[發(fā)明專利]一種具有爬壁功能的吸盤機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410223613.1
• 申請(qǐng)日: 2014-05-26
• 公開（公告）號(hào): CN104149868A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁慎平;廖祥兵;孫麗娜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B62D57/024
• 分類號(hào): B62D57/024
• 代理公司: 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

1.一種具有爬壁功能的吸盤機(jī)器人，其特征在于，包括：機(jī)身本體、若干吸附裝置、主動(dòng)輪、永磁體片、從動(dòng)輪、防撞槽、履帶、吸盤孔、連接卡齒、真空泵、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸，所述吸附裝置包括吸盤本體、調(diào)節(jié)槽、鋼球、手動(dòng)調(diào)速閥、橡皮圈、彈簧和導(dǎo)氣管，所述電機(jī)設(shè)置于所述機(jī)身本體內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)軸的一端連接有所述電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)軸的另一端與所述主動(dòng)輪相連接，所述連接卡齒和所述防撞槽設(shè)置于所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪的側(cè)面，所述連接卡齒設(shè)置于所述履帶的內(nèi)側(cè)，所述永磁體片設(shè)置于所述履帶上，所述履帶通過所述連接卡齒與所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪相連接，所述吸盤孔設(shè)置于所述履帶上，所述吸盤本體的頂端設(shè)置于所述吸盤孔中，所述調(diào)節(jié)槽設(shè)置于所述吸盤本體內(nèi)，所述鋼球設(shè)置于兩個(gè)所述彈簧之間，且一個(gè)所述彈簧的一端與所述調(diào)節(jié)槽的底部相連接，所述手動(dòng)調(diào)速閥設(shè)置于所述吸盤本體上，所述橡皮圈設(shè)置于所述吸盤本體底部的開口處，所述導(dǎo)氣管與所述手動(dòng)調(diào)速閥和所述真空泵相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有爬壁功能的吸盤機(jī)器人，其特征在于，所述連接卡齒設(shè)置于所述防撞槽的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有爬壁功能的吸盤機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)身本體包括上機(jī)體和下機(jī)體，所述上機(jī)體與所述下機(jī)體相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有爬壁功能的吸盤機(jī)器人，其特征在于，所述主動(dòng)輪、所述從動(dòng)輪和所述履帶設(shè)置于所述機(jī)身本體的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有爬壁功能的吸盤機(jī)器人，其特征在于，所述主動(dòng)輪設(shè)置于兩個(gè)所述從動(dòng)輪之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有爬壁功能的吸盤機(jī)器人，其特征在于，所述導(dǎo)氣管設(shè)置于所述調(diào)節(jié)槽內(nèi)，且所述導(dǎo)氣管設(shè)置于所述彈簧和所述鋼球的上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有爬壁功能的吸盤機(jī)器人，其特征在于，所述真空泵設(shè)置于所述機(jī)身本體內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有爬壁功能的吸盤機(jī)器人，其特征在于，所述吸附裝置的數(shù)量大于或等于16個(gè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有爬壁功能的吸盤機(jī)器人，其特征在于，所述履帶上的所述連接卡齒的厚度小于所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪上的所述連接卡齒的厚度。