[發明專利]用于控制紗錠底部成型的方法和系統有效
| 申請號： | 201410225254.3 | 申請日： | 2014-05-26 |
| 公開（公告）號： | CN105442110B | 公開（公告）日： | 2018-01-23 |
| 發明（設計）人： | 黃振華;錢志俊;李崢 | 申請（專利權）人： | 西門子工廠自動化工程有限公司 |
| 主分類號： | D01H1/14 | 分類號： | D01H1/14;D01H13/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100016 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 控制 紗錠 底部 成型 方法 系統 | ||
1.一種用于控制紗錠底部成型的方法，包括：
生成指示每個動程的起始高度的節升曲線；
根據所生成的節升曲線執行每個動程，完成紗錠的底部成型。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，生成指示每個動程的起始高度的節升曲線包括：
在二維直角坐標系中生成所述節升曲線，其中所述節升曲線的一個端點的橫縱坐標分別表示第一個動程以及執行該第一個動程的起始高度，所述節升曲線的另一個端點的橫縱坐標分別表示最后一個動程以及執行該最后一個動程的起始高度。
3.根據權利要求2所述的方法，其中，生成指示每個動程的起始高度的節升曲線還包括：
在二維直角坐標系中，將所述節升曲線的兩個端點處的切線的交點位置設定為活動點，并通過調整該活動點來改變所述節升曲線的形狀。
4.根據權利要求2或3所述的方法，其中，所述節升曲線是上凸曲線、上凹曲線或者固定斜率的直線。
5.根據權利要求1-3中任何一個所述的方法，其中根據所生成的節升曲線執行每個動程包括：
根據所述節升曲線計算每一個動程對應的起始高度；以及
按對應的起始高度執行每一個動程，以完成紗錠的底部成型。
6.根據權利要求1所述的方法，還包括：
在生成所述節升曲線后，擬合所述節升曲線得到曲線方程。
7.一種用于控制紗錠底部成型的系統，包括：
曲線生成器，用于生成指示每個動程的起始高度的節升曲線；
運動控制器，用于根據所生成的節升曲線執行每個動程，完成紗錠的底部成型。
8.根據權利要求7所述的系統，其中，生成指示每個動程的起始高度的節升曲線包括：
在二維直角坐標系中生成所述節升曲線，其中所述節升曲線的一個端點的橫縱坐標分別表示第一個動程以及執行該第一個動程的起始高度，所述節升曲線的另一個端點的橫縱坐標分別表示最后一個動程以及執行該最后一個動程的起始高度。
9.根據權利要求8所述的系統，其中，生成指示每個動程的起始高度的節升曲線還包括：
在二維直角坐標系中，將所述節升曲線的兩個端點處的切線的交點位置設定為活動點，并通過調整該活動點來改變所述節升曲線的形狀。
10.根據權利要求7-9中任何一個所述的系統，其中，根據所生成的節升曲線執行每個動程包括：
根據所述節升曲線計算每一個動程對應的起始高度；以及
按對應的起始高度執行每一個動程，以完成紗錠的底部成型。
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