[發(fā)明專利]一種防空轉(zhuǎn)防滑行保護(hù)閾值確定方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410222085.8
• 申請日: 2014-05-23
• 公開（公告）號(hào): CN104035325A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭輝水;李科;胡云卿;喻勵(lì)志;李江紅
• 申請（專利權(quán)）人: 南車株洲電力機(jī)車研究所有限公司
• 主分類號(hào): G05B11/36
• 分類號(hào): G05B11/36
• 代理公司: 北京聿宏知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;劉華聯(lián)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種防空轉(zhuǎn)防滑行保護(hù)閾值確定方法。

背景技術(shù)

地鐵車輛在鋼軌上的運(yùn)行是通過動(dòng)輪與鋼軌之間的粘著力來驅(qū)動(dòng)的。在運(yùn)行過程中會(huì)因?yàn)檐壝鏃l件的變化(例如軌道上存在水、油、泥土或樹葉等物質(zhì))而導(dǎo)致輪對空轉(zhuǎn)或滑行現(xiàn)象的發(fā)生。這種現(xiàn)象會(huì)使得動(dòng)輪與鋼軌之間可傳遞的牽引力或制動(dòng)力急劇下降，不僅會(huì)嚴(yán)重影響車輛的運(yùn)行性能，還會(huì)帶來一定的安全隱患。因此就需要采用粘著控制策略來抑制地鐵車輛在加速或減速過程中發(fā)生輪對空轉(zhuǎn)或滑行現(xiàn)象。

現(xiàn)有粘著控制策略主要是通過檢測輪對加/減速度、加/減速度微分及蠕滑速度大小，并將這三個(gè)參數(shù)與相應(yīng)閾值比較來綜合判斷輪對是否發(fā)生空轉(zhuǎn)/滑行現(xiàn)象(或空轉(zhuǎn)/滑行趨勢)。

但是現(xiàn)有的控制方法中上述三個(gè)參數(shù)的相應(yīng)閾值在初期進(jìn)行調(diào)試完成后便固定不變，也就不能根據(jù)軌面條件變化進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的調(diào)整。這就造成了在復(fù)雜變化的軌面條件下，粘著力矩卸載波動(dòng)幅度很大，卸載頻繁。這嚴(yán)重影響了地鐵車輛的加減速性能、平穩(wěn)性、舒適性及安全性。

基于上述情況，亟需一種能夠?qū)铀俣乳撝怠⒓铀俣任⒎珠撝导叭浠俣乳撝颠M(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整的方法。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種車輛防空轉(zhuǎn)防滑行保護(hù)閾值確定方法，所述方法包括以下步驟：

力矩卸載判斷步驟，判斷檢測到的粘著力矩是否發(fā)生卸載；

粘著力矩有效值確定步驟，如果粘著力矩發(fā)生卸載，根據(jù)所述粘著力矩計(jì)算預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)的粘著力矩有效值；

閾值影響因子確定步驟，根據(jù)粘著力矩有效值和給定力矩，確定閾值影響因子；

保護(hù)閾值確定步驟，根據(jù)粘著力矩有效值確定車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)，利用所述車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)和閾值影響因子確定車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)的保護(hù)閾值。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)如下公式計(jì)算所述粘著力矩有效值：

F‾=∫T0T0+TFdtT]]>

其中，表示粘著力矩有效值，T表示預(yù)設(shè)時(shí)長，T₀表示預(yù)設(shè)時(shí)長的起始時(shí)刻，T₀+T表示預(yù)設(shè)時(shí)長的截止時(shí)間，F(xiàn)表示粘著力矩。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述閾值影響因子確定步驟包括：

根據(jù)所述粘著力矩有效值和給定力矩，計(jì)算力矩發(fā)揮效率；

判斷所述力矩發(fā)揮效率是否小于預(yù)設(shè)觸發(fā)閾值；

如果小于，則根據(jù)所述力矩發(fā)揮效率的取值范圍確定閾值影響因子。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)如下公式計(jì)算力矩發(fā)揮效率：

η=F‾F0]]>

其中，η表示力矩發(fā)揮效率，表示粘著力矩有效值，F(xiàn)₀表示給定力矩。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)如下公式計(jì)算所述閾值影響因子：