14;D01H13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及運動控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于控制紡織細紗機的紗錠底部成型的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在紡織細紗機中，紗線在錠子上卷繞的形狀會直接影響到后道工序的生產(chǎn)以及成品紗線的質(zhì)量。目前，市場上的紗錠底部形狀一般為圓錐型或紡錘形。當紗錠從設(shè)備上取下后，在儲運容器中會互相碰檫，從而導(dǎo)致卷繞在錠子上的紗線脫落，尤其是底部紗線的脫落。良好的底部形狀可以防止弧形底部紗線的脫落、保證后道工序的處理、減少后道工序的斷頭率，并且提高成品品質(zhì)。因此，能夠靈活便捷地控制紗錠的底部成型意義重大。

現(xiàn)有技術(shù)通常依靠電機帶動機械凸輪來控制節(jié)升(又稱為極升或者抬升)和動程，從而實現(xiàn)紗錠的卷繞和底部成型。其中，動程是指將紗線在錠子上從下往上卷繞的一個過程。而每個動程的節(jié)升起始位置(即節(jié)升起始高度，簡稱起始高度)通常是在前一個動程的節(jié)升起始位置疊加一個節(jié)升量，通過各個動程的相應(yīng)節(jié)升起始位置可確定不同的紗錠底部形狀。通常，可通過更換機械凸輪來控制每個動程的節(jié)升量。然而，由于不同的底部成型需要更換不同形狀的機械凸輪，其實現(xiàn)過程較為復(fù)雜困難，且停機時間較長，因此難以滿足生產(chǎn)和市場的需要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種通用的紗錠底部成型的控制方法和系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中機械凸輪結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不便的缺陷。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，提供一種用于控制紗錠底部成型的方法，包括：生成指示每個動程的起始高度的節(jié)升曲線；以及根據(jù)所生成的節(jié)升曲線執(zhí)行每個動程，完成紗錠的底部成型。

在一個實施例中，生成指示每個動程的起始高度的節(jié)升曲線包括：在二維直角坐標系中生成所述節(jié)升曲線，其中所述節(jié)升曲線的一個端點的橫縱坐標分別表示第一個動程以及執(zhí)行該第一個動程的起始高度，所述節(jié)升曲線的另一個端點的橫縱坐標分別表示最后一個動程以及執(zhí)行該最后一個動程的起始高度。

在一個實施例中，生成指示每個動程的起始高度的節(jié)升曲線還包括：在二維直角坐標系中，將所述節(jié)升曲線的兩個端點處的切線的交點位置設(shè)定為活動點，并通過調(diào)整該活動點來改變所述節(jié)升曲線的形狀。所述節(jié)升曲線可以是上凸曲線、上凹曲線或者固定斜率的直線。

在一個實施例中，根據(jù)所生成的節(jié)升曲線執(zhí)行每個動程包括：根據(jù)所述節(jié)升曲線計算每一個動程對應(yīng)的起始高度；以及按對應(yīng)的起始高度執(zhí)行每一個動程，以完成紗錠的底部成型。

在一個實施例中，所述方法還包括：在生成所述節(jié)升曲線后，擬合所述節(jié)升曲線得到曲線方程。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還提供一種用于控制紗錠底部成型的系統(tǒng)，包括：

曲線生成器，用于生成指示每個動程的起始高度的節(jié)升曲線；以及

運動控制器，用于根據(jù)所生成的節(jié)升曲線執(zhí)行每個動程，完成紗錠的底部成型。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過建立節(jié)升曲線來表示動程的節(jié)升起始位置，基于該節(jié)升曲線形成期望的紗錠底部形狀，代替了傳統(tǒng)的機械凸輪。本發(fā)明靈活便捷，能夠提高紗錠的成品率，減少底部紗線脫落現(xiàn)象。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中，

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用于控制紗錠底部成型的方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的節(jié)升曲線的示意圖；

圖3a是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用于實現(xiàn)不同紗錠底部形狀的不同節(jié)升曲線的示意圖；以及

圖3b-3d是根據(jù)圖3a所示的不同節(jié)升曲線分別得到的紗錠底部形狀的示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用于收線的機械結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用于控制紗錠底部成型的系統(tǒng)的框圖。

附圖標記列表

41-導(dǎo)紗弓；

42-錠子；

43-張力弓。

具體實施方式

為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖說明本發(fā)明的具體實施方式。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，提供一種用于控制紗錠底部成型的方法。參考圖1且概括而言，該方法包括：生成指示每個動程的起始高度的節(jié)升曲線；以及根據(jù)所生成的節(jié)升曲線執(zhí)行每個動程，完成紗錠的底部成型。下文將分別描述這兩個步驟：

步驟S101、生成指示每個動程的起始高度的節(jié)升曲線