[發明專利]氣動鎖緊式伺服驅動數控轉臺

有效

• 申請號: 201410224111.0
• 申請日: 2014-05-24
• 公開（公告）號: CN104002144A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 邱新橋;趙俊呈
• 申請（專利權）人: 湖北汽車工業學院
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26
• 代理公司: 十堰博迪專利事務所 42110
• 代理人: 高良軍

技術領域

本發明涉及回轉工作臺，尤其是由氣動鎖緊式伺服驅動數控轉臺。

背景技術

伺服驅動數控轉臺是數控加工中心的重要組成部件，轉臺的分度精度及鎖緊響應速度是決定數控轉臺性能的重要指標；轉臺的分度精度主要取決于數控伺服驅動系統，鎖緊響應速度取決于鎖緊方式，而鎖緊方式多種多樣，部分數控轉臺采用液壓鎖緊，其結構相對復雜，活塞運動速度受液壓油流量的影響，響應速度較慢，影響轉臺鎖緊定位精度，并且價格較為昂貴。

發明內容

本發明提出氣動鎖緊式伺服驅動數控轉臺，它由多個氣動鎖緊制動器鎖緊轉臺，鎖緊響應速度快，定位精度高。

為此，本發明的技術方案如下：氣動鎖緊式伺服驅動數控轉臺，由傳動部分、鎖緊部分、本體、工作臺組成，工作臺通過環形滾動導軌支撐在本體上；

所述傳動部分，包括伺服電機、小齒輪、大齒輪、蝸輪蝸桿副、中心軸，伺服電機固定在本體上，小齒輪與伺服電機輸出軸相連，大齒輪與蝸輪蝸桿副的蝸桿相連，蝸輪蝸桿副的蝸輪與工作臺固定連接，中間軸通過軸承支撐在本體上，工作臺的中心與中間軸固定連接；

其特征在于：

所述鎖緊部分，包括多個氣動鎖緊制動器、制動盤，所述氣動鎖緊制動器，包括上殼體、下殼體、上活塞、下活塞、上鎖緊塊、下鎖緊塊、中間體，上殼體、下殼體分別置于中間體兩側，通過螺栓固定連接，上鎖緊塊、下鎖緊塊分別通過螺釘固定在上活塞、下活塞上，上活塞、下活塞分別置于上殼體、下殼體的內腔中，組成兩個氣缸，兩個氣缸沿中間體對稱分布；

多個氣動鎖緊制動器通過螺釘沿圓周方向均布固定在本體上，制動盤為環狀，通過螺釘固定在蝸輪的下端，制動盤置于上鎖緊塊、下鎖緊塊之間；當壓縮空氣從進氣口進入氣缸時，推動活塞及鎖緊塊向制動盤運動，實現對制動盤的鎖緊，因制動盤與工作臺固定連接，故工作臺隨即被鎖緊。

?對上述方案進一步限定在于，氣動鎖緊制動器的數量為四個。

有益效果：本發明創新的采用氣動鎖緊制動器工鎖緊作臺，不但鎖緊響應速度快，而且定位精度高。?

附圖說明

圖1是本發明伺服驅動氣動鎖緊數控轉臺的主剖視圖。

圖2是圖1中A-A面的局部旋轉剖視圖。

圖3是圖1中Ⅰ處的放大圖。

圖中所示：1為本體；2為環形滾動導軌；3為工作臺；4為中心軸；5為單列圓錐滾子軸承；6為雙列向心短圓柱滾子軸承；7為蝸輪；8為蝸桿；9為制動盤；10為伺服電機；11為小齒輪；12為大齒輪；13為進氣口；14為下殼體；15為下活塞；16為下鎖緊塊；17為上鎖緊塊；18為上活塞；19為上殼體；20為中間體。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3所示，進一步描述氣動鎖緊式伺服驅動數控轉臺如下：

由傳動部分、鎖緊部分、本體1、工作臺3組成，工作臺3通過環形滾動導軌1支撐在本體1上；

傳動部分如圖1、2所示，主要由伺服電機10、小齒輪11、大齒輪12、蝸輪蝸桿副（蝸輪7、蝸桿8）和中心軸4組成，小齒輪11與伺服電機10輸出軸相連，大齒輪12與蝸桿8相連，蝸輪7與工作臺3通過螺釘固定連接，工作臺3與中心軸4通過螺釘固定連接，可繞中心軸軸線回轉；中心軸4通過單列圓錐滾子軸承5和雙列向心短圓柱滾子軸承6支撐早本體1上；回轉動力由伺服電機10輸出，經過小齒輪11和大齒輪12傳動，帶動蝸桿8、蝸輪7，從而帶動工作臺3的轉動；

鎖緊部分如圖3所示，主要由四個氣動鎖緊制動器和制動盤9組成，所述氣動鎖緊制動器，包括上殼體19、下殼體14、上活塞18、下活塞15、上鎖緊塊17、下鎖緊塊16、中間體20，上殼體19、下殼體14分別置于中間體20兩側，通過螺栓固定連接；上鎖緊塊17、下鎖緊塊16分別用螺釘固定在上活塞18、下活塞15上，上活塞18、下活塞15分別置于上殼體19、下殼體14的內腔中，組成兩個氣缸，兩個氣缸沿中間體20對稱分布；

四個氣動鎖緊制動器用螺釘沿圓周方向固定在本體1上，制動盤9為環狀，通過螺釘固定在蝸輪7的下端面上，制動盤9置于氣動鎖緊制動器的上鎖緊塊17、下鎖緊塊16之間；當壓縮空氣從進氣口13進入氣缸時，推動活塞及鎖緊塊向制動盤9運動，實現對制動盤9的鎖緊；因制動盤9與工作臺3固定連接，故工作臺3隨即被鎖緊。

本發明中，氣動鎖緊制動器的數量不局限于四個，理論上，只要氣動鎖緊制動器的數量為兩個以上，都能達到目的。