[發(fā)明專利]一種具有爬壁功能的吸盤機器人

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201410223613.1
• 申請日: 2014-05-26
• 公開（公告）號: CN104149868A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁慎平;廖祥兵;孫麗娜
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 蘇州廣正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種具有爬壁功能的吸盤機器人。?

背景技術(shù)

隨著科技的進步，工業(yè)機器人在各個領(lǐng)域得到了廣泛地運用。而在眾多的機器人中，爬壁機器人以其在核工業(yè)、建筑、消防等行業(yè)的突出優(yōu)點越來越受到人們的關(guān)注。?

但是，現(xiàn)在國內(nèi)外的爬壁機器人還存在著很多的缺陷，例如，機器人無法穩(wěn)定的吸附在墻面上，在坡度較高的地方，常常會爬不上去或者直接掉下來，所以人們需要更加滿足要求的爬壁機器人。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種具有爬壁功能的吸盤機器人，具有可靠性能高、定位精確、功能多樣、使用方便、可控性強等優(yōu)點，同時在機械自動化的應(yīng)用及普及上有著廣泛的市場前景。?

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：?

提供一種具有爬壁功能的吸盤機器人，其包括：機身本體、若干吸附裝置、主動輪、永磁體片、從動輪、防撞槽、履帶、吸盤孔、連接卡齒、真空泵、電機和驅(qū)動軸，所述吸附裝置包括吸盤本體、調(diào)節(jié)槽、鋼球、手動調(diào)速閥、橡皮圈、彈簧和導(dǎo)氣管，所述電機設(shè)置于所述機身本體內(nèi)，所述驅(qū)動軸的一端連接有所述電機，所述驅(qū)動軸的另一端與所述主動輪相連接，所述連接卡齒和所述防撞槽設(shè)置于所述主動輪和所述從動輪的側(cè)面，所述連接卡齒設(shè)置于所述履帶的內(nèi)側(cè)，所述永磁體片設(shè)置于所述履帶上，所述履帶通過所述連接卡齒與所述主動輪和所述從動輪相連接，所述吸盤孔設(shè)置于所述履帶上，所述吸盤本體的頂端設(shè)置于所述吸盤孔中，所述調(diào)節(jié)槽設(shè)置于所述吸盤本體內(nèi)，所述鋼球設(shè)置于兩個所述彈簧之間，且一個所述彈簧的一端與所述調(diào)節(jié)槽的底部相連接，所述手動調(diào)速閥設(shè)置于所述吸盤本體上，所述橡皮圈設(shè)置于所述吸盤本體底部的開口處，所述導(dǎo)氣管與所述手動調(diào)速閥和所述真空泵相連接。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述連接卡齒設(shè)置于所述防撞槽的兩側(cè)。?

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述機身本體包括上機體和下機體，所述上機體與所述下機體相連接。?

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述主動輪、所述從動輪和所述履帶設(shè)置于所述機身本體的兩側(cè)。?

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述主動輪設(shè)置于兩個所述從動輪之間。?

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述導(dǎo)氣管設(shè)置于所述調(diào)節(jié)槽內(nèi)，且所述導(dǎo)氣管設(shè)置于所述彈簧和所述鋼球的上方。?

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述真空泵設(shè)置于所述機身本體內(nèi)。?

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述吸附裝置的數(shù)量大于或等于16個。?

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述履帶上的所述連接卡齒的厚度小于所述主動輪和所述從動輪上的所述連接卡齒的厚度。?

本發(fā)明的有益效果是：可以利用履帶進行爬行運動，也可以利用吸盤進行二次加固，不僅可以用在平地上，也可以用在建筑外墻或者斜坡上，使用的范圍更加廣泛，操作更加的方便。?

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：?

圖1是本發(fā)明的一種具有爬壁功能的吸盤機器人一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述吸附裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中各部件的標記如下：1、上機體，2、下機體，3、吸附裝置，4、主

動輪，5、從動輪，6、履帶,7、連接卡齒，31、吸盤本體，32、調(diào)節(jié)槽,33、鋼球,34、手動調(diào)速閥,35、橡皮圈,36、彈簧,37、導(dǎo)氣管。

具體實施方式

下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。?

請參閱圖1，本發(fā)明實施例包括：?