[發明專利]一種防空轉防滑行保護閾值確定方法

有效

• 申請號: 201410222085.8
• 申請日: 2014-05-23
• 公開（公告）號: CN104035325A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 彭輝水;李科;胡云卿;喻勵志;李江紅
• 申請（專利權）人: 南車株洲電力機車研究所有限公司
• 主分類號: G05B11/36
• 分類號: G05B11/36
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;劉華聯

1.一種車輛防空轉防滑行保護閾值確定方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

力矩卸載判斷步驟，判斷檢測到的粘著力矩是否發生卸載；

粘著力矩有效值確定步驟，如果粘著力矩發生卸載，根據所述粘著力矩計算預設時長內的粘著力矩有效值；

閾值影響因子確定步驟，根據粘著力矩有效值和給定力矩，確定閾值影響因子；

保護閾值確定步驟，根據粘著力矩有效值確定車輛運動參數，利用所述車輛運動參數和閾值影響因子確定車輛運動參數的保護閾值。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據如下公式計算所述粘著力矩有效值：

F‾=∫T0T0+TFdtT]]>

其中，表示粘著力矩有效值，T表示預設時長，T₀表示預設時長的起始時刻，T₀+T表示預設時長的截止時間，F表示粘著力矩。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述閾值影響因子確定步驟包括：

根據所述粘著力矩有效值和給定力矩，計算力矩發揮效率；

判斷所述力矩發揮效率是否小于預設觸發閾值；

如果小于，則根據所述力矩發揮效率的取值范圍確定閾值影響因子。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，根據如下公式計算力矩發揮效率：

η=F‾F0]]>

其中，η表示力矩發揮效率，表示粘著力矩有效值，F₀表示給定力矩。